El documento describe los módulos de conversión analógico-digital y captura/comparación/PWM en el lenguaje de programación C para PIC. Explica los registros ADCON0, ADCON1, ADRESH y ADRESL involucrados en la conversión ADC. También describe el uso de un sensor LM35, un PIC16F877A y un display LED para un ejemplo de conversión. Finalmente, cubre los registros y modos de operación del módulo CCP1 para captura y PWM.