Taller de uso de operadores eléctricos mediante la utilización de la plataforma Arduino

1. INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA PABLO VI DE SOTAQUIRA
AREA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA
TEMA: OPERADORES ELECTRICOS
4 Operadores Tecnológicos, sistema robótico. Taller guía. Docente Giovanny Espitia.
GRADO NOVENO GUIA DE TRABAJO
Integrantes Grupo #_____
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4._______________________________
TEMA: Uso de operadores tecnologicos electronicos
COMPETENCIA: Resolver problemas utilizando
conocimientos tecnologicos y teniendo en cuenta
condiciones y restricciones.
DESEMPEÑOS: Diseño, construyo y pruebo prototipos
prototipos de artefactos y procesos como respuesta a una
necesidad o problema teniendo en cuenta las rectriciones
y especificaciones planteadas.
Detecto fallas en sistemas tecnologicos sencillos
mediante un sistema de descarte sencillo y propongo
soluciones.
OBJETIVO: Mediante un problema planteado
por el docente, crea un algoritmo, lo programa
en el computador mediante el software de
programación mBlock y diseña un circuito
electronico utilizando los operadores
tecnológicos, dando múltiples soluciones.
OPERADORES A UTILIZAR:
 Tarjeta de programación Arduino UNO.
 Servomotor.
 Jostick
 Conectores
 Protoboard
 Cable USB
ROBOTICA EDUCATIVA
Etapas del ciclo robótico
1. Etapa de alimentación: da energía a todas
las demás etapas, compuesta por las
baterías y pilas.
2. Etapa de sensores: captan los fenómenos
físicos y químicos, sensor análogo jostick.
3. Etapa de control: encargada de controlar
el sistema robótico, se utilizará la tarjeta
ARDUINO.
4. Etapa de actuadores: Es la encargada de
darle movimiento al sistema robótico, se
utilizará los servomotores.
ACTIVIDAD
Mediante el algoritmo planteado por el docente,
que pretende resolver el siguiente problema:
“Diseñar un circuito para mover un servomotor a
diferentes grados de giro mediante la utilización de
un jostick; utilizando como elemento de control la
tarjeta arduino y se diseñara en un software de
programación mBlock” .
CONDICIONES
1. El jostick es un sensor análogo que
maneja dos variables(X,Y) con rangos
análogos entre 0 y1024, en el punto medio
muestra un valor de 512
aproximadamente, la variable X y Y será
programada en la entrada análoga A0 y
A1 respectivamente del arduino.
2. El servomotor será conectado a la salida
digital 10 con la variable X del arduino, si
se tiene dos servomotores el segundo
será conectado a la salida digital 11 del
arduino con la variable Y.
3. Primero se realizara la prueba con el
simulador del software mBlock antes de
conectar las salidas de servomotores.
4. Recuerde que cada dispositivo se debe
conectar a la positiva y negativa de la
tarjeta de arduino y será necesario utilizar
la placa de prueba “protoboard” en este
proceso.
5. El cable USB será conectado de la placa
arduino al PC para energizar el circuito ya

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TEMA: OPERADORES ELECTRICOS
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si poder ingresar el programa en su
controlador, siendo este el último pasó.
6. Dibuje las conexiones realizadas en la
práctica en el diagrama dado.
PRECAUCIONES
1. Recuerde que la tarjeta de programación
arduino es muy delicada y se debe
manipular desde los bordes.
2. Tener en cuenta las polaridades de
conexiones del circuito, rojo positiva o 5V
y negro negativa o GND; revisarlas bien
antes de conectar al computador el cable
USB.
OBSERVACIONES:
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CRITERIOS DE EVALUACION
 Entiende apropiadamente cada uno
de los bloques de un sistema
robótico y sus diferentes
componentes.
 Utiliza adecuadamente el software
“mBlock” para diseñar un software.
 Analiza con claridad la composición
de circuitos eléctricos y electrónicos
sencillos y describe con propiedad
sus operadores o componentes.
 Interpreta representaciones
simbólicas sencillas de elementos de
electricidad y electrónica (polos,
circuitos, conexiones y otros).
AUTOEVALUACION:
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EVALUACION DOCENTE:
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Circuito a implementar

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