Este documento define varios términos clave relacionados con la ética, incluyendo voluntad, acción, maldad, valor, racionalidad, placer y utilidad. También distingue entre la ética formal, que se enfoca en cómo debemos obrar siempre según la razón y la voluntad, y la ética material, que determina si las acciones son buenas o malas y nos guía sobre cómo debemos comportarnos.