mecanismo de transmisión de levas y como hacer una leva

1. MECANISMOS DE TRANSMISION LEVAS
METODO GRAFICO

2. INTRODUCCION
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico
hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va
sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial,
comúnmente ovoide en su mayoría. De este modo, el giro del eje
hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de
seguidores, según su movimiento : traslación y de rotación.
En todos los sistemas de levas el diseñador debe asegurarse de
que la leva y el seguidor siempre estén en contacto esto se logra
de tres formas; por gravedad, por medio de un resorte o por
medio de una restricción mecánica.

3. CLASIFICACION DE LAS LEVAS
Las levas se clasifican según sus formas básicas o según su contorno ; en la
siguiente figura se ilustran cuatro tipos diferentes:
• Leva de placa, también llamada de disco o radial.
• Leva de cuña.
• Leva cilíndrica o de tambor.
• Leva lateral o de cara.

5. CONTACTO POR FUERZA

6. CONTACTO POR FORMA

7. CONTACTO POR GRAVEDAD

8. También se pueden clasificar según la forma básica del seguidor; en la siguiente
figura se ilustran los cuatro tipos conocidos:
• Seguidor de cuña.
• Seguidor de cara plana.
• Seguidor de rodillo.
• Seguidor de cara esférica o zapata curva.

9. Otra clasificación es según el movimiento de salida:
• Movimiento alternativo (traslación).
• Movimiento oscilatorio (rotación).

10. DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Por lo común un sistemas de leva es un dispositivo con un
solo grado de libertad y el cual necesita un solo
movimiento de entrada conocido θ(t) y entrega uno de
salida Y ; por lo regular este movimiento lo efectúa un
motor el cual entrega una velocidad constante al eje
donde esta montada la leva.
Y = una distancia en un seguidor alternativo
Y = un ángulo en un seguidor oscilatorio

11. Para la subida y el retorno se escoge el movimiento mas indicado de los cuales
pueden ser:
• Movimiento rectilíneo uniforme ( no sirve para subida completa debido a sus
vértices, el cual posee una pendiente de magnitud constante y se utiliza entre
secciones curvas porque se eliminan los vértices generados por la línea recta).
• Movimiento rectilíneo uniforme acelerado
• Movimiento parabólico
• Movimiento armónico simple
• Movimiento cicloidal

12. M.R.U
M.PARABOLICO
La combinación de estos movimientos es un movimiento rectilíneo modificado
Como graficar un movimiento
parabólico.

13. 1. Identificar el valor del desplazamiento en Y y el ángulo ϐ correspondiente al
desplazamiento.
2. Realizar la división de igual N tanto para la abscisa como para la ordenada.
3. Enumerar los puntos de la abscisa como de la ordenada; si sube los puntos se
enumeran de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba. Pero si baja se enumeran
de derecha a izquierda y de arriba hacia abajo.
4. Trazo líneas verticales correspondientes a los puntos realizados en la división de la
abscisa.
5. Trazo líneas desde el punto (0,0) hasta los punto de la división de la ordenada.
6. Donde se cruzan estas líneas quedan los puntos los cuales después uno y se forma la
parábola.
DISEÑO DE GRAFICA DE MOVIMIENTO PARABOLICO

14. Creación de M. Armónico Simple
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
1. Identificar el valor del desplazamiento en Y y el ángulo ϐ correspondiente al
desplazamiento.
2. Realizar un circulo de diámetro igual al desplazamiento Y.
3. Dividir en N partes el semicírculo y el ángulo ϐ correspondiente.
4. Si es de subida enumero de izquierda a derecha las divisiones de la abscisa y el
circulo lo enumero en el sentido de las manecillas del reloj. Pero si es de bajada
hago todo lo contrario.
5. Trazo líneas verticales que coinciden con las divisiones de la abscisa y líneas
horizontales que coinciden con las divisiones del semicírculo.
6. Uno todos los puntos generados y se forma el movimiento.

15. Creación de M. Cicloidal
MOVIMIENTO CICLOIDAL

16. 1. Identificar el valor del desplazamiento en Y y el ángulo ϐ correspondiente al
desplazamiento.
2. Se realiza un circulo donde termina el movimiento de radio igual a L/2∏.
3. Se divide igualmente en N veces el ángulo ϐ y el circulo creado.
4. Se traza desde el punto (0,0) o 0 una línea hasta la esquina donde termina el
desplazamiento.
5. Se proyectan líneas paralelas a la anterior desde los punto medios de las líneas
horizontales generadas en el circulo de radio L/2∏ hasta la ordenada.
6. Luego se generan líneas verticales desde las divisiones generadas en la abscisa que
chocan con las líneas anteriores.
7. Después uno esos puntos y se genera la geometría cicloide deseada.

17. DISEÑO GRAFICO DE PERFILES DE LEVAS

18. NOMENCLATURA DE LEVAS

19. VARIABLES IMPORTANTES EN UNA LEVA

20. DISEÑO DE LEVA CONCENTRICA DE RODILLO CON MOVIEMIENTO DE TRANSLACION

22. DISEÑO DE LEVA EXCENTRICA DE RODILLO CON MOVIEMINTO DE TRANSLACION

24. DISEÑO DE LEVA DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

26. DISEÑO DE LEVA DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO Y MOVIMIENTO ROTATIVO

28. DISEÑO DE LEVA DISCO CON SEGUIDOR PLANO Y MOVIMIENTO ROTATIVO

30. EJEMPLO DE LEVAS
ANGULO θ MOVIMIENTO DESPLAZAMIENTO
0 - 60 PARABOLICO (a= constante (+) 40 mm
60 - 120 Movimiento Rectilíneo uniforme
V=( constante)
20 mm
120 – 180 PARABOLICO (a= constante (-) 40 mm
180 - 240 REPOSO 0
240 - 300 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 100 mm
1. Realizar el siguiente diagrama de desplazamientos y sus respectivas curvas?.
2. Realizar el perfil de la siguiente leva de placa y de seguidor de rodillo concéntrico?,
teniendo en cuenta el diagrama de desplazamiento anterior.
Radio del circulo primario R0 = 30 mm
Radio del rodillo Rr = 10 mm
Velocidad angular de 250 rpm y movimiento manecillas del reloj.

31. 3. Realizar el perfil de la siguiente leva de placa excéntrica y de seguidor de rodillo?,
teniendo en cuenta el diagrama de desplazamientos anterior.
Radio del circulo primario R0 = 40 mmm
Radio del rodillo Rr = 5 mm
Excentricidad e=10 mm
Velocidad angular de 800 rpm y movimiento manecillas del reloj.
4. Realizar el perfil de la siguiente leva zapata plana?, teniendo en cuenta el diagrama
de desplazamientos anterior.
Radio del circulo primario R0 = Rr= 25 mm
Velocidad angular de 800 rpm y movimiento manecillas del reloj.

32. 5. Realizar el siguiente diagrama de desplazamientos y sus respectivas curvas?,
para una leva de seguidor de rodillo oscilante.
ANGULO θ MOVIMIENTO Angulo ф
0 - 90 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 40 grados sube
90 - 180 REPOSO 0
180 – 270 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 40 grados baja
270 - 360 REPOSO 0
• w = 800 RPM contrario a la manecillas del reloj
• Ro= 40 mm y Rr= 5mm
• Ubicación del pivote del seguidor respecto al centro de la leva es de 70 mm a la
derecha y 50 mm por encima.
• Longitud del vástago del seguidor L=P0*A0
EJEMPLO DE LEVAS 2

33. 6. Realizar el siguiente diagrama de desplazamientos y sus respectivas curvas?,
de la siguiente leva de seguidor de rodillo.
ANGULO θ MOVIMIENTO DESPLAZAMIENTO
0 - 60 PARABOLICO (a= constante) (+) 10 mm
60 - 120 Movimiento Rectilíneo uniforme
V=( constante)
10 mm
120 – 180 PARABOLICO (a= constante) (-) 10 mm
180 - 360 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 30 mm
7. Realizar el perfil de la siguiente leva de placa y de seguidor de rodillo concéntrico?,
teniendo en cuenta el diagrama de desplazamiento anterior.
Radio del circulo primario R0 = 15 mm
Radio del rodillo Rr = 8 mm
Velocidad angular de 800 rpm y movimiento contrario del reloj.
TALLER N.1

34. 8. Realizar el siguiente diagrama de desplazamientos y sus respectivas curvas?,
para una leva de seguidor de rodillo oscilante.
ANGULO θ MOVIMIENTO Angulo ф
0 - 90 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 30 grados sube
90 - 180 REPOSO 0
180 – 270 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 20 grados sube
270 - 360 MOVIMIENTO CICLOIDAL 50 grados baja
• w = 600 RPM Movimiento manecillas del reloj
• Ro= 30 mm y Rr= 5mm
• Ubicación del pivote del seguidor respecto al centro de la leva es de 50 mm a la
derecha y 40 mm por encima.
• Longitud del vástago del seguidor L=P0*A0