El documento proporciona una introducción a Arduino. Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto que permite a los usuarios crear dispositivos electrónicos interactivos y objetos conectados. El documento describe las características de Arduino UNO, la familia de placas Arduino, conceptos básicos de electrónica como alimentación, señales y circuitos, y proporciona instrucciones sobre cómo instalar el software y programar Arduino.

1. 1ntroducción
Arduino
a

2. 1
ntroducción
¿Qué es Arduino?
¿Para que sirve Arduino?
¿Por qué utilizar Arduino?
Caracteristicas del Arduino UNO
Familia Arduino

3. ¿Que es Arduino?
■ Plataforma de desarrollo de
electrónicos.
productos
■ Abstracción del hardware.
■ Multiplataforma (Linux, Mac y Windows)
■ Al alcance de todos los usuarios:
■ Estudiantes,
■ Artistas,
■ Publicistas,
■

4. ¿Para que sirve Arduino?
■ Desarrollar programas
el mundo.
que interactuan con
■ Redes de sensores.
■ Robótica sencilla.
■ Alarmas.
■ Sistemas de comunicaciones.

5. ¿Para que sirve Arduino?
■ Open Hardware.
■ Programación C++
■ Bootloader.
■ Económico.
■ Muchos ejemplos en Internet.
■ Comunidad muy activa.

6. Características de Arduino UNO
■ Microcontrolador Atmega 328@ 16MHz.
■ Voltaje de trabajo 5v.
■ Tensión de alimentación 7v-12v.
■ Conexión USB.
■ 16 Entradas/salidas digitales (DIO).
■ 6 Entradas analógicas.
■ Corriente máxima de 40 mA.

7. Características de Arduino UNO
■ 32Kb de emoria flash (Programa).
■ 2Kb de memoria SRAM (Variables).
■ 1Kb de memoria EEPROM (Datos).
■ Puertos de comunicaciones:
■ Serie TTL.
■ 1
2c
■ SPI
■ PWM (Salida analógica)
■ Shields Compatibles

8. Familia Arduino
Arduino UNO Arduino LyliPad Arduino Mega 2560
• e ó _
a o é:0 0 ~ ·
-o
·
eoe• · ··
·
...
,JI
,,
"
u'J
:•
~
Arduino FIO Arduino PRO Arduino Mega ADK

9. Familia Arduino
,..,~ ;; • t t l
,..,e
Arduino Ethernet Arduino Mega 2560
Arduino Nano Arduino Mega ADK

10. Conceptos básicos
de electrónica
Alimentación y tierra
Tipos de señales
Circuitos básicos

11. Alimentación y tierra
■ Todos los circuitos tiene dos
conexiones: (+)y(-)
+
• ■ Ningún circuito puede tener una
única conexión.
■ Los circuitos tienen que estar
alimentados para funcionar.

12. Tipos de señales
T(periodo:segundos)
Señales analógicas:
■ Pueden tener cualquier valor
dentro de un rango.
■ En Arduino entre Oy 5 v
A
■
¡
j
"
.
E
•
.
.
.
O - t - - - - - + - - - + - - - - - + - - - - - + - - - - 4 - - - - -
.,..,.tod • T a 14/
Señales digitales:
■ Tienen dos estados:
■ High (H) entre 4,5 y 5,3 v
■ Low (L) entre -0,3 y 0,5v
■
C
V
O )
l"Q
.t::!
~ _ _ _ _ _ Eft!ctivevoltage
Time

13. Circuitos basicos
+
- - - C h i p
+
l
Conexión de un LEO Conexión de un botón
12 V
1 ~
~---~----1 _
R
-E
·,L
.E
-0--
HC
+
Entrada
:j ,_<>---- COM
D1
1H4004 ·,t....o --H A
R1
Q1
2H3904
R2
GHO
Conexión de un relé Conexión de un altavoz

14. Toma de contacto
Instalación del Software
Entorno de desarrollo
Configuración del puerto USB
Compilación

15. Instalación del software
■ Descargamos la última versión de:
http://www.arduino.cc/es
■ Descargar e instalar Java
■ El software consta de dos partes_
■ Entorno de desarrollo
■ Puerto virtual FTDI (Serie)

16. Entorno de desarrollo
Arduino File Edit Sketch Tools Help
Apariencia muy sencilla
■
0 o [Q] [fil ~ ~ [g] Stop
4 Senciones básicas.
■
/*
B
l i
n
k
Turns on an LED on far one En File tenemos: Proyectos de
demostración.
■
second, then off far one second, repeatedl
This example code is in the public domain.
*/
void setup() {
// initialize the digital
pinMode(13, OUTPUT);
}
pin asan output:
En Sketch tenemos: Opciones
de compilación.
■
void l
oop() {
di
gi
tal
Wri
te(13, HI
GH);
del
ay(1000);
di
gi
tal
Wri
te(13, L
OW);
del
ay(1000);
}
// set the LED on
// wait far a second
// set the LED off
// wait far a second En Tools tenemos:
■ Configuración de la
plataforma
■ Configuración del puerto
■
Binory sketch size: 1008 bytes (of o 30720 byte 1K1Xi~1.a1)
1

17. Entorno de desarrollo
Auu, fornut
Atduve Sbotch
l'lx Encod,n,g& Reload
Help
Auto Format
Archive Sketch
:1€T · • • t 1 •
Se1laJ M0t1ltor OKM
,1 Aldulno 0uemttanow o, N.ano w/ ATme¡¡a328
Ardulno 0ledmlla, 0uemllanow, or Nano w/ ATmt9~l6
Ardulno M'9,i
Ardulno Ml11!
Ardulno Fto
Arduloo BT w/ ATn,e¡¡a328
Ardulno BT w/ ATmega168
Lrl'lf';d Arduinow/ ATme9.i328
lilvf'ild Ardulno w/ ATmeglll68
Ard11i110 Pro o, Pro M nl (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
Ardulno Pro o, Pro M ru {SV, 16 "1Hzl w/ ATm~d68
Arduloo Pro or Pro MIru O.lV, 8 MHz) w/ ATmegd28
Ard11it10 Pro or Pro M ni O.3V, 8 MHz) w/ ATmtg.i 168
Arduh,o NC o, olderw/ ATm,g,;¡168
Arduloo NC or oklcr w/ ATm19.18
laard
Serlil Port
• 8urn Boot:loader
•
"'
►
Fix Encoding & Reload
Serial Monitor -0-:1€M
►
Board
Serial Port ► /dev/tty. Bluetooth-PDA-Sync
/dev/ cu .Bluetooth-PDA-Sync
/dev/tty. Bluetooth-Modem
/dev/ cu .Bluetooth-Modem
Burn Bootloader
O(
1 (13, l<lC~)I
{ 1 - l l
(U, Le )1
) {
1
1ze t he d1gtt a l pin as an out put :
3, O
UTPUT) ;
(Ulllil )¡
Seleccionar puerto serie:
(Virtual)
■
1 n i . o . . . .. • , 1, .. - · ~,t . , ,.,. ,1 "./' JI·~
,·- ..,, ---
(
Depende del
■ Serial port
■ Serial port
sistema operativo.
>> tty.xxx
>> COMx
■
■ Seleccionar tarjeta correcta:
■ Tools >> Arduino Duemilanove
Si todo está correcto el led 1/0 13 parpadea

18. Programación de
Arduino
Bloques básicos
Instrucciones básicas
Estructuras de control
Primer programa

19. Bloques básicos de código
sketch_nov22c §
Se ejecuta
v
oi d
//
//
}
setup() {
El codigo de setup se ejecuta solo una vez a
l
una sola vez
encenterse el dispositivo y empezar el programa
loop() r
n
El codigo de loop se ejecuta infinitamente
hasta que se apaga el la tarjeta.
v
oi d
//
//
} ~ Seejecuta
infinitamente

20. Instrucciones básicas
■ pinMode(nº Pin, Configuración)
■ nº Pin: entre Oy 13.
■ Configuración: INPUT o OUTPUT
■ digitalWrite(nº Pin, Estado)
■ nº Pin: entre Oy 13.
■ Estado: HIGH o LOW
■ digitalRead(nº Pin)
■ nº Pin: entre Oy 13.
■ analogRead(nº Pin);
■ nº Pin: entre Oy 5.

21. Instrucciones básicas
■ Serial.begin(Velocidad)
■ Velocidad: típicamente 9600.
■ Serial.println(Variable)
■ Variable: Dato a mandar
■ Serial. read()
■ Delay(ms)
■ ms: Tiempo de espera en milisegundos.
■ Todas las funciones en:
http://arduino.cc/es/Reference/HomePage

22. Primer programa
* ■ Ruta:
Bl í nk
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
Abrir >> Basics >> Blink
This example code
*/
is in the public domain.
void setup() {
// initialize the ■ Compilar.
digital pin asan output:
pinMode(13, OUTPUT);
}
■ Cargar.
void loop() {
di
gital
Wri
te(13,
del
ay(1000);
di
gital
Wri
te(13,
del
ay(1000);
HIGH); //
//
//
//
set the LED on
wait for a second
set the LED off
wait for a second
LOW);
}

23. RETO 1
El coche fantástico
· Aceptas?

24. RET02
Juego de memoria
Te quedan
energías?

25. RET03
Luces romanticas
Preparado?

26. RET04
Comunicate!!
Otro
asalto?

27. Shields

28. Shields Arduino
Motores Relés Matriz de leds
WiiChuck Midi GPS

29. Familia Arduino
Display 7 segmentos Display LCD Matricial
Display LCD Alfanum.
Arduino Mega ADK
Ethernet Arduino PRO

30. Fritzing
¿Para que sirve?
Diseño con protoboard
Diseño con esquemático
Diseno de PCB

31. ¿Para que sirve Fritzing?
■ Software de apoyo para el diseño de
circuitos con Arduino
■ Dispone de componentes
■ Resistencias,
■ Leds,
■ Alimentaciones,
■ Motores,
■ Sensores,
■
comunes:

32. Diseño con protoboard
■ Dispone de una amplia librería
de proyectos
■ Se pueden añadir componentes
nuevos.
.K
..
H
■ Representa gráficamente las
conexiones en la protoboard.
■ Los montajes son fácilmente
entendibles
........................
J.U.. • • • •
-------························

33. Diseño con esquemático
■ Todos los cambios del diseño con protoboard se importan
automáticamente y viceversa.
Ardu,no1
3V3 5V Vin A1
2200
,.5,:,
Power
RST
AREF
013
012
011
Arduino f'l'n.l
PWM
010
f'l'M
D9
D8
'5 LE01
Red(633nm)
a.
g'5
D7
D6
D5
04
:,
a.
E f'IVM
~
g ~
f'l'M
AO
Al
)>
:,
Ol
f'IVM
A2
A3
A4
A5
03
02
c
8
:i
'
s
O
. T
X
►
R
X
◄
01
DO
J.U.. • • • •
GND
~---------························

34. Diseño de PCB
■ Ofrece todo lo necesaria para
transformar nuestro proyecto en
una PCB real.
■ Creación de shields.
■ Se utiliza una vez acabado el
esquemático
lt
■ Utilidad de autorouting.
.. o •
■ Servicio de fabricación

35. Processing
¿Para que sirve?
Entorno
Ejemplo

36. ¿Para que sirve?
■ Nos permite diseñar programas
desde el lado del PC.
■ Lenguaje pensado para
representaciones gráficas.
■ Muchos ejemplos disponibles
para trabajar con Arduino.

37. Entorno de desarrollo
1!!10013
gp Processmg - 0123 Beta
o (-
~-
) I
T
5
J[fil [fil ~
sketch_070126a §
ey = y;
size = s;
Run
Igual al de Arduino, están
construidos sobre la misma
base.
■
1!!10013
void update(int mx, int my) {
angle = atan2(my-ey, mx-ex);
Sintaxis similar a Java.
■
void display() {
puahñat.z í,x ();
t~anslate(ex,
f i l ! (255);
ellipse(O, O,
rntate(angle);
f i l ! (153);
ey);
Es necesario importar la librería
del puerto serie
■
size, size);
ellipse(size/4, O, size/2, size/2);
popMatüx () ;
Está orientado a eventos
■

38. Ejemplo de processing
. • • . . • . . • • . • • • 1 •
oo maam STANDARD
pa_Potentiometer DlsP.laY!!ems
ap_ReadAnalog
I*
* ap_ReadAnalog
*
* pa_Potentiometer
*
*
Reads the val
ues w
h
i
c
h r
e
p
r
e
s
e
n
t t
h
e s
t
a
t
e o
f a potenti
ometer
f
rom the seri
al port and draw
s a graphi
cal representati
on.
*
*
*
*
*
*
Reads an analog input from the input pin and sends the value
followed by a line break over the serial port.
*
*
Thi
s file i
s p
art of the Ar
duin
o meets Processi
ng P
roject.
For more i
nf
ormati
on visit h
ttp:
//www.
ardui
no.
cc.
T
hi
s file i
s p
a
r
t o
f t
h
e A
r
d
u
i
n
o m
e
e
t
s P
r
o
c
e
s
s
i
n
g P
roj
ect:
For more i
nf
ormati
on visit h
ttp:
//www.
ardui
no.
cc.
* copyleft 2005 by Melvín Ochsmann for Malm~ University
*
*
copyleft 2005 by Melvin Ochsmann for Malm~ University
*I
i
mporti
ng the p
rocessi
ng s
eri
al cl
ass
i
mport processi
ng.
seri
al
.
*;
// variables for input pin and control
int analoglnput = 3;
int LEOpin = 13;
LEO
// the display item draws background and grid
Oisplayltems di;
// v
ari
abl
e to stor
e the val
ue
i
nt val
ue = 0;
// defi
nit
ion o
f win
do
w siz
e an
d f
ramerate
i
nt xWidth = 768;
int yHeight = 512;
int fr = 24;
// a t
hreshol
d to decide when the LEO turns on
i
nt threshol
d 5
12;
v
oi
d s
e
t
u
p (
)
{
// attri
butes of th
e di
spl
ay
bool
ean bck = true;
boolean qr í d = true;
• •
~ •
// declaration of pin modes
r
e
.
.
.
.
.
_
'
p
-
i
_
-
n
_
-
r
-
t
_
o
-
d
_
-
e
_
.
(
.
.
.
a
_
-
n
_
-
a
_
-
l
o
_
"
"
g
"
_
-
l
n
_
"
"
p
'
"
_
-
u
_
t
-
,
_
'
-
-
_
-
I
N
_
-
P
_
-
U
_
~
T
)
_
"
"
;
'
_
-
_
-
.
-
.
.
.
:
:
-
:
:
:
-
:
:
:
_
-
_
-
_
-
_
-
_
-
.
-
.
.
.
:
:
-
:
=
-
:
-
:
=
-
~
-
=
-
~
-
=
-
;
-
:
:
=
-
:
-
:
:
:
=
-
:
-
:
=
-
:
-
:
:
:
:
-
:
:
:
-
:
:
:
=
-
:
~
:
:
3
:
,
) ◄►