El documento analiza el mecanismo de biela manivela, que convierte el movimiento lineal del pistón de un motor de combustión interna en movimiento rotativo en el cigüeñal. Funciona uniendo una biela y una manivela con una articulación revoluta, donde la manivela gira alrededor de un punto fijo y la biela se conecta al pistón. El análisis de las velocidades y aceleraciones en estos puntos es importante para el diseño y selección de materiales que resistan las fuerzas implicadas.