En esta presentación se muestra un poco de que es la robótica y la inteligencia artificial, además de aplicaciones, leyes, tipos, evoluciones y otros temas relacionados.
2. Robótica
La robótica es la ciencia y la técnica que
está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots.
Un robot es, por otra parte, una máquina
que puede programarse para que
interactúe con objetos y lograr que imite,
en cierta forma, el comportamiento
humano o animal, además de realizar
actividades que faciliten el trabajo del ser
humano.
3. Primer robot de la historia
Elektro: Este es el nombre o apodo del primer robot de la historia que fue creado
por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield,
Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos metros de altura, pesa
265 libras, apariencia humanoide, puede caminar por comando de voz, podía
decir 700 palabras.
Su cuerpo consistía en un engranaje de acero y su esqueleto de levas (elemento
mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con
forma especial, está cubierto de una piel de aluminio).
5. Isaac Asimov
El escritor Isaac Asimov es considerado
como el creador del concepto robótica.
Este autor fue quien propuso las tres
leyes de la robótica, una especie de
normas que regula el funcionamiento de
los robots en sus libros de ficción pero
que pueden ser útiles el un futuro. Estas
reglas son como fórmulas matemáticas
en los senderos positrónicos en la
memoria del robot.
6. Las leyes de la robótica
1. Ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño por
no actuar.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas
por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia
en la medida en que esta protección no sea
incompatible con las leyes anteriores.
7. Tipos de robots
● Robot Industriales: Manipulador
multifuncional reprogramable
capaz de manipular materiales,
herramientas o piezas, este robot
posee una características común
y es un brazo mecánico.
8. ● Robot manipulador: Este robot
realiza actividades rutinarias, un
ejemplo de estos son los robots que
utilizan en las empresas para empacar
o mover cosas de un lado a otro.
● Robot terrestre: Son los robots que
tienen piernas, patas o ruedas para su
locomoción, algunos tienen forma de
insectos, otros tienen forma humana.
9. Robot aéreos: Estos son los que tienen
forma de avión o helicóptero y para moverse
utilizan motores.
Robots acuáticos: Son diseñados con
sistemas herméticos, por lo general tiene
forma animales acuáticos y se utilizan para
hacer investigaciones dentro del agua.
10. Robots didácticos y de entretenimiento: Son
los que reaccionan ante estímulos, son creados
para el entretenimiento, entre estos se pueden
encontrar lo que tienen forma de mascota etc…
Robots de investigación: Son robots que
realizan investigaciones, que exploran y para esto
utilizan sensores, están capacitados para recoger
muestras del lugar donde son puestos. Son
creados con conocimientos avanzados y
tecnología científica.
11. Robots androides: Son los que tienen
apariencia humana, son creados para
entretener pero también para realizar
investigaciones.
Robots bioingeniería: Son utilizados
para la investigación, pero son más
sofisticados ya que para su
funcionamiento se utilizan
conocimientos de la ingeniería a la
biologia.
12. También se clasifican según su generación
1. Generación robots manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistemas de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2. Generación robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
13. 3. Generación Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4. Generación Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.
15. Partes de un robot
● La estructura: Es el esqueleto o chasis del robot, le da forma y lo sostiene.
● Los mecanismos: Son los elementos que permiten transmitir el movimiento
entre sus partes.
● Los elementos de control: Son los elementos que permiten controlar las
acciones del robot.
● La programación: EL programa le indica al elemnet de control que debe
hacer.
● Sensores: Son los elementos que permiten controlar al robot para que este
pueda conocer la situación exterior.
16. Aplicaciones de la robótica
● Entretenimiento
● Entornos peligrosos
● Espacio
● Medicina y salud
● Industrial
● Carga y descarga de materiales
● Transporte de materiales
● Operaciones de ensamble automatizado
● Soldadura
● Entre otras
17. Inteligencia artificial
La inteligencia artificial (IA) es un área multidisciplinaria, que a través de ciencias
como las ciencias de la computación, la matemática, la lógica y la filosofía,
estudia la creación y diseño de sistemas capaces de resolver problemas
cotidianos por sí mismos, utilizando como paradigma la inteligencia humana.
18. El concepto de IA es aún demasiado difuso. Contextualizando, y teniendo en
cuenta un punto de vista científico, podríamos englobar a esta ciencia como la
encargada de imitar una persona, y no su cuerpo, sino imitar al cerebro, en todas
sus funciones, existentes en el humano o inventadas sobre el desarrollo de una
máquina inteligente.
19. El término inteligencia artificial es cuando una máquina imita las funciones
<<cognitivas>> que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por
ejemplo: “aprender” y “resolver problemas”
21. ¿Qué usos tiene la robótica y la inteligencia
artificial en el mundo?
La robótica y la inteligencia artificial se está implementando el uso en campos
diversos como:
● Uso doméstico: Robots aspiradora.
22. ● Transporte: Drones y Coches
sin conductor
● Software: Existen entidades
bancarias que ya trabajan con
sistemas basados en inteligencia
artificial que pueden revisar
contratos por sí solos.