Robot autónomo con arduino

1. ROBOT
AUTÓNOMO
USO DEL L293D
PARA CONTROLAR
MOTORREDUCTORE
S
Elaboración del Circuito

3. Efectuamos las
siguientes conexiones
Positivo a positivo
(Rojo a rojo)
Negativo a negativo
(Azul a azul)

4. Sujetamos nuestra placa de
Arduino al Protoboard con
una bandita elástica. La
idea es impedir que la placa
se mueva.

5. 16 15 14 13 12 11 10
9
1 2 3 4 5 6 7
8
El círculo identifica
la patita número 1.

6. Sujetaremos los cables con cinta para
impedir el desorden al tener
demasiados cables al final
Utilizaremos
dos cables
macho –
macho para
esta
conexión

7. LD293D
Pata Descripción
1, 9, 16 Positivo del Protoboard
16 15 14 13 12 11 10
9
1 2 3 4 5 6 7
8

8. LD293D
Pata Descripción
4,5, 12,13
Negativo del
Protoboard
16 15 14 13 12 11 10
9
1 2 3 4 5 6 7
8

9. 16 15 14 13 12 11 10
9
1 2 3 4 5 6 7
8
LD293D
Pata Descripción
3, 6 Motor 1
11, 14 Motor 2

10. 16 15 14 13 12 11 10
9
1 2 3 4 5 6 7
8
Arduino LD293D
10 2
9 7
7 15
6 10
Utilice cuatro cables macho -
macho para estas conexiones.

11. Debemos soldar
unos cables a las
terminales del
motor. Observe que
los cables quedan
del lado opuesto de
la llanta.
Por seguridad
aplique Silicón sobre
la soldadura para
que al moverse el
cable no se rompa la

12. Sujete los motores
al Protoboard con
Silicón de tal forma
que no se caigan
con el movimiento.

13. Aplique puntos de
Silicón a las áreas
del cable que
quizás tengan
movimiento.

14. Corte los excesos de
cable de los motores y
conecte al L293D

16. El negativo de la batería lo
conectamos al negativo del
Protoboard.

17. El positivo de la
batería lo
conectamos a la
pata 8 del L293D
Para alimentar de
voltaje ambos
motorreductores.

18. De la pata 8 del L293D conectamos un

19. Conectamos el
cable que sale de la
pata 8 del L293D al
Vin (Voltaje de
entrada) del
La alimentar de
voltaje al
Arduino.

20. :D;D
:,D
Cargamos el software a la placa de Arduino
y a probar!!!
D;D:D,: