Evasor de Obstáculos

1. EVASOR DE OBSTÁCULOS
GUÍA PASO A PASO

2. Arduino L293D
6 15
7 10
9 2
10 7
Para el evasor de obstáculos debemos cambiar la
configuración de las salidas del Arduino y las del
controlador de motores L293D. De lo contrario solo estará
dando giros y retrocediendo.
Debe ir hacia adelante, detectar un obstáculo y cambiar de
ruta.

3. Necesitamos cuatro
cables macho –
hembra para
nuestro Sensor
Ultrasónico.

4. Opción 1

5. Opción 2

6. 1
2
3
Pueden usar Masking Tape o Tape
transparente para sujetar el
sensor al protoboard.

7. Cortamos los
excesos de la
paletita de
helado

9. El GND y el Vcc del Sensor
Ultrasónico se conecta al
negativo y positivo del
protoboard
respectivamente

10. Sensor
Ultrasónico
Arduino
Echo 2
Trigger 3

11. Pueden utilizar un roll on, clip o esfera
giratoria para la parte de abajo. Esto con
el fin del que el sensor no apunte hacia
el suelo.