Este documento describe los músculos del miembro superior, dividiéndolos en grupos según su ubicación en el hombro, antebrazo y brazo. En cada grupo, se enumeran los músculos individuales con su nombre, forma, origen, inserción, irrigación e inervación, y los movimientos que realizan.

1. MUSCULOS DE MIEMBRO SUPERIOR
Músculos del hombro / Grupo anterior o pared axilar anterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Subclavio
(Plano Profundo).
Alargado y
Fusiforme.
Cara superior del
1r cartílago costal
y cara superior de
la 1ra costilla.
Canal del
subclavio, cara
inferior de la
clavícula
Nervio Subclavio. Baja la clavícula,
músculo
inspirador
Pectoral Menor
(Plano Profundo).
Delgado,
Aplanado y
Triangular.
Borde superior y
cara externa de
3,4 y 5ta costillas.
Borde interno de
la apófisis
coracoides.
Nervio Pectoral
Menor.
Baja el hombro,
musculo
inspirador.
Pectoral Mayor
(Plano
Superficial).
Ancho, Aplanado
y Triangular.
Delgado
medialmente y
grueso
lateralmente.
Borde anterior de
la clavícula, cara
anterior del
esternón, cinco o
seis primeros
cartílagos
costales, parte
anterior de la
vaina del músculo
recto mayor del
abdomen.
Labio anterior de
la corredera
bicipital.
Nervio Pectoral
Mayor.
Aductor y rotador
interno del brazo.
Eleva el tórax

2. Músculos del hombro / Grupo muscular medial o interno
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Serrato Anterior o
Mayor
Ancho (más
anterior que
posterior),
Aplanado,
Delgado y
Cuadrilátero.
Cara externa de
las 10 primeras
costillas.
Borde interno de
la escápula.
Nervio Serrato
Mayor.
Dirige el omóplato
adelante y afuera,
dotándolo,
elevando el
hombro,
inspirador
Músculos del hombro / Grupo muscular posterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Subescapular Grueso,
triangular, ancho
medialmente y
estrecho
lateralmente.
Casi toda la cara
anterior de la
escápula, menos
en la parte
vecina a la
articulación
escapulohumeral.
Parte
superointerna
del troquín y parte
superior de la
cresta
subtroquiniana.
Nervios
subescapulares
mayor y menor.
Rotador interno y
aductor del brazo.
Refuerza
articulación
escapulohumeral.
Supraespinoso Pequeño, grueso
y triangular.
Fosa
supraespinosa.
Parte superior del
troquiter.
Nervio
supraescapular.
Eleva el brazo y
lo rota hacia
adentro.
Infraespinoso Plano, ancho
medialmente,
estrecho
lateralmente y
triangular.
Fosa
infraespinosa,
tabique que lo
separan de los
redondos, lámina
del fascículo
Carilla media del
troquiter.
Nervio
supraescapular.
Rotador hacia
afuera y abductor
del brazo.
Refuerza la
articulación
escapulohumeral

3. posterior del
deltoides.
Redondo Menor Aplanado y
alargado.
Carilla situada en
el borde externo
de la escápula,
tabique que lo
separa del
infraespinoso y
redondo
mayor.
Carilla inferior del
troquíter.
Nervio circunflejo
(AXILAR).
Rotador hacia
afuera y abductor
del brazo.
Refuerza la
articulación
escapulohumeral.
Redondo Mayor Alargado,
aplanado y
grueso.
Parte
inferoexterna de
la fosa
infraespinosa,
tabiques que lo
separan del
infraespinoso y el
redondo menor.
Labio interno de
la corredera
bicipital.
Nervio redondo
mayor.
Rotador hacia
adentro y aductor
del brazo.
Dorsal Ancho Ancho, aplanado
y delgado.
En la apófisis
espinosas de las
últimas 6
vértebras
torácicas y las 5
lumbares, cresta
sacra y parte
posterior de la
cresta iliaca, cara
externa de las 4
Últimas costillas.
Fondo de la
corredera
bicipital, delante
del redondo
mayor.
Nervio dorsal
ancho.
Rotador interno,
eleva el tronco.

4. Músculos del hombro / Grupo muscular lateral o externo
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Deltoides Voluminoso,
grueso y con
forma de
semicono.
Parte externa del
borde anterior de
la clavícula,
vértice y borde
externo del
acromion, labio
inferior de la
espina del
omóplato.
V deltoidea,
labios anterior y
posterior y entre
medio de ambos.
Nervio circunflejo. Abductor del
brazo. Lleva el
brazo adelante y
adentro (fascículo
anterior), afuera y
atrás (fascículo
posterior).
Músculos del antebrazo / Grupo muscular anterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Coracobraquial
(Plano profundo).
Alargado y
aplanado de
anterior a
posterior.
Vértice de la
apófisis
coracoides con
tendón común
con la porción
corta del bíceps.
Cara interna del
húmero, arriba de
su parte media.
Nervio
musculocutáneo.
Lleva el brazo
adelante y
adentro.
Braquial
(Plano profundo).
Ancho, aplanado
y voluminoso.
Cara interna,
externa y borde
anterior del
húmero, debajo
del
coracobraquial, y
tabiques
intermusculares
Cara inferior
interna de la cara
inferior de la
apófisis
coronoides.
Nervio
musculocutáneo.
Flexor del
antebrazo sobre
el brazo.

5. interno y externo.
Bíceps Braquial
(Plano
superficial).
Alargado y
fusiforme.
Porción corta:
igual que el
coracobraquial.
Porción larga:
tubérculo
supraglenoideo.
Tuberosidad
bicipital del radio
y aponeurosis de
los músculos
epitrocleares.
Nervio
musculocutáneo.
Flexor del
antebrazo sobre
el brazo y lo pone
en supinación si
el radio está en
pronación y
después lo
flexiona.
Músculos del antebrazo / Grupo muscular posterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Tríceps Braquial Cabeza larga. Tubérculo
subglenoideo,
borde externo de
la escápula y
parte vecina del
rodete glenoideo.
Parte posterior de
la cara superior
del olécranon.
Nervio radial. Extensor del
antebrazo sobre
el brazo.
Vasto Externo Cabeza lateral. Arriba y afuera
del canal radial.
Tendón del
tríceps largo.
Nervio radial. Extensor del
antebrazo sobre
el brazo.
Vasto Interno Cabeza medial. Toda la cara
posterior del
húmero abajo y
adentro del canal
radial, tabique
intermuscular
interno y externo.
Tendón del
tríceps largo y
caras laterales del
olécranon.
Nervio radial. Extensor del
antebrazo sobre
el brazo.

6. Músculos del brazo / Grupo muscular anterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Pronador
Cuadrado
(Plano profundo).
Aplanado y
cuadrilátero.
1/4 inferior del
borde interno y
cara anterior del
cúbito.
1/4 inferior del
borde externo y
cara anterior del
radio.
Nervio mediano. Pronación de la
mano y
antebrazo.
Flexor Común de
Los Dedos
(Plano profundo).
Voluminoso,
aplanado de
anterior a
posterior y ancho
superiormente.
3/4 superiores de
cara int y cara ant
del cúbito, cara int
e inferior de apof
coronoides,
aponeurosis, cara
anterior del lig
interóseo, borde
interno del radio,
debajo de la
tuberosidad
bicipital.
Sus 4 fascículos
atraviesan el
conducto
carpiano y
perforan a los
anillos de los
flexores
superficiales, para
terminar en la
cara anterior de la
base de la 3ra
falange.
Nervio mediano
(2 externos).
Nervio cubital
(2 internos).
Flexionan todo
desde la tercera
falange sobre la
segunda hasta la
muñeca sobre el
antebrazo.
Lumbricales
(Plano profundo).
Fusiformes. Flexores
comunes.
Cara externa de
la articulación
metacarpofalángi
ca, y de ahí van a
los extensores
Nervio mediano
(2 externos).
Nervio cubital
(2 internos).
Flexionan las
primeras falanges
y extienden las
otras
dos.
Flexor Largo del
Pulgar
Voluminoso, largo
y aplanado de
anterior a
posterior.
Cara anterior del
radio, entre la
tuberosidad
bicipital y el
pronador
Cara anterior de
la base de la
segunda falange
del pulgar.
Nervio mediano. Flexiona 2da
falange sobre 1ra
y 1ra falange
sobre el
metacarpiano.

7. cuadrado. Cara
externa de la
apófisis
coronoides.
Flexor Común de
Los Dedos
(Plano
superficial).
Aplanado, ancho
y grueso.
Cabeza
humerocubital:
tendón común
epitroclear,
apófisis
coronoides
(dentro del
branquial
anterior), tabique
intermuscular
Cabeza radial:
borde anterior del
radio, debajo de
la tuberosidad
bicipital.
La muñeca se
divide en cuatro
tendones que
forman dos
cintillas que se
insertan en los
bordes laterales
de las segundas
falanges.
Nervio mediano. Flexionan la
segunda falange
sobre la primera,
la primera sobre
el metacarpiano y
la mano sobre el
antebrazo.
Pronador
Redondo
(Plano
Superficial).
Grueso, aplanado
de lateral a
medial
superiormente y
de anterior a
posterior en la
parte inferior.
Fascia
Epitroclear: borde
superior y cara
anterior de la
epitróclea por el
tendón común
epitroclear,
tabique
intermuscular
interno del
húmero.
Fascia
Coronoides: abajo
del
En la parte media
de la cara externa
del radio.
Nervio mediano. Pronador y flexor
del antebrazo.

8. flexor común
superficial.
Palmar Mayor
(Plano
Superficial).
Fusiforme,
aplanado de
anterior a
posterior,
muscular
superiormente y
tendinosa
inferiormente.
Tendón común
epitroclear,
aponeurosis,
tabiques fibroso
que lo separa de
otros.
Cara anterior de
la base de 2do
metacarpiano y
base del 3ero.
Nervio mediano. Flexiona la mano
sobre el
antebrazo y este
sobre el brazo.
Prona y abduce la
mano.
Palmar Menor
(Plano
Superficial).
Estrecho y
alargado.
Tendón común
epitroclear,
aponeurosis que
lo cubre y
tabiques fibrosos
que lo divide.
Ligamento
anterior del carpo
y aponeurosis
palmar superficial.
Nervio mediano. Flexor de la
mano.
Flexor Cubital del
Carpo (Plano
Superficial).
Ancho y grueso. Cabeza humeral:
tendón común
epitroclear
Cabeza cubital:
borde interno del
olécranon,
apófisis
coronoides
debajo del
ligamento lateral
interno, 2/3
superior del borde
posterior del
cúbito.
Cara anterior del
pisiforme y
ligamentos pisci
metacarpiano,
pisci unciforme,
anular anterior del
carpo.
Nervio Cubital. Flexor y aductor
de la mano.

9. Músculos del brazo / Grupo muscular lateral
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Supinador Largo
(Plano
superficial).
Ancho. Borde externo del
húmero, arriba del
1r radial hasta el
canal radial y
tabique
intermuscular
externo.
Base de la
apófisis estiloides
del radio.
Nervio Radial. Flexiona el
antebrazo sobre
el brazo. Supina
cuando el
antebrazo está en
pronación
completa.
Extensor Radial
Corto del Carpo
(Plano Profundo).
Aplanado y
tendinoso
inferiormente.
Tendón común
epicondileo,
tabique que lo
divide del
extensor común.
Base de la
apófisis estiloides
del 3er
metacarpiano.
Nervio Radial. Extensor y
abductor de la
mano.
Extensor Radial
Largo del Carpo
(Plano
Superficial).
Aplanado y
tendinoso
inferiormente.
Extremidad
inferior del borde
externo del
húmero y tabique
de musculares
epitrocleares.
Parte externa de
la cara dorsal del
2do
metacarpiano.
Nervio Radial. Extensor y
abductor de la
mano.
Supinador Corto o
Braquiorradial
(Plano Profundo).
Aplanado y
tendinoso en su
tercio inferior.
Fascículo
superficial: vértice
del epicóndilo y
cresta que limita
por detrás la
superficie sub
sigmoidea del
cúbito.
Fascículo
Fascículo
superior termina
en el cuello del
radio por encima
de la tuberosidad
bicipital.
Fascículo
profundo en cara
anterior y externa
Nervio Radial. Supinador del
brazo.

10. profundo: cara
anterior del
epicóndilo,
superficie sub
sigmoidea.
del radio.
Músculos del brazo / Grupo muscular posterior
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Abductor Largo
del pulgar
(Plano Profundo).
Aplanado y
fusiforme.
Cara posterior
del cúbito y el
radio. (Debajo
del supinador
corto).
Lado externo de
la extremidad
superior del 1er
metacarpiano.
Servicio Radial. Lleva el pulgar
hacia afuera y
hacia adelante.
Extensor Corto
del Pulgar
(Plano Profundo).
Delgado. Cubito, radio y
ligamento
interóseo.
(Debajo del
abductor largo).
Cara dorsal de la
base de la 1er
falange del
pulgar.
Nervio Radial. Extiende la 2da
falange sobre la
primera, y esta
sobre el
metacarpiano, y
este sobre el
carpo.
Extensor Largo
del Pulgar
(Plano Profundo).
Fusiforme. Cara posterior
del cúbito.
(Debajo del
extensor corto).
Cara dorsal de la
extremidad
superior de la 2da
falange del
pulgar.
Nervio Radial. Extiende la 2da
falange sobre la
primera, y esta
sobre el
metacarpiano, y
este sobre el
carpo.
Extensor Propio Delgado y Cara posterior Se une al tendón Nervio Radial. Extensor del

11. del Índice
(Plano Profundo).
fusiforme. del cúbito.
(Lateral al
ligamento
interóseo).
que este le da al
índice.
índice.
Extensor Común
de los Dedos
(Plano
Superficial).
Ancho. Cara posterior
del epicóndilo
por el tendón
común a los
músculos
epicondileos.
Cápsula articular
de la base de la
primera falange, a
la cara dorsal de
la segunda y dos
lengüetas a las
caras laterales de
la tercera.
Nervio Radial. Extiende las
falanges sobre la
mano y la mano
sobre el
antebrazo.
Extensor Propio
del Meñique
(Plano
Superficial).
Delgado y
fusiforme.
Epicóndilo por
detrás del
extensor del
meñique, 2 ⁄ 3
superiores del
borde posterior
del cúbito.
Tubérculo interno
de la extremidad
superior del 5to
metacarpiano.
Nervio Radial. Extensor y
abductor de la
mano.
Cubital Posterior
(Plano
superficial).
Alargado y
fusiforme.
Epicóndilo, por
dentro del borde
externo del
meñique, a 2 ⁄ 3
superiores del
borde posterior
del cúbito.
Tubérculo interno
de la extremidad
superior del 5to
metacarpiano.
Nervio Radial. Extensor y
aductor de la
mano.
Ancóneo
(Plano
Superficial).
Corto y triangular. Detrás del
tendón común
epitroclear en el
vértice y parte
posterior del
Cara externa del
olécranon, 1 ⁄ 3
superior a la cara
posterior cubital.
Nervio Radial. Extensor del
brazo.

12. epicóndilo.
Músculos de la mano / Grupo interóseo
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Dorsales Cara lateral y
mitad dorsal del
metacarpiano
más cerca y
alejado al eje de
la mano
Lamina que se
une al tendón
extensor, el
lumbrical y la 1er
falange del dedo
más proximal al
eje.
Nervio Cubital. Flexiona 1er
falange y extiende
2da y 3er falange.
Separa los dedos
del eje de la
mano.
Palmarés 1 ⁄ 2 anterior de la
cara lateral
metacarpiana
más alejada del
eje de la mano.
Tubérculo lateral
de la base de la
1er falange.
Se une al
extensor largo en
la 2da y 3er
falange.
Nervio Cubital. Flexiona 1er
falange y extiende
2da y 3er falange.
Separa los dedos
del eje de la
mano.
Músculos de la mano / Grupo Eminencia Tenar
NOMBRE ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Oponente del
pulgar
(Plano
Superficial).
Tubérculo del
trapecio y borde
externo del
ligamento anular
anterior del carpo.
Parte externa de
la cara anterior
del 1er
metacarpiano.
Nervio Mediano. Lleva el 1er
metacarpiano
hacia delante y
dentro.

13. Abductor Corto
del Pulgar
(Plano
Superficial).
Tubérculo del
escafoides y parte
superoexterna del
ligamento anular
anterior del carpo
Tubérculo externo
de la base de la
1er falange del
pulgar.
Nervios Mediano
y Radial.
Lleva el pulgar
hacia adelante y
adentro.
Flexor Corto del
Pulgar
(Plano Profundo).
Fascículo
superficial en el
tubérculo del
trapecio y borde
inferior del
ligamento anular
anterior del carpo.
Fascículo
profundo en la
cara posterior del
trapezoide y
hueso grande.
Sesamoideo
externo y
tubérculo lateral
externo de la 1er
falange del
pulgar.
Fascículo
Superficial: Nervio
Mediano.
Fascículo
Profundo: Nervio
Cubital.
Lleva el pulgar
hacia delante y
dentro.
Aductor del
Pulgar
(Plano profundo).
Trapezoide,
hueso grande y
trapecio.
Sesamoideo
interno y lado
interno de la
extremidad
superior de la
primera falange
del pulgar.
Nervio Cubital. Aductor del
pulgar.

14. Músculos de la mano / Grupo Eminencia Hipotenar
NOMBRE FORMA ORIGEN INSERCIÓN IRRIGACIÓN INERVACIÓN MOVIMIENTOS
Cutáneo Palmar
(Plano
superficial).
Fascículos paralelos que van del
borde lateral interno de
La aponeurosis palmar media a la
cara profunda de la dermis.
Nervio Cubital. Pliega la piel.
Aductor del
Meñique
(Plano
Superficial).
Nace del hueso
pisiforme y de
una extensión del
músculo cubital
anterior.
Extremo posterior
de la 1er falange
del meñique y del
lado cubital de su
aponeurosis.
Nervio Cubital. Flexor y aductor
del meñique.
Flexor Corto del
Meñique
(Plano Profundo).
Inconstante. Cara interna de la
apófisis unciforme
del ganchoso.
Parte
anterointerna del
ligamento anular
anterior. Arcada
hipotenar.
Lado interno de la
base de la 1ra
falange.
Nervio Cubital. Flexiona el
meñique.
Oponente del
Meñique
(Plano Profundo).
Cara interna de la
apófisis unciforme
del ganchoso.
Parte inferior del
ligamento anterior
del carpo.
Borde interno del
5to metacarpiano.
Nervio Cubital. Dirige el meñique
hacia delante y
dentro.