Este documento presenta un tutorial sobre cómo comunicarse entre Arduino y Delphi 10.2 utilizando el puerto serie. Explica cómo descargar e instalar Arduino IDE, Delphi y la librería de ComPort. Detalla la configuración del puerto serie en Arduino y Windows, y presenta dos ejemplos de código Arduino para encender un LED y mostrar mensajes en una pantalla LCD desde Delphi.

2. Electrónica PIC
Cada derrota es una experiencia. Los errores y equivocarse forman parte del aprendizaje. No
puedes decir que no puedes si no lo dejas de intentar. Ánimos y adelante. ;)
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 2

3. Índice
Presentación – 5
Descargas – 9
Funcionamiento – 13
Configuración Arduino – 23
Configuración Puerto serie – 31
Códigos Arduino – 40
Instalación Rad Studio – 52
Librería – 75
Delphi – 99
Código completo – 149
Extras – 154
Foto – 160
Vídeo – 163
Enlaces – 166
Tutoriales – 169
Versión – 176
Autor – 179
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4. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 4

5. Presentación
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 5

6. Presentación
Este tutorial está dedicado a aquellas personas nóveles que inicia sus primeros
pinitos sobre el control del puerto en serie con el lenguaje Delphi, en el fondo,
pascal. Aprenderás a comunicar envío y recibos de datos por el puerto serie con
Arduino, en este caso encender y apagar un Led, también mostrar mensajes en el
LCD de Arduino.
Los ejemplos están diseñados con el lenguaje Delphi en modo visual.
Aprenderás a instalar su librería paso a paso de control sobre el puerto serie.
En el momento que se creó este tutorial, se trabajó con:
Windows 10 de 64 bits.
Rad Studio 10.2 Tokyo.
Delphi Starter 10.2.
Arduino IDE 1.8.3.
Placa de Arduino UNO y el LCD Keypad Shield.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 6

7. Presentación
Todos los programas a usar son de uso libre o gratuito.
A lo largo del tutorial se usarán dos ejemplos de Arduino IDE, el primero encender y apagar el
Led 13 de la placa de Arduino UNO desde el ordenador o PC.
El segundo ejemplo, mostrar en el LCD los mensajes que llega desde el ordenador o PC. Ambos
ejemplos enviará mensaje al PC y Delphi los recibe indicando cuando se a encendido o apagado
el Led del pin 13 en el display.
Este tutorial puede ayudarte para un proyecto en el instituto, universidades, cursos e incluso
como hobby.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 7

8. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 8

9. Descargas
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 9

10. Descargas
Las descargas más básicas son Arduino IDE para programar el microcontrolador ATmega328p de
la placa Arduino UNO, después escoges el compilador.
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11. Descargas DESCARGA:
Las descargas más básicas son Arduino
IDE para programar el
microcontrolador ATmega328p de la
placa Arduino UNO.
Rad Studio 10.2.
Todos los programas son libre o
gratuitos.
Arduino IDE.
Delphi 10.2.
ComPort Library desde la Web oficial.
ComPort Library desde Electrónica PIC.
ComPort Library desde Electrónica PIC.
Ejemplos del tutorial. (Con Librería).
Ejemplos del tutorial. (Con Librería).
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12. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 12

13. Funcionamiento
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 13

14. Funcionamiento
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 14

15. Funcionamiento
Este tutorial consiste básicamente en enviar comandos a la placa de Arduino desde el ordenador
o PC trabajando con Delphi y espera respuesta.
Comandos a enviar desde Delphi de PC a Arduino es:
Luz_ON
Luz_OFF
El ordenador o PC recibe estos datos de vuelta:
ON - Led encendido.
OFF - Led apagado.
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16. Funcionamiento
Entre Arduino y el PC la comunicación es por el cable de USB. Se usa el protocolo
RS232 porque la placa Arduino y los driver que la componen convierte en puerto
serie en USB, aunque nosotros literalmente programamos al puerto serie, ya se
encarga las demás parte del USB sin preocuparnos.
Usando la misma comunicación y programación, si quieres comunicación sin
cables, puedes usar comunicaciones gracias a los módulos RF que puedes
conseguir a parte.
No trataremos el RF (Radio Frecuencia) en este tutorial.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 16

17. Funcionamiento
Empezamos con el lenguaje Delphi del PC sobre envío de datos.
Para abrir el control de configuración del puerto serie.
ComPort1.ShowSetupDialog; // Abre la configuración del puerto.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 17

18. Funcionamiento
Cuando Delphi ejecuta esta instrucción, se envía este comando Luz_ON al puerto
serie.
Arduino lo entiende, envíe estos caracteres al ordenador o PC en este caso
llamado ON – Led encendido. Delphi lo imprime o muestra en pantalla.
ComPort1.WriteStr('Luz_ON'); // Envía el comando "Luz_ON" al puerto.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 18

19. Funcionamiento
Estas instrucciones es para leer el puerto serie cuando recibe datos.
procedure TForm1.ComPort1RxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
var
Str: String;
begin
ComPort1.ReadStr(Str, Count); // Recibe caracteres desde el puerto.
Memo_Mensajes.Text := Memo_Mensajes.Text + Str + #13#10; // Muestra los
textos en el Memo.
end;
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20. Funcionamiento
Observando el código de Arduino.
// Si le llega el mensaje Luz_ON.
if (comando.equals("Luz_ON") == true)
{
digitalWrite(Led, HIGH); // Enciende el Led 13.
Serial.write("ON - Led encendido."); // Envía este
mensaje a Delphi.
}
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 20

21. Funcionamiento
Ahora toca instalar y configurar Arduino IDE. El código completo para más
adelante. ;)
Si lo tienes instalado, conecta Arduino UNO al puerto serie y hacemos las
configuraciones en el puerto.
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22. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 22

23. Configuración Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 23

24. Configuración Arduino
Instalado Arduino IDE 1.8.3 desde que se
creó este tutorial.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 24

25. Configuración Arduino
Vete a la barra de herramientas y
eliges tu placa de Arduino, en este
caso para el tutorial se usa Arduino
UNO.
Herramientas  Placa:
“Arduino/Genuino Uno” 
Arduino/Genuino Uno.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 25

26. Configuración Arduino
Ahora elegimos como muestra en la
imagen, el puerto COM que te ha tocado,
en mi caso es el COM4 y el tuyo puede
ser otro puerto.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 26

27. Configuración Arduino
Para asegurarnos de que todo marcha bien,
prueba un ejemplo del parpadeo del Led 13 de
Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 27

28. Configuración Arduino
Una vez que ya tenga el código cargado y
Arduino conectado al ordenador o PC con el
cable USB, comprueba si te ha compilado y el
Led 13 parpadea.
Pulse Programa  Subir o directamente pulse
“Control + U”.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 28

29. Configuración Arduino
También se puede compilar desde la flecha
indicada en la imagen.
Muestra abajo la compilación indicando la
memoria usada.
Comprueba que el Led 13 está parpadeando
en cada segundo.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 29

30. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 30

31. Configuración Puerto serie
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 31

32. Configuración Puerto serie
Puede que no quieras el puerto COM que te
haya asignado automáticamente, así que
puedes cambiarlo cuando quieras.
Si usas Windows 10, pulsa “Tecla de Windows
+ X”
Pulsa Administrador de dispositivos.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 32

33. Configuración Puerto serie
Pulsa dos veces donde diga Arduino
Uno o con el botón derecho del
ratón y le das en “Propiedades”.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 33

34. Configuración Puerto serie
Tiene que abrirse la ventana Propiedades del
puerto de Arduino.
Ahora toca configurar el puerto serie y elegir el
puerto COM deseado.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 34

35. Configuración Puerto serie
Pulsa la pestaña “Configuración de puerto”.
Aunque no es necesario, lo hacemos
igualmente, pon en “Bits por segundo” a
115200 baudios.
Para cambiar el puerto COM, pulsa en
“Opciones avanzadas…”.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 35

36. Configuración Puerto serie
En la parte del “Número de puerto COM:” en
mi caso selecciono el puerto COM7.
Luego pulsa Aceptar.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 36

37. Configuración Puerto serie
En este caso tengo el puerto COM 7
ya seleccionado.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 37

38. Configuración Puerto serie
En este caso tengo el puerto COM 7 ya
seleccionado.
Vuelve a seleccionar el puerto COM otra vez
en el Arduino IDE.
Hasta aquí haz terminado.
En mi caso continuo con el puerto serie COM4,
en tu caso el que quieras.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 38
COM7
COM 7

39. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 39

40. Códigos Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 40

41. Códigos Arduino
Ejemplo 1:
Se trata de enviar datos a Arduino por el
puerto serie / USB. Si le enviará comandos
desde el ordenador o PC con Delphi para
encender o apagar el Led del pin 13 de
Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 41

42. Códigos Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 42

43. Códigos Arduino
En el segundo ejemplo y usarás la LCD Keypad
Shield para recibir ver los mensajes.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 43

44. Códigos Arduino
Ejemplo 2:
El mismo ejercicio anterior pero con el módulo
del LCD Kaypad Shield.
Podrás leer los mensajes que quieras sobre el
funcionamiento del Led 13.
No muestra los comandos al LCD, los recibe y
los textos en pantalla lo puede poner el propio
usuario.
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45. Códigos Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 45

46. Códigos Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 46

47. Códigos Arduino
Probando el segundo Ejemplo 2 antes de
hacer códigos para Delphi del PC.
Podemos abrir el Monitor Serie.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 47

48. Códigos Arduino
Probando el segundo Ejemplo 2 antes
de hacer códigos para Delphi del PC.
Podemos abrir el Monitor Serie.
Antes que nada, pon abajo 115200
baudio.
Luego escribe el comando Luz_ON o el
comando Luz_OFF.
En este caso he puesto Luz_ON, para
encender el Led y fíjate en el Monitor
Serie el mensaje que muestra.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 48

49. Códigos Arduino
Pulsa Enter y el botón de Enviar.
Si todo anda bien, debe aparecer la
respuesta desde Arduino.
En este caso te dice:
ON – Led encendido.
Ya que te responde Arduino con sus
comandos, lo muestra en sus
respuestas, estás listo para trabajar con
Delphi.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 49

50. Códigos Arduino
En la pantalla LCD Keypad Shield debe
aparecer Luz ON.
Si te fijas por debajo de la placa de
Arduino, puedes ver el Led 13 que se
enciende o se apaga depende de la
orden que le des.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 50

51. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 51

52. Instalación Rad Studio
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 52

53. Instalación Rad Studio
Antes que nada, registrarse para descargar Delphi Rad Studio 10.2 Started, la versión gratuita.
https://www.embarcadero.com/es/products/delphi
Te llegará una clave de la licencia por tu correo electrónico. Antes de instalar, sigue las
instrucciones aquí en adelante para estar seguro de los que vas hacer.
Pasa la página siguiente.
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54. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 54

55. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 55

56. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 56

57. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 57
Por email te llega la licencia
gratuita de Delphi y C++ Builder.
Introducir la licencia Delphi
primero.
Suponiendo que te dio también
por instalar C++ Builder.

58. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 58
Si ya lo habías introducido,
pulsa avanzado y te dice las
que tiene. Luego se va
instalando

59. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 59

60. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 60

61. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 61

62. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 62

63. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 63

64. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 64

65. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 65

66. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 66

67. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 67

68. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 68

69. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 69

70. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 70

71. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 71

72. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 72
Ya puedes ver el editor de Delphi en la página siguiente.

73. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 73

74. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 74

75. Librería
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 75

76. Librería
Vamos a usar la librería externa llamada
ComPort para poder configurar y controlar el
puerto serie desde Delphi y Arduino.
ComPort Library funciona para Delphi y C++
Builder.
Descarga la librería ComPort si no lo haz hecho
ya.
Pongo varios enlaces por si alguno se rompe
en el futuro.
DESCARGAR
ComPort Library
ComPort Library
ComPort Library
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 76

77. Librería
Una vez descargado lo descomprimes y lo
guardas donde quieras.
En este caso se llama la carpeta o directorio
comport411f.
Lo he guardado para este tutorial en la
dirección C:UsersMeta.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 77

78. Librería
Ejecutamos Delphi para poder instalar las
librerías ya que antes de empezar a programar
nuestro código, hay que hacer algunos ajustes
que verás a continuación.
Si tienes el acceso directo en el escritorio de
Windows, pulsa doble clic en “Rad Studio
10.2”.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 78

79. Librería
Vete a la barra de herramientas arriba.
Tools  Options…
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 79

80. Librería
Se abre la ventana Options.
Selecciona Library y luego pulsas en
Library path donde indica los tres
puntos … como indica en la imagen.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 80

81. Librería
Abierta la ventana Directories,
vamos a buscar la librería pulsando
la carpeta amarilla.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 81

82. Librería
En este caso, para nuestro tutorial,
está en la carpeta C:UsersMeta
Haz doble clic en la carpeta
comport411f para ver otras carpetas.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 82

83. Librería
Ya estás en el directorio
C:UsersMetacomport411f
Selecciona Source y pulsa el botón
Seleccionar carpeta.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 83

84. Librería
Pulsa el botón Add para agregar el
directorio del path.
C:UsersMetacomport411f
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 84

85. Librería
Una vez que el path ya esté
preparado.
C:UsersMetacomport411f
Pulsa el botón OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 85

86. Librería
Para confirmar, pulsa OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 86

87. Librería
Abrimos el proyecto para instalar el
componente ComPort.
Pulsa File  Open Project…
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 87

88. Librería
Dentro del directorio de la librería,
en este caso
C:UsersMetacomport411fSource
Seleccionamos el archivo
DsgnCPortDXE.dpk que es el más
compatible para el Delphi 10.2 hasta
la fecha.
Pulsa el botón Abrir.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 88

89. Librería
Compilamos el proyecto completo en
Project  Compile All Projects.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 89

90. Librería
Dale OK cuando acabe.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 90

91. Librería
Con el botón derecho del ratón,
seleccionando DsgnCPortDXE.dpk,
pulsa Install.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 91

92. Librería
Paquete instalado.
Pulse OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 92

93. Librería
Vamos al directorio
C:UsersMetacomport411fExampl
esDelphi
File  Open Project…
Buscamos el directorio.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 93

94. Librería
Eliges uno de estos tres ejemplos que
quieras.
La idea es saber si este componente
ComPort está instalado y si funciona.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 94

95. Librería
En la ventana Confirm pulsa no. No
hace falta guardar nada.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 95

96. Librería
Verás algo similar a esta imagen, en el cual demuestra que puedes ver ya la pestaña y componentes
del ComPort dispuesto a usar en este ejemplo.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 96

97. Librería
Ya hemos acabado, cierra el proyecto
en File Close All.
Empezaremos en el tema siguiente el
diseño de nuestra interfaz.
Incluir botones, textos, un cuadro de
texto para recibir mensajes desde
Arduino y sobre todo, el manejo del
ComPort.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 97

98. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 98

99. Delphi
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 99

100. Delphi
Ahora comienza el tutorial sobre el diseño del formulario con Delphi. Crearemos una interfaz de
escritorio, donde se introducirá botones, una Memo para recoger mensajes desde Arduino, el
control ComPort para configurar el puerto serie, más algunos detalles.
Antes de hacer código, haremos una plantilla.
El tamaño del formulario y los componentes o controles como botones lo puedes poner donde
quieras, en esta caso, lo pones aproximado donde indico en este tutorial para no perderte.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 100

101. Delphi
Antes que nada por si haz cambiado de lugar
ciertas ventanas, cerrado o otra cosa,
ajustamos todo desde cero a modo
predeterminado como estaba de fábrica.
View  Desktops  Default Layout
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 101

102. Delphi
Crearemos un proyecto nuevo de Delphi.
File  New  Other…
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 102

103. Delphi
Se abre la ventana New Items, seleccionamos
VCL Forms Application y pulsamos OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 103

104. Delphi
Se ha creado el formulario, lo seleccionas y
cambia estos valores en el Objects Inpector.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 104

105. Delphi
Para que te hagas una idea. En Object
Inspector, En la propiedad BorderIcons,
despliega el signo + a – para que aparezca
otras sub propiedades, en este caso la
propiedad biMaximize lo pones el valor en
False, nos interesa que no podamos maximizar
el formulario.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 105

106. Delphi
Ahora cambiamos el título de la ventana del
formulario.
En la propiedad Caption he puesto el título del
formulario llamado: Control Led Delphi 10.2.
Puedes poner el que quieras.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 106

107. Delphi
Cambiamos la altura y ancho del formulario.
Puedes dejarlo como estabas o cambiarlo como
indica este tutorial.
ClientHeight es la altura y le ponemos 270.
ClientWidth es la anchura y le ponemos 335 tal
como indica la imagen.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 107

108. Delphi
Cuando ejecutemos nuestra aplicación, quiero
que aparezca en el centro del escritorio, así que
en la propiedad Position y le indicamos
poMainFormCenter.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 108

109. Delphi
En resumen se puede mirar en
este cuadro para los próximos
componentes o controles
cambiemos de propiedad, así de
una pasada y no indicar cada
propiedad pantalla por pantalla.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 109
Propiedad Cambie a
BorderIcons  biMaximize False
Caption Control Led Delphi 10.2
ClientHeight 270
ClientWidth 335
Position poMainFormCenter

110. Delphi
Arrastramos un label al centro del formulario. En la paleta Standar, luego el componente TLabel.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 110

111. Delphi
En Caption he puesto “Arduino UNO y LCD”.
En Font pulsa el botón … indicado en la imagen.
Cambiaremos las propiedades de las letras.
Mirar en la página siguiente.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 111

112. Delphi
He cambiado la fuente, estilo de fuente y
tamaño tal como lo puedes ver en la imagen.
Pulse Aceptar.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 112

113. Delphi
Left 80 y Top 20.
Aquí ya puedes ver el resumen en un cuadro.
Se que he escrito que a la próxima iba a poner
directamente este cuadro resumen, no lo hice
por el tema de la propiedad Font.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 113
Propiedad Cambie a
Caption Arduino UNO y LCD
Font …
Left 80
Top 20
Name Label_Titulo

114. Delphi
Arrastra los controles indicado en la imagen. En Structure indica la propiedad Name de cada
Botón, label y el Memo. Los coloca de forma aproximada como indica abajo.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 114

115. Delphi
Las propiedades del botón ON y OFF.
Los otros botones recordar que solo cambiar
los Name en Button_COM, Button_Abrir y
Button_Limpiar.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 115
Propiedad Cambie a
Caption ON
Enabled False
Name Button_ON
Propiedad Cambie a
Caption OFF
Enabled False
Name Button_OFF

116. Delphi
Arrastra el componente que TComPort que hemos instalado en la librería al formulario.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 116

117. Delphi
Estas son las propiedades que uso en este
turorial, no tiene que coincidir con el tuyo,
como el número del puerto, velocidad en
bauidos…
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 117
Propiedad Cambie a
BaudRate br115200
DataBits dbEight
Name ComPort1
Parity  Bits prNone
Port COM4
StopBits sbOneStopBit

118. Delphi
Se abre la ventana String List Editor.
Deja todo en blanco y pulsa OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 118

119. Delphi
En la Propiedad Lines, haz clic en …
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 119

120. Delphi
Se abre la ventana String List Editor.
Deja todo en blanco y pulsa OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 120

121. Delphi
Las propiedades de Memo, componente donde
recibe los mensajes desde Arduino.
ReadOnly es para que no puedas escribir o
borrar accidentalmente el Memo cuando llega
mensajes desde Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 121
Propiedad Cambie a
Lines
Name Memo_Mensajes
ReadOnly True
ScrollsBars ssVertical

122. Delphi
Hasta aquí hemos llegado.
Toca guardar el proyecto completo que hemos
hecho hasta ahora.
Pulsa File  Save All.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 122

123. Delphi
Se abre la ventana Save Unit1 As.
El directorio por defecto me sale este y
guardaré el proyecto tal como indica aquí.
C:UsersMetaDocumentsEmbarcaderoStudi
oProjects
Creo una Nueva carpeta llamada Delphi1.
Abro la carpeta Delphi1.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 123

124. Delphi
Ahora es el directorio completo
C:UsersMetaDocumentsEmbarcaderoStudi
oProjectsDelphi1
Puedes guardar tus proyectos donde quieras.
Le he puesto como nombre Principal.pas.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 124

125. Delphi
Ahora te pide que guardes el proyecto, le he
puesto como nombre Arduino1.dproj y lo
guardo también en la misma carpeta Delphi1 y
pulsa Guardar.
Ya puedes tomar un descanso antes de hacer
códigos, puedes pulsar F9 para ejecutar tu
programa para saber si ejecuta el formulario.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 125

126. Delphi
Si has pulsado Run  Run o directamente la
tecla F9, puedes ver este formulario, como
podrás comprobar, los botones no tienen
ninguna función porque aún no ha sido
programado.
Sigues tomando un descanso o continúas con la
aventura.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 126

127. Delphi
Empezamos ahora hacer código.
Haz doble clic en el botón ON.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 127

128. Delphi
Empiezas a crear código. Por si solo no hace
nada ya que en su interior no haz indicado
ningún código.
Donde tienes que poner código es entre begin y
end;.
Pasa a la siguiente página para ver el código.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 128

129. Delphi
Ahora introduces este código:
ComPort1.WriteStr('Luz_ON');
Lo que hace en enviar el comando Luz_ON por
el puerto serie a Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 129

130. Delphi
Ahora vete a diseño para ver el formulario, pulsa Design como indica en la imagen.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 130

131. Delphi
Ya puedes ver el formulario.
Pulsa doble clic en el botón OFF para añadir su
código.
Es hacer exactamente lo mismo, como podrás
ver en la página siguiente.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 131

132. Delphi
Ahora introduces este código:
ComPort1.WriteStr('Luz_OFF');
Lo que hace en enviar el comando Luz_OFF por
el puerto serie a Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 132

133. Delphi
Haz doble clic en el botón Puerto y introduces
este código.
ComPort1.ShowSetupDialog;
Este código abre la ventana del configuración
del puerto serie.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 133

134. Delphi
Doble clic en el botón Abrir.
Este código abre y cierra el puerto serie.
Como podrás ver, habilita y deshabilita ciertos
botones.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 134

135. Delphi
Doble clic en el botón Limpiar.
Introducir este código:
Memo_Mensajes.Clear();
Así limpia todo mensaje entrante desde
Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 135

136. Delphi
Haz un clic en ComPort1, luego la pestaña Events del Object Inspector.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 136

137. Delphi
En el evento OnAfterClose, haz doble clic en el
espacio en blanco.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 137

138. Delphi
Introducir el código:
if Button_Abrir <> nil then
Button_Abrir.Caption := 'Abrir';
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 138

139. Delphi
Al mirar en Object Inspector, el evento
OnAfterClose, indica ComPort1AfterClose.
Significa que el evento está creado.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 139

140. Delphi
Ahora haz doble clic en el evento OnAfterOpen.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 140

141. Delphi
Introduces este código:
Button_Abrir.Caption := 'Cerrar';
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 141

142. Delphi
Ahora haz doble clic en el evento OnRxChar.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 142

143. Delphi
Introduces los códigos de la imagen.
El código:
Memo_Mensajes.Lines.SaveToFile('archivo.txt');
No es necesario, exceptuando que quieras
guardar todos los mensajes entrantes de
Arduino cuando los recibe.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 143

144. Delphi
Una vez ejecutado nuestro programa, pulsa el
botón Puerto para poder configurar el puerto
serie.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 144

145. Delphi
Una vez ejecutado nuestro programa, pulsa el
botón Puerto para poder configurar el puerto
serie.
Cuando tenga todos los valores deseados, pulsa
OK.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 145

146. Delphi
Pulsa el botón Abrir, se activarán los botones
ON y OFF.
Al pulsar uno de los botones ON o OFF, le llega
a Arduino los comandos Luz_ON para encender
un Led u otro dispositivo o comando Luz_OFF y
apaga el Led.
En Mensajes desde Ardiuno, recibe los
mensajes por el puerto, en este caso los
indicado en pantalla, por ejemplo si pulsas el
botón ON, llega:
ON – Led encendido.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 146

147. Delphi
Si haz llegado hasta aquí y todo ha ido bien, feliciades.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 147

148. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 148

149. Código completo
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 149

150. Código completo
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 150

151. Código completo
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 151

152. Código completo
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 152

153. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 153

154. Extras
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 154

155. Extras
¿Qué es Arduino?
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 155

156. Extras
¿Qué es Arduino?
Arduino (Estados Unidos) (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía de
hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas computadora de
desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran
un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios1 2 .Toda la plataforma, tanto para sus componentes de
hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto que permite libertad de
acceso a ellos3 .
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente Atmel
AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida,4 , los cuales pueden conectarse a placas de
expansión (shields), que amplían las características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo,
posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicación con el computador.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 156

157. Extras
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el
entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en
el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El
microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una
comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.
La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y
facilidad de uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos
interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir de
octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que
usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,5 que coexisten con los
originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no
son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura y por lo que tampoco lo
es su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningún cambio.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 157

158. Extras
Las placas Arduino están disponibles de dos formas: ensambladas o en forma de kits
"Hazlo tú mismo" (por sus siglas en inglés "DIY"). Los esquemas de diseño del
Hardware están disponibles bajo licencia Libre, con lo que se permite que cualquier
persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar una
prefabricada. Adafruit Industries estimó a mediados del año 2011 que, alrededor de
300,000 placas Arduino habían sido producidas comercialmente y en el año 2013
estimó que alrededor de 700.000 placas oficiales de la empresa Arduino estaban en
manos de los usuarios.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una
tendencia tecnológica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de datos
desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW 6 . Las placas
se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se
puede descargar gratuitamente.
Fuente:
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 158

159. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 159

160. Foto
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 160

161. Foto
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 161

162. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 162

163. Vídeo
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 163

164. Vídeo
https://www.youtube.com/watch?v=x9roFBKxTUs
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 164
Presentación control de Arduino con la interfaz
Delphi.

165. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 165

166. Enlaces
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 166

167. Enlaces
Electrónica PIC: Blog oficial creador de este tutorial.
Club Delphi: Foro.
Delphi Access: Foro.
La Web del programador: Foro.
Delphi: Foro oficial de Delphi. (Inglés).
C++ Builder: Foro oficial de C++ Builder. (Inglés).
Foros de electrónica: Electrónica general y microcontrolada.
Arduino: Foro de Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 167

168. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 168

169. Tutoriales
OTROS TUTORIALES DE ELECTRÓNICA PIC.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 169

170. Tutoriales
Tutorial Arduino C++ y Puerto serie. Puedes
hacer controlar Arduino y el puerto serie
desde el lenguaje C++ Win32. Hay tres IDE
para elegir para crear tu propio programa en
C++ como Visual Studio 2017, Code::Blocks y
C++ Builder Starter.
La interfaz es en modo consola.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 170

171. Tutoriales
Tutorial diseño de interfaz con Java bajo
NetBeans para controlar Arduino desde el
puerto serie / USB, odrás encender y apagar
un Led, recibir mensajes de textos o comandos
desde Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 171

172. Tutoriales
Tutorial sobre el entorno de desarrollo Visual
Basic 6 controlando a Arduino por puerto
serie/USB.
Visual Basic 6 aún se usa mucho en centros de
enseñanza en muchos países hoy en día. Este
tutorial es para personas muy novel ya que se
guía paso a paso de forma amena para poder
crear su propia interfaz de comunicación.
Podrás encender y apagar un Led de ejemplo y
recibir información de texto en la interfaz
enviado desde Arduino.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 172

173. Tutoriales
Tutorial para encender y apagar un Led con las
tecnología de Visual Studio .net
Se usan los lenguajes C#, C++ y VB .net.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 173

174. Tutoriales
Lecturas de datos desde Arduino.
Puedes ver cuando se activa entradas digitales
y valores de entradas analógicos.
Se usa lenguaje C#, C++ y VB .net.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 174

175. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 175

176. Versión
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 176

177. Versión
Versión tutorial: 1.02
Fecha Publicación: 18-07-2017.
Última actualización: 19-07-2017
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 177

178. ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 178

179. Autor
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 179
Contacto: metaconta@gmail.com

180. Autor:
ÁngelAcaymoM.G.
ARDUINO DELPHI 10.2 Y PUERTO SERIE 180