Este documento describe los sistemas motores y somatosensoriales. Explica que los sistemas motores están formados por circuitos nerviosos en el encéfalo y médula espinal que controlan la contracción muscular. Describe la organización jerárquica de los circuitos motores en tres niveles y los sistemas de regulación del cerebelo y ganglios basales. También explica conceptos como la vía final común, las unidades motoras y los reflejos, particularmente el reflejo miotático.
3. Todas las acciones sobre el mundo que nos rodea
se llevan a cabo a través de los sistemas motores.
Mediante ellos, movemos los músculos de una
manera precisa y controlada y ejercemos una gran
diversidad de tareas en nuestro entorno.
4.
5. Desde el punto de vista anatómico , los sistemas
motores están formados por el conjunto de
circuitos nerviosos asentados en el encéfalo y en
medula espinal que son responsables de la
contracción ordenada en el espacio y en el
de los músculos del aparato locomotor.
6. OPERACIONES NEURONALES EN
LOS SISTEMAS MOTORES
• En los sistemas motores , las señales nerviosas codificadas van
hacia los músculos y se transforman en energía mecánica para
moverlos.
• En la mayoría de las actividades motoras , la información
sensorial desempeña un papel determinante para que aquellas
se realicen de una forma integrada y regulada.
7. CLASIFICACION DE LOS
MOVIMIENTOS
• VOLUNTARIO
• Los movimientos voluntarios están
dirigidos a un objetivo concreto y
resultan , por lo tanto , variables en su
realización ; no son respuestas
idénticas o estereotipadas.
• AUTOMATICO
• Los movimientos automáticos se
producen sin participación de la
voluntad y , en principio, de la
consciencia , si bien el sujeto puede
percatarse de ellos en determinados
momentos.
8. SE DERIVAN:
• MOVIMIENTOS REFLEJOS: Son los mas simples . Consisten en respuestas
automáticas, rápidas e involuntarias de los músculos como reacción frente a un
estimulo sensitivo.
• MOVIMIENTOS SEMIAUTOMATICOS: Estos mezclan aspectos de automatismo y
de voluntariedad. El patrón básico consiste en secuencias cíclicas repetitivas y
automáticas de contracciones de diferentes grupos musculares.
• MOVIMIENTOS VOLUNTARIOS: Los movimientos voluntarios son los mas
complejos y se modifican por la experiencia y el aprendizaje. Requieren
intencionalidad; planificación y un ajuste preciso.
9.
10. ORGANIZACIÓN JERARQUIZADA
DE LOS CIRCUITOS MOTORES
• Los circuitos neurales responsables del movimiento
estan organizados en tres niveles de jerarquizacion, cuya
actuacion esta, a su vez, regulada por dos sistemas de
control: el crebelo y los ganglios basales.
11. NIVELES MOTORES
•1er Nivel:
• El primer nivel lo constituyen las neuronas motoras inferiores del asta anterior de
la medula espinal y de los nucleos motores de los nervios craneales del tronco del
encefalo. Estas motoneuronas representan la unica puerta de salida del SNC hacia
los musculos esqueleticos.
12. 2DO NIVEL
• El segundo nivel o intermedio se encuentra en el tronco del encéfalo. Esta
formado por grupos de neuronas pertenecientes a la formación reticular, a los
núcleos vestibulares, al núcleo rojo y al clícalos superior.
• Controlan el equilibrio, el tono muscular, la postura o los movimientos
coordinados de la cabeza y de los ojos, entre otros.
• Estos sistemas integran información sensorial procedente de las vias
somatoestesicas, vestibular, auditiva y visual.
13. 3ER NIVEL.
• El tercer nivel o superior lo constituyen las neuronas motoras superiores , ubicadas
en la corteza cerebral. En ellas, se inician, planifican y dirigen el acto motor
voluntario y los movimientos complejos de precisión.
• Las neuronas de la corteza motora proyectan sus axones directamente sobre el
nivel inferior o, indirectamente, a través del nivel intermedio del tronco del
encéfalo.
14. ¿QUÉ PERMITEN LA ORGANIZACIÓN
JERARQUICA DE LOS SISTEMAS
MOTORES?
• 1. Que los niveles inferiores puedan producir actividades reflejas o rítmicas sin
necesidad de la intervención de los niveles superiores.
• 2. Que los niveles superiores lleven a cabo tareas motoras mas complejas.
• 3. Que los niveles superiores actuen y controlen, mediante proyecciones
descendentes, la actividad de los niveles inferiores.
15. • Un aspecto importante de la organización jerarquica del
pueblo del movimiento es que tambien esta organizada
en paralelo.
• Asi, el control de muchos movimientos y de la postura
corporal, por ejemplo ,depende no solo de una via motora
descendente , si no de varias que participan en diferentes
modos.
16. SISTEMAS DE REGULACION DE
MOVIMIENTO
•Añadidos a estos tres niveles de organización
motora existen dos sistemas de regulacion del
movimiento : el cerebelo y los ganglios basales.
Ambos sistemas ejercen su accion sobre los
niveles intermedio y superior.
18. VÍA FINAL COMÚN Y UNIDAD
MOTORA
ESTRUCTURA DE LA VÍA FINAL
COMÚN.
Motoneuronas inferiores:
La vía final común es el conjunto de motoneuronas
inferiores. También se las denomina motoneuronas
periféricas, dado que su trayecto axónico discurre por
los nervios espinales o craneales que conforman el
sistema nervioso periférico.
Anatómicamente son el único camino por el que los
impulsos nerviosos pueden llegar desde el SNC a los
músculos del aparato locomotor y provocar su
contracción.
19. En consecuencia, toda la actividad motora (refleja, semiautomática o voluntaria) se
canaliza, en última instancia, a través de ellas.
Muchas partes del SNC influyen sobre las motoneuronas inferiores determinando su
actividad y, de ese modo, seleccionan los músculos que se contraen, y la fuerza y
velocidad con la que lo hacen.
Las motoneuronas de la vía final son como teclas que las vías motoras centrales
pueden tocar para representar las melodías de una gran variedad de movimientos.
20. Los somas de las motoneuronas inferiores se ubican en el asta anterior
de la médula espinal (lámina IX) o en los núcleos motores de origen
de los nervios craneales del tronco del encéfalo.
21. Hay dos tipos de motoneuronas:
• Las alfa o , que inervan las fibras extrafusales del vientre
Son las responsables directas de la contracción.
• Las gamma o Y, que inervan las fibras intrafusales del huso muscular.
Regulan la longitud de la fibra muscular.
22. MOTONEURONAS ALFA
Son células multipolares, con numerosas arborizaciones dendríticas.
Algunas pueden recibir hasta 20.000 contactos sinápticos, excitadores e
inhibidores.
Su axón pertenece al tipo A α, fuertemente mielinizado, y sale de la
médula por la raíz ventral de un nervio raquídeo o por la raíz motora
un nervio craneal; formando parte de los nervios, penetra en el
(en uno sólo) y se divide en varias ramas terminales.
23. Cada una de estas ramas pierde su vaina de mielina y establece contacto
sináptico con una sola fibra muscular mediante un dispositivo denominado
placa motora o unión neuromuscular.
A su vez, cada fibra muscular es inervada por una única motoneurona alfa.
En cada placa motora hay varias terminales de contacto o botones
sinápticos (hasta 50), que liberan acetilcolina como neurotransmisor.
24. Existen diferencias de tamaño entre
las motoneuronas alfa. Están
relacionadas con el tipo de fibra
muscular que inervan y, en
consecuencia , con la función
contráctil que ejercen.
Las motoneuronas más grnades
son utilizadas para movimientos
rápidos y de fuerza, mientras
que las más pequeñas son para
movimientos que requieren
menor fuerza pero por más
tiempo.
25. MOTONEURONAS GAMMA
Vía mediante la cual el SN regula la
sensibilidad de los husos neuromusculares,
que son los receptores que recogen los
cambios de longitud del vientre muscular.
Son neuronas más pequeñas y menos
numerosas que las alfa, también el axón
tiene menor diámetro, es del tipo A y.
26. Las ramificaciones axónicas inervan los extremos
de las fibras intrafusales del huso
neuromuscular, provocan su contracción y
controlan el grado de estiramiento de las fibras
intrafusales.
Estas neuronas contribuyen a la regulación del
reflejo miotático y de la sensibilidad
propioceptiva procedente de los músculos.
27. INTERNEURONAS
Las neuronas inferiores están influidas por
interneuronas.
Células que ocupan las láminas VII de la zona
intermedia y base del asta posterior. Sus axones
pueden restringirse a un segmento medular o
alcanzar, de forma directa o cruzada, otros niveles
medulares.
Forman circuitos de control local de la actividad de
las motoneuronas o sirven de estación intermedia
entre las motoneuronas superiores e inferiores.
28. ORGANIZACIÓN SOMATOTÓPICA DE LAS
MOTONEURONAS
Las motoneuronas alfa y gamma de la médula se agrupan en
columnas de orientación longitudinal a lo largo del asta anterior; el
conjunto de columnas constituye la lámina IX de Rexed. Las
ramificaciones dendríticas se extienden en todas las direcciones por
las láminas vecinas VII y VIII.
Las motoneuronas de una columna destinadas a un músculo
determinado forman un núcleo motor y se extienden en altura
por más de un segmento medular, hasta cuatro, que asegura
que todo músculo recibe axones procedentes de más de una
raíz nerviosa.
29. Las columnas poseen a su vez, una organización espacial.
Las motoneuronas destinadas a los músculos axiales
(cuello, tórax, abdomen, dorso y pelvis) se sitúan en las
columnas mediales del asta anterior.
Y las motoneuronas que inervan los músculos de las
extremidades forman las columnas laterales.
Hay también una organización somatotópica de la
extremidad, se disponen las columnas de los músculos de
los cinturones del hombro o de la pelvis, del brazo o del
muslo, del antebrazo o de la pierna y de la mano o del
pie.
30.
31. UNIDAD MOTORA
Es el conjunto formado por una
motoneurona alfa y las fibras musculares
que inerva.
La unidad motora es el territorio de
musculatura esquelética sobre el que actúa
una neurona eferente.
El número de fibras musculares inervadas
por una motoneurona varía entre los
distintos músculos.
32. Las unidades motoras se clasifican conforme al tamaño de la
motoneurona alfa y al tipo de fibra muscular que inerva.
La unidad motora funciona con la ley de todo o nada: las fibras
musculares inervadas por una motoneurona se contraen siempre
al máximo.
La fuerza que desarrollan dependerá de las características de la
unidad, del tipo de fibra y de motoneurona.
En un músculo inervado por múltiples motoneuronas, las fibras
motoras o están contraídas porque han sido activadas o están en
reposo/relajadas.
33. ARCOS REFLEJOS
Los reflejos son el modo más elemental de coordinación
motora de los organismos.
Son respuestas automáticas (involuntarias) y, casi siempre,
inconscientes frente a un estímulo sensorial determinado.
Son acciones estereotipadas y constantes, pues el mismo
estímulo sensorial da lugar siempre a la misma respuesta.
Son innatas, no se aprenden por experiencia, y constituyen
mecanismo básico de supervivencia de los animales.
34.
35. ESTRUCTURA DEL ARCO REFLEJO
Las neuronas que lo realizan pueden localizarse en la médula espinal (reflejos espinales),
tronco del encéfalo (reflejos troncoencefálicos), o en ambos niveles.
En algunos reflejos intervienen regiones del cerebro, incluso de la corteza cerebral
corticales), como es el caso de algunos reflejos visuales.
Todo arco reflejo consta de los siguientes componentes:
• Receptor : cualquier receptor de una vía sensitiva, que convierte la energía del estímulo
en un impulso nervioso.
• Brazo aferente: es la primera neurona sensitiva, localizada en los ganglios sensitivos, ya
sea en los ganglios espinales o asociados a los nervios craneales.
36. • Centro reflejo: esta formado por interneuronas de la médula o
del tronco del encéfalo que sirven de enlace entre los brazos
aferentes y eferentes.
• Brazo eferente: lo constituye la motoneurona inferior, la vía final
común que conduce el potencial de acción desde el SN hacia los
efectores.
• Efector: esta formado por las fibras musculares esqueléticas, que
responden para activar los músculos.
37. • Centro reflejo: esta formado por interneuronas de la médula o del tronco
del encéfalo que sirven de enlace entre los brazos aferentes y eferentes.
• Brazo eferente: lo constituye la motoneurona inferior, la vía final común
que conduce el potencial de acción desde el SN hacia los efectores.
• Efector: esta formado por las fibras musculares esqueléticas, que
responden para activar los músculos.
38. Los monosinápticos el arco reflejo es simple, el centro reflejo
está formado por la sinapsis entre el brazo aferente (neurona
sensitiva) y el eferente (motoneurona inferior), el arco consta de
dos neuronas.
Los reflejos polisinápticos, el centro reflejo esta formado por
una o varias interneuronas, que se interponen entre el brazo
aferente y el eferente.
Los reflejos monosinápticos son llamados a veces reflejos
segmentarios, el arco reflejo queda limitado a un segmento de
la médula espinal, es el territorio medular por el que sale un
nervio espinal.
Los reflejos polisinápticos, al difundirse por varios niveles,
reciben el nombre de reflejos suprasegmentarios.
39. REFLEJO MONOSINÁPTICO (REFLEJO MIOTÁTICO)
O de estiramiento es el único caso de reflejo monosináptico y
segmentario.
Contracción de un músculo como respuesta a su
estiramiento(estímulo).
COMPONENTES
• Receptor: son los husos neuromusculares, que se encuentran en
el espesor de los músculos . Son sensores que recogen los
cambios de longitud del músculo.
• Brazo aferente: es la neurona sensitiva, cuyo soma esta ubicado
en los ganglios espinales.
La estructura es compleja, ya que a través de terminaciones
secundarias en los extremos contráctiles de las fibras
se puede efectuar una regulación más lenta de la contracción
muscular.
40. • Centro reflejo: esta ubicado en el asta anterior de la médula espinal y
consiste en la sinapsis que se establece directamente entre el axón
aferente y las dendritas de las motoneuronas alfa asentadas en la lámina
IX de Rexed.
• Brazo eferente: lo constituyen las motoneuronas alfa del asta anterior,
cuyo axón sale de la médula espinal por la raíz anterior del mismo nervio
espinal para llegar al mismo músculo donde se originó el estímulo.
• Efector: formado por las fibras musculares extrafusales responsables de la
contracción muscular.
42. MODALIDADES DE SENSIBILIDAD
SOMATOESTESICA Y RECEPTORES
• Las diferentes modalidades procedentes del propio cuerpo se
les denominan conjunto de sensibilidad somatoestesica, estas
pueden ser;
• (Sensibilidad cutánea o exteroceptiva); de los músculos o
articulaciones del aparato locomotor (sensibilidad
propioceptiva)los órganos internos. (sensibilidad
interoceptiva)
43. SENSIBILIDAD EXTEROCEPTICA
• Las experiencias sensoriales que el sujeto percibe procedentes de su piel.
• Por ejemplo; tacto, temperatura,(calor o frio) o dolor.(noticepcion)
44. SENSIBILIDAD TÁCTIL
• El sentido del tacto incluye, a su vez, subdivisiones de sensaciones que se
denominan tacto, presión ,vibraciones, picor o cosquilleo.
• Las cuales son recogidas por mecano receptores, pues obedecen a estímulos de
tipo mecánico
45. SENSIBILIDAD TÉRMICA
• El cuerpo humano es sensible a un amplio abanico de
sensaciones térmicas, que van desde el frio de la congelación
hasta el calor de la quemadura.
• Los termoreceptores son determinaiones libres de la piel son
de dos tipos.
• receptores de calor; son determinaciones de fibras
amielinicas (tipo C)
• Receptores de frio) son determinaciones muy ramificadas de
fibras de mayor calibre (tipo A8)
46. SENSIBILIDAD DOLOROSA
• El dolor es una experiencia sensorial especifica procedente de cualquier parte del
cuerpo que se a compaña de un sentimiento de desagrado.
• El estimulo doloso es recogido por nociceptores distribuidos por todos los tejidos
del cuerpo.
47. SENSIBILIDAD PROPIOCEPTIVA
• Es aquella que procede del aparato locomotor; músculos,
tendones, articulaciones y ligamentos. Recoge información
estática y dinámica del aparato locomotor del organismo.
• La información estática; aporta datos sobre la posición y
orientación de las distintas partes del cuerpo.
• Información dinámica; permite recibir sensación de
movimiento
48. • Los receptores del aparato locomotor son del tipo mecano receptores
y también noticeptores.
• ( terminaciones nerviosas libres) en los músculos y en las
articulaciones.
• Los mecano receptores están formadas por determinaciones
nerviosas libres y todas están responden básicamente a estiramientos
de los tejidos en donde se encuentran en los músculos se hallan dos
tipos de receptores encapsulados; husos musculares y órganos
tendinosos de Golgi.
49. SENSIBILIDAD INTEROCEPTIVA
• Se denomina asi la sensibilidad en receptores situados en los organos internos
(paredes de viceras huecas o parenquima de viceras macizas y de basos
sanguineos.
50. MECANORRECEPTORES
• Las terminaciones libres: son ramificaciones muy finas de
prolongaciones periféricas de neuronas.
• Los corpúsculos de meissner: tienen forma de pequeños
ovillos están formadas por terminales axonicas
• Los corpúsculos de Ruffini: estas son lentas y reaccionan
frente a estiramientos de la piel y en la dirección de las
fibras colágenas informando de la intensidad y
dirección del estimulo.
51. • Los corpúsculos de pacini: son estructuras macroscópicas
que forma ovoide consiste en terminación axonica no
ramificada que esta rodeada por capas concéntricas de
células conjuntivas aplanadas y separadas en la unión de
la dermis.
• El disco de merkel:esta formada por una celula receptora
especializada de la epidermis, esta ensancha en forma de
disco, es muy a bundante en los dedos labios y genitales.
52. NEURONAS DE PRIMER ORDEN
• Las neuronas de primer orden del sistema anterolateral tiene
su cuerpo en los ganglios espinales.
• Las prolongaiones perifericas de los axones de estas neuronas
monopolares van desde el nervios espinales y recogen
informacion de los receptores de dolor (nociceptores) la
temperatura(termorreceptores).
53. NEURONAS DE SEGUNDO ORDEN
• Las prolongaiones centrales penetran en la medula
espinal por las raices posteriores de los nervios
raquideos y terminan haciendo las sinapsis.
• Estas tambien recogen la informaion viseral y
especialmente el dolor estan situadas casi
exclusivamente en la lamina I
55. TRONCO ENCEFÁLICO
• Es la parte del encéfalo que se encuentra en
una posición anatómicamente mas baja y
cercana al cuello. La mayor parte de los
pares craneales salen del tronco del
encéfalo.
• El tronco del encéfalo esta compuesto tanto
por partes de sustancia blanca como por
algunas zonas en las que predomina la
materia gris, lo cual significa que la recorren
tanto áreas de conexión como zonas en las
que los cuerpo de las neuronas se
concentran formando núcleos de control.
56. Las funciones del tronco encefálico en el control motor son:
1. Control de la respiración
2. Control del sistema cardiovascular
3. Control de la función gastrointestinal
4. Control de movimientos estereotipados del cuerpo
5. Control del equilibrio
6. Control de los movimientos oculares
57. Control de la postura y el equilibrio:
• Núcleos reticulares:
1. Núcleos reticulares pontinos
2. Núcleos reticulares bulbares
• Núcleos vestibulares
• Aparato vestibular
58.
59. Los núcleos reticulares pontinos
• Excitan los músculos anti gravitatorios (músculos de la columna vertebral y
músculos extensores de los miembros)
• Reciben señales excitadoras del cerebelo y los núcleos vestibulares
Los núcleos reticulares bulbares
• Transmiten señales inhibitorias
• Contrarrestan las señales del sistema reticular pontino
• Relajan los músculos del cuerpo
60. Los núcleos vestibulares están asociados con los
núcleos pontinos, controlan selectivamente las
señales de los músculos anti gravitatorios y por
ultimo ayudan al equilibro del cuerpo
61. • El aparato vestibular es un laberinto óseo y membranoso
• Detecta el movimiento y posición de la cabeza
62. • Utrículo: orientación de la cabeza con respecto a la dirección de la fuerza
gravitacionales cuando la persona esta de pie.
• Sáculo: determina el equilibrio cuando la personal esta acostada
• Conductos semicirculares: mantiene el equilibrio cuando la cabeza se
mueve y el liquido del interior de los conductos semicirculares se agita y
mueve los diminutos pelos de cada canal y esto se convierte en mensajes
nerviosos.
• Helicotrema: pequeño orificio que permite la conducción de energía de
ondas de presión no absorbidas por las células receptoras
64. ORGANIZACIÓN GENERAL.
• Los movimientos voluntarios requieren la participación del tercer nivel de
jerarquía, la corteza motora del cerebro.
• Estos descenderán por la vía piramidal para activar las motoneuronas de la
medula espinal o del tronco del encéfalo y llevar acabo la acción mediante
la contracción de grupos musculares determinados.
65. • La corteza motora constituye el nivel
superior del movimiento. En ella
asientan las neuronas motoras
superiores.
66.
67. AREA MOTORA PRIMARIA.
• El área motora primaria( área 4 de
brodmann) ocupa los dos tercios del
giro frontal ascendente y se extiende
desde el surco de Silvio hasta el surco
del cíngulo en
• La cara medial del hemisferio cerebral.
68. • La corteza primaria tiene una representacion muy definida del
cuerpo, con una organización somatotópica (homúnculo motor de
Penfield) muy similar a la corteza somatosensorial primaria.
71. AREA PREMOTORA.
• El area premotora corresponde a la parte lateral del area 6 de
brodmann.
72. AREA MOTORA
SUPLEMENTARIA.
• El area motora suplementaria (AMS) corresponde al area 6 de brodmann,
extendiendose por el borde superior del hemisferio y la cara medial del
giro frontal superior.
73. AREA MOTORA DE CINGULO.
• Se en cuentra inmediatamente por debajo del area motora suplementaria,
en la profundidad del surco del cingulo; corresponde a las areas 24 y 31.
74. CORTEZA SOMATOSENSORIAL.
• La corteza somatosensorial primaria ( areas 3-1-2) y secundaria (
areas 5 y 7) estan implicadas en la motilidad.
75. VIA MOTORA PIRAMIDAL.
• La via motoneurona piramidal estaformada por los axones de las
neuronas motoras superiores de la corteza cerebral que
descienden a establecer sinapsis, directa o indirectamente a
traves de interneuronas, sobre las motoneuronas de la medula
espinal o de los nucleos motores del tronco del encefalo.
76.
77. TRACTO CORTICOESPINAL.
• Origen.
Las fibras motoras corticoespinales se originan en las areas
motoras primarias ( area 4), premotora (area 6 ), motora
suplementaria y en la corteza somatoestesica ( areas 3-1-2 y 5)
del lobulo parietal.
78. • Trayecto.
Las fibras atraviesan el centro oval y convergen, a traves de la
corona radiada, sobre el brazo posterior de la capsula interna.
80. TRACTO CORTICOESPINAL
VENTRAL.
• Se incorpora
directamente al cordón
anterior ipsilateral ,
donde ocupa una área
aproximadamente
ovalada en la
proximidad de la fisura
media ventral.
81. • Terminacion.
El tracto corticoespinal lateral termina haciendo sinapsis
directa o indirectamente ( a traves de interneuronas)
sobre las motoneuronas alfa y gamma de la parte lateral
del asta anterior de la medula espinal que inerva a los
musculos distales de las extremidades.
82. TRACTO CORTICONUCLEAR.
• Se origina en las zonas de representacion de la cara y de las
visceras cervicales de las areas motoras primaria y motora.
Las fibras atraviesan el centro oval y convergen hacia la rodilla de
la capsula interna.
83. ORGANIZACIÓN SOMATOTOPICA
DE LA VIA PIRAMIDAL.
• En la capsula interna, los axones del tracto corticonuclear ocupan la rodilla.
• En el pie del pediculo cerebral, la via piramidal se dispone en pocision
intermedia entre los voluminosos fasciculos corticopontinos.
• En el puente y en el bulbo raquideo, no hay una organización claramente
reconocible.
• En la medula espinal, existe una clara organización del fasciculo
corticoespinal cruzado.
84. BIBLIOGRAFIA
• Porrero G. J. A., Hurle J. M., 2015, Neuroanatomia
Humana , Medica Panamericana , Mexico.