Este documento presenta información sobre el lenguaje de programación de texto estructurado utilizado para programar PLC. Explica que el lenguaje de texto estructurado permite dividir programas en unidades más pequeñas de forma similar a lenguajes como BASIC y Pascal. Incluye estructuras como IF, FOR y WHILE y soporta operaciones booleanas y datos como fecha y hora. También describe ventajas como facilidad de entendimiento y mantenimiento de programas, e inconvenientes como la dificultad de manejar programas muy grandes.

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Universidad De Oriente
Núcleo Monagas
Departamento De Ingeniería De Sistemas
Cursos Especiales De Grado
Automatización y Control de Procesos Industriales
Maturín Abril 2015
Facilitador: Equipo OPC:
Moisés Pérez González, Daniela
C.I: 18.652.312
Hernández, Karla
C.I: 18.588.070

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Índice
Introducción...........................................................................................................................3
Marco Teórico.......................................................................................................................4
PLC.....................................................................................................................................4
Programación en los PLC...............................................................................................4
Lenguaje de texto estructurado .....................................................................................4
Ventajas del Texto Estructurado....................................................................................8
Desventajas del Texto Estructurado .............................................................................8
Discusión...............................................................................................................................9
Conclusión...........................................................................................................................11
Bibliografía ..........................................................................................................................12

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Introducción
Los PLC denominados controladores lógicos programables tienen un papel
fundamental en las industrias y el ámbito de la automatización para controlar
maquinas e instalaciones, al igual que los computadores estos equipos deben
programarse mediante la implementación de un lenguaje el cual se debe definir
un conjunto de instrucciones en código que serán reconocidas por el PLC a través
del código fuente y el hecho de ser programable hace que sean adaptables a
todas las tareas.
Existen diferentes lenguajes de programación entre los lenguajes de
programación esta el texto estructurado es uno de los lenguajes de alto nivel que
se utilizan para la programación de microcontroladores, en él se emplean
estructuras básicas de control como los ciclos for, if, else.

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Marco Teórico
PLC
Es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos.
Programación en los PLC
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y
símbolos reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de
Programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la
memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programación también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en día
tienen nuevas y más versátiles instrucciones y con mayor poder de computación.
Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localización de
memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lógicas y
matemáticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas
instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos más
fácilmente. Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el
desarrollo de nuevos módulos de entradas y salidas también ha obligado a
cambiar las instrucciones existentes.
Lenguaje de texto estructurado
Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que permite la
programación estructurada, lo que significa que muchas tareas complejas pueden
ser divididas en unidades más pequeñas; se parecen mucho a los lenguajes de
computadoras BASIC o PASCAL, que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes
partes de las funciones de control y paso de parámetros y valores entre las
diferentes secciones del programa.
Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la
definición de variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo
y cualquier otra variable creada internamente.
Incluye estructuras de cálculo repetitivo y condicional, tales como: FOR ...
TO; REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE. Además soporta
operaciones Booleanas (AND, OR, etc.) y una variedad de datos específicos, tales
como fecha, hora.

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La programación en Texto Estructurado es apropiada para aplicaciones que
involucran manipulación de datos, ordenamiento computacional y aplicaciones
matemáticas que utilizan valores de punto flotante, por lo cual se considera el
mejor lenguaje para la implementación de aplicaciones de inteligencia artificial,
lógica difusa, toma de decisiones, etc.
Ejemplo:
IF Manual AND Alarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF
Other_Mode THEN
Level = Max_level;
ELSE
Level = (Level_Indic X100)/Scale; END IF
El texto estructurado es extremadamente útil para la escritura de rutinas
relacionada con generación de reportes y puede ser usado para encapsular o
crear un bloque de función que ejecuten ciertas acciones cuando sean activados
por la lógica de control. Las rutinas incluidas en bloque de control pueden ser
usadas varias veces a lo largo de todo el programa de control.
Expresiones
Una expresión es una construcción que devuelve un valor después de su
evaluación. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresión.
Evaluación de expresiones
La evaluación de una expresión se realiza mediante la ejecución de los
operadores según determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace más
fuerte se ejecuta primero, después el operador que le sigue en intensidad de
enlace, etc., hasta que se hayan ejecutado todos los operadores. Los operadores
con la misma fuerza de enlace comienzan a ejecutarse desde la izquierda hacia la
derecha.
A continuación se muestra una tabla con los operadores ST por orden de
fuerza de enlace.
Operación Símbolo Fuerza de enlace

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Entre paréntesis (expresión) Enlace más fuerte
Llamada a funciones Nombre de función (lista de
parámetros)
Potenciar EXPT
Negar
Formación de
complemento
-
NOT
Multiplicar
Dividir
Módulo
*
/
MOD
Sumar
Restar
+
-
Comparar <,>,<=,>=
Igualdad
Desigualdad
=
<>
Bool AND AND
Bool XOR XOR
Bool OR OR Enlace más débil
A continuación se indican las siguientes instrucciones en ST ordenadas en
forma de tabla y con un ejemplo:
Tipo de
instrucción Ejemplo
Asignación A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);
Llamada a
un Bloque
de
Funciones
y uso de la
salida FB
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);A:=CMD_TMR.Q;

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RETURN RETURN;
IF IF D:=B*B;IF D<0.0 THEN C:=A;ELSIF D=0.0 THEN
C:=B;ELSE C:=D;END_IF;
CASE CASE INT1 OF1: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;ELSE
BOOL1 := FALSE; BOOL2 := FALSE;END_CASE;
FOR FOR J:=101;FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO IF ARR[I] = 70
THEN J:=I; EXIT; END_IF;END_FOR;
WHILE WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO
J:=J+2;END_WHILE;
REPEAT REPEAT J:=J+2;UNTIL J= 101 OR ARR[J] =
70END_REPEAT;
EXIT EXIT;
Instrucción
vacía
;
Instrucciones en el lenguaje de texto estructurado
Tal como el nombre lo indica, el texto estructurado está concebido para la
programación estructurada; es decir, que para determinadas construcciones de
uso frecuente, tales como bucles secuenciales, el lenguaje ST ofrece estructuras
establecidas para la programación. Esto proporciona la ventaja de reducir la
probabilidad de errores y conferir mayor claridad al programa. Comparemos, por
ejemplo, dos secuencias de programa con idéntico significado en los lenguajes IL
y ST:
Un bucle secuencial para el cálculo de segundas potencias en lenguaje IL: bucle
secuencial.

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Ventajas del Texto Estructurado
1. Los programas son más fáciles de entender, pueden ser leídos de forma
secuencial para entender la lógica.
2. La estructura de los programas es clara, puesto que las instrucciones están
más ligadas o relacionadas entre sí.
3. Reducción del esfuerzo en las pruebas y depuración.
4. Reducción de los costos de mantenimiento. Análogamente a la depuración,
durante la fase de mantenimiento, modificar o extender los programas
resulta más fácil.
5. Los bloques de código son casi auto-explicativos, lo que reduce y facilita la
documentación.
Desventajas del Texto Estructurado
1. El principal inconveniente de la programación estructurada es que se obtiene
un único bloque de programa, que cuando se hace demasiado grande,
puede resultar problemático para el manejo de su código fuente por su gran
extensión.
LD Zaehler
EQ 0
JMPC ende
LD Var1
MUL 2
ST Var1
LD Zaehler
SUB 1
ST Zaehler
JMP Schleife
ende:
LD Var1
ST Erg

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Discusión
Los PLC son dispositivos programables que se utilizan en la ingeniería para
automatizar procesos industriales, cuando hablamos de que son programables es
que se puede definir una serie de instrucciones y ordenes que el PLC podrá
interpretar, las instrucciones serán descrita mediante un lenguaje de programación
que permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC,
usando una sintaxis establecida.
Entre los lenguajes se tiene el lenguaje de texto estructurado el cual es de
alto nivel , es estructurado en bloques, es decir se puede dividir en unidades mas
pequeña y se parece al leguaje de computadoras basic o Pascal, el lenguaje de
texto estructurado utiliza la definición de variables para identificar entradas y
salidas de dispositivos de campo y cualquier otra variable creada internamente.
Este lenguaje estructurado es aplicable en los casos que se involucre
manipulación de datos, aplicaciones matemáticas, ordenamiento computacional,
debido a todo esto es que se dice que es el mejor lenguaje para aplicar en la
implementación de inteligencia artificial , lógica difusa y toma de decisiones, los
cuales son técnicas analíticas de control aplicable en los sistemas de
automatización industrial ,Incluye estructuras de cálculo repetitivo y condicional,
tales como: FOR ... TO; REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE.
Además soporta operaciones Booleanas (AND, OR, etc.) y una variedad de datos
específicos, tales como fecha, hora.
Expresiones es una construcción que devuelve un valor después de su
evaluación. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresión.
Evaluación de expresiones se realiza mediante la ejecución de los
operadores según determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace más
fuerte se ejecuta primero, después el operador que le sigue en intensidad de
enlace, etc., hasta que se hayan ejecutado todos los operadores.
Instrucciones en el lenguaje de texto estructurado para determinadas
construcciones que son usadas frecuentemente como bucles secuenciales, este
lenguaje ofrece estructuras establecidas para la programación y permite reducir la
probabilidad de errores y conceder mayor claridad al programa.

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Es importante recalcar las Ventajas del Texto Estructurado, las mas
resaltante es que los programas son más fáciles de entender, pueden ser leídos
de forma secuencial para entender la lógica, la estructura es clara, se reducen los
costos de mantenimiento, Los bloques de código son casi auto-explicativos , a
pesar de todas estas ventajas tambien existe una gran desventajas es que se
obtiene un único bloque de programa, que cuando se hace demasiado grande,
puede resultar problemático para el manejo de su código fuente.

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Conclusión
Debido a los avances en la automatización surge el PLC que es un equipo
que permitió un impulso importante en la industria, que ha facilitado de forma
notable que los procesos de producción o control se hayan flexibilizado mucho.
PLC es un sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lógicas y lo que permite
diferenciarlo de otros instrumentos presente es que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores que solo
pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además son automáticos, y pueden comparan las señales emitidas por la
máquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas,
para mantener estable la operación de dicha máquina y puede modificar las
instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas

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Bibliografía
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-
beneficios-tiene.html
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9276/6/LENGUAJES%20DE%20PRO
GRAMACION%20DE%20PLC.doc.
PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA SOBRE CONTROLES PROGRAMABLES.
Lo puedes encontrar en:
file:///C:/Users/hebert/Downloads/Programaci%C3%B3n_Estructurada-PLC.pdf
PROGRAMACIÓN DE PLC`s. Lo puedes encontrar en:
http://www.rocatek.com/programacion_de_plc.php
Universidad Nacional Abierta [consultado el 24-04-2015]
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_1633__tex
to_estructurado_structured_text__st.html

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Beckhoff Information System [consultado el 24-04-2015]
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/t
cplcctrl_languages%20st.htm&id=