Prototipo conceptual realizado según los requisitos establecidos

1. MASTER SAGAN
Modelado 3D de un
sistema de posicionado
de precisión
Prototipo conceptual
Roberto Sanz
11/07/2018

2. 1. Requisitos a cumplir
1.1.- El sistema debe poder conseguir posicionar una semiesfera en un rango de
±100mm con una precisión aprox. de 1 décima, además el sistema debe ser capaz de
mandar información al PLC de control indicando en qué posición está la semiesfera en
cada momento.
1.2.- El sistema deberá llevar un guiado de precisión y una transmisión motorizada.
1.3.- Definir los elementos comerciales necesarios para poder conseguir los
requerimientos anteriores.
1.4.- El sistema ha de llevar unos topes mecánicos a ±120mm.
1.5.- Realizar en las placas (móvil y fijo) los fresados y taladros necesarios para poder
montar todos los elementos.
1.6.- No es necesario insertar la tornillería (aunque se valorará en positivamente el que
la lleve)
1.7.- Cuando esté acabado el 3d, realizar un 3dxml.
1.8.- El 3d se ha de realizar con Catia V5 (preferiblemente con la versión R19 o
inferior)
1.9.- Se recomienda no entrar muy al detalle, con que quede claro que no haya
problemas de montaje, interferencias y fabricabilidad es suficiente.
2. Planos 2D a realizar
2.1.- Un plano de conjunto donde se indique claramente una relación de los elementos
utilizados, tanto de fabricación como comerciales, una breve descripción del elemento,
que funcionalidad tiene y porque se ha utilizado ese comercial concretamente.
2.2.- Un plano de despiece de la placa fija, acotando todos los fresados, taladros, etc..
necesarios para su correcta fabricación.

3. 9
1
2
3
58
Nota: Las guías lineales disponen de un sistema
magnético de medición integrado
AH BG
D
E
C
F
B
G
A
H
3
3
2
2
4
4
1
1
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement.
SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET
SIZE
CHECKED BY:
DATE:
DESIGNED BY:
Roberto.Sanz
DATE:
11/07/2018
A _
B _
C _
D _
E _
F _
G _
H _
I _
A3
Nº Pieza Tipo Descripción Funcionalidad
1 PARTE FIJA Fab Bancada Soporte del
sistema
completo
2 SOPORTE MOTOR Fab Soporte Soporte de
motor
3 SOPORTE RODAMIENTO Fab Soporte Soporte del
rodamiento
4 RAIL Com Guia
deslizamiento
Guiado y
soporte de los
carros
5 SEMIESFERA Fab Placa móvil Posicionado de
la semiesfera
6 HGH20HA Com Carro
deslizante
Desplazamiento
placa móvil
7 R16-05T3-FSIDIN Com Tuerca
trapecial
Transmisión
giro/traslación
8 ID_1 Com Motor PaP Movimiento
giratorio
9 ACOPLADOR Com Acoplador
elástico
Acoplamiento
motor husillo
10 RODAMIENTO Com Rodamiento de
bolas
Apoyo al
husillo
11 HUSILLO Com Husillo
mecanizado
Transimisión de
movimiento
12 TOPE Com Tope elástico Amortiguación
de impacto
1/15
PLANO DE CONJUNTO
MASTER SAGAN
6
12
4
10
7
4
11

4. AD
B
C
A
D
3
3
2
2
4
4
1
1
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement.
SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET
SIZE
CHECKED BY:
DATE:
DESIGNED BY:
Roberto.Sanz
DATE:
11/07/2018
A _
B _
C _
D _
E _
F _
G _
H _
I _
A4
1/1
PLACA FIJA
MASTER SAGAN
1:5
800
80
112.5
192.64
500
62.550
Nota: Taladros roscados de profundidad 10 mm
6
20