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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

        LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL




MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE
        TORNO CNC CNC-CIM




Revisión Octubre 2008
                                               0
ÍN D IC E


INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2
AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD ........................................................................ 2
  Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.................................................... 2
OPERACIÓN DEL EQUIPO................................................................................................. 3
  1.1 Puesta en marcha .......................................................................................................... 3
  1.2 Procedimiento cero máquina. ....................................................................................... 4
  1.3 Procedimiento cero pieza.............................................................................................. 8
  1.4 Procedimiento compensación de herramientas........................................................... 10
2 Operación.......................................................................................................................... 11
  2.1 Funciones en tablero de control.................................................................................. 11
  2.2 Funciones en pantalla. ................................................................................................ 14
  2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo............................................................ 14 2.4
  Procedimiento para cargar un programa a la máquina. .............................................. 15 2.5
  Procedimiento para editar un programa...................................................................... 15 2.6
  Conocimiento de las diferentes pantallas de información. ......................................... 16 2.7
  Simulación de la ejecución de un programa en pantalla. ........................................... 17 2.8
  Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa. ..................................... 17 2.9
  Procedimiento para enviar programas. ....................................................................... 18 2.10
  Interpretación de señales de comunicación con robot. ............................................. 20
MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 21
POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES.............................................................................. 21
EQUIPO AUXILIAR ........................................................................................................... 21
APENDICES ........................................................................................................................ 21




                                                                                                                                      1
INTRODUCCIÓN
AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD

Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.


*Revisar que la maquina este conectada a un regulador de voltaje apropiado


*Verificar los niveles de fluidos lubricantes, esto se hará visualmente, para verificar
el nivel de lubricante de guías y correderas se inspeccionara en el costado derecho de
la maquina el nivel de este en el tanque de almacenamiento transparente con
capacidad para dos litros, el nivel máximo que se recomienda es
de 1.800 Lts, y el mínimo es de 0.900 Lts
El nivel de refrigerante utilizado en el maquinado se revisara en la parte frontal inferior
derecha de la maquina se encuentra una mirilla para observar el nivel, se encuentra
graduada con intervalos de 10 Lts, la capacidad de la charola de almacenamiento es
de 90 Lts. (el volumen ocupado esta dado por una proporción de refrigerante de corte
soluble en agua 20:1 para cortes en acero, y 13:1 en
cortes en aluminio)


*Revisar la temperatura del fluido del sistema hidráulico de potencia de
posicionamiento de ejes, esta se puede observar en la mirilla situada en la parte
posterior inferior derecha de la maquina, y el nivel se apreciara retirando el tapón
situado sobre la mirilla en la parte superior derecha del tanque, este se apreciara
llenándolo totalmente pero sin derramarlo.


*Inspeccionar que no haya obstrucciones físicas de ningún tipo en la carrera de los
ejes, ni en el carrusel de herramientas.


*Verificar que el perro de arrastre este bien sujeto por la prensa de sujeción.


*Cerciorarse de que la válvula de paso del refrigerante se encuentre abierta.



                                                                                          2
*Purgar el sistema neumático central y el circuito neumático de la máquina.
*En este momento la maquina se encuentra lista para operar en optimas
condiciones.




OPERACIÓN DEL EQUIPO

                             1 Torno CNC CNC-CIM


1.1 Puesta en marcha


*Accionar el interruptor central (situado en la parte posterior de la maquina) hacia
la posición de encendido, y verificar auditiva y visualmente que la maquina esta
energizada(al girar el interruptor se escuchara que funcionan ventiladores y se
encenderá la lámpara situada en el espacio de maquinado)


*Accionar el interruptor de encendido de la maquina en el panel de control (situado
en la parte frontal de la maquina, botón de color verde), inmediatamente después de
pulsarlo se escuchara que empiezan a funcionar las bombas de lubricación y de
refrigeración, además se encenderá la pantalla desplegando un texto de
presentación "MELDAS 64"


*Presionar el botón llamado "monitor" en la parte superior del tablero de control, en
este momento la maquina esta lista para recibir cualquier instrucción.




                                                                                        3
1.2 Procedimiento cero máquina.


*Después de aparecer la pantalla de que la maquina se encuentra lista para
operar el siguiente paso es mandar la maquina a "home", con los siguientes
p a so s:


*Seleccionar con el botón multiposiciones giratorio en el tablero de control la
posición manual, y desplazar los ejes hacia el lado negativo en ambos casos hasta un
valor aproximado entre 20 y 40, una recomendación es desplazar primero el eje
X a home y luego el eje Z, para no quebrar la herramienta probablemente




                                                                                   4
5
6
*seleccionar en el botón giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora
hacia el símbolo "home".


*Presione los botones de pulsación de posicionamiento de los ejes con el símbolo
negativo durante 5 segundos, automáticamente la máquina realizara un
desplazamiento de los ejes hacia el lado positivo de la carrera, y llegara a los
valores X= 0.000, Y= 0.000.




*En este momento la máquina se encuentra en home (cero máquina)




                                                                                   7
1.3 Procedimiento cero pieza


*Se introduce la pieza en los elementos de sujeción, y después de que esta se
encuentra asegurada se hace girar el husillo a una velocidad recomendable para
maquinar (dependiendo del material se selecciona la velocidad de giro)


*Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro,
que depende de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta,
después con el selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la
herramienta primero en el eje X, con cuidado de no golpear la pieza con la
herramienta, hacia una posición muy cercana a la pieza a maquinar, cuidando de no
penetrarla con el filo de esta, posteriormente se acerca la herramienta en el eje Z
cuidando también que no golpee la herramienta con la pieza, al estar la herramienta
muy próxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes tocándola ligeramente en la
superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en
este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar.


*Se aleja la herramienta de la pieza en ambos ejes para no golpearla en su
traslado hacia el otro extremo de la pieza.


*Después se traslada la herramienta al otro extremo de la pieza y nuevamente se
acerca esta a la superficie de la pieza cuidando de no penetrarla con el filo de esta, ya
que se encuentra en este punto ahora si se toca ligeramente la pieza con el filo de la
herramienta en el extremo de la pieza, al obtener estas coordenadas se almacenan
los valores de ambos ejes, y con este procedimiento obtuvimos la longitud y diámetro
exactos de la pieza con estos datos podemos efectuar cualquier operación de
maquinado con exactitud, a sabiendas que contamos con
sus dimensiones exactas.




                                                                                         8
*En este paso hay que poner cuidado en la manera de tomar el filo de la
herramienta, ya que las herramientas tienen ubicado el filo en diferentes
direcciones dependiendo del corte que se quiere hacer esto es:


*Inserto de la herramienta




.




                                          Filo de la herramienta


Para ejecutar la operación de cero pieza, esta debe estar girando, ya que el
inserto de la herramienta se fractura y pierde el filo lo cual la hace inservible, no hay
un número específico de revoluciones pero arriba de 300 RPM es suficiente
para no romperlo.
La orientación del filo también es importante cuidar, ya que si se utiliza inversamente,
la herramienta no corta con las mismas características para lo que fue diseñada,
además se corre el riesgo de que la viruta se enrede en la
herramienta.




                                                                                            9
La viruta se puede enredar al momento del maquinado y hacer perder el filo de la
herramienta calentándola en exceso desgastándola prematuramente, ya que la
viruta se atraviesa entre la pieza y la herramienta.




                       Angulo de ataque de las
                       herramientas




1.4 Procedimiento compensación de herramientas.


Dentro del mismo bloque donde se indica la instrucción se indica la compensación
de la herramienta.


Si se desea compensar la herramienta número 2 esto será:
T 02 02


T 02   Indica que se va utilizar la herramienta numero 2 del carrusel de
herramientas.


                                                                                   10
02   Indica que se va a compensar la herramienta numero 2.




2 Operación.

Para operaciones de torneado, los tipos básicos de cortadores son:
Para desbaste general.
Para ranurados
Para Tronzados.
Para Roscado.



2.1 Funciones en tablero de control.


*Este se encuentra provisto de diferentes tipos de botones como son: botones
giratorios de multiposición y leeds indicadores.


Las principales funciones del tablero de control son desplazamiento de los ejes,
abrir o cerrar contrapunto, variación de velocidad de giro del husillo, selección de eje
para trabajar, modo automático, modo manual, velocidad de aproximación de ejes,
encendido y apagado de la maquina, sentido de giro del husillo, también cuenta con
LEEDS indicadores que indican el estatus de operación de la maquina,
selector de herramientas en el carrusel, paro de emergencia, entre otros.


En este punto se debe tener cuidado ya que la maquina ya se puede operar, y
debido a la potencia de esta puede generar un accidente.




                                                                                       11
1                                                        4

                                                         5
2


                                                         6

10

                                                         7


9


3                                                        8




     1 Botón de apagado.
     2 Botón de encendido.
     3 Paro de emergencia.
     4 Paro del husillo.
     5 Selección del modo de trabajo.
     6 Leeds indicadores.
     7 Selector de herramientas.
     8 Variador de velocidad.
     9 Posicionamiento de ejes.
     10 Volante de acercamiento fino de los ejes.



                                                    12
1 El botón de apagado se presiona para apagar la maquina, se recomienda
mandar la maquina a HOME antes pulsar este botón.


2 El botón de encendido se pulsara después de girar la parilla de encendido en la
parte posterior de la maquina.


3 Botón de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser
una vibración excesiva de la maquina, el choque de la herramienta con alguna
parte de la maquina o la pieza, algún accidente con el operador.


4 Botón de paro del husillo se utiliza para detener el giro del husillo.


5 Selección del modo de trabajo como puede ser automático, manual.


6 Leeds indicadores son indicadores luminosos a manera de alarma o indicadores
según sea el caso


• Encendido                                         *Alarma de contrapunto
• Husillo activado                                  * Alarma de aceite
• Estatus del Chuck                                 * Home en eje Z
• Home en eje X

7 Selector de herramientas con esta perilla se selecciona del carrusel de
herramientas la que se desea utilizar.


8 Variador de velocidad de acercamiento de los ejes contiene valores de 25, 50,
75, 100% de la velocidad de acercamiento de los ejes.


9 Botones de posicionamiento de ejes, con estos botones se acerca la
herramienta al plano de trabajo pero antes se tiene que seleccionar el modo de
trabajo manual.



                                                                                    13
2.2 Funciones en pantalla.


Las funciones que se encuentran en pantalla son:


POSI Que indica la posición de la herramienta respecto al cero maquina.
COORDI Indica las coordenadas de la herramienta y despliega otra pantalla de
información diferente a la de la pantalla anterior.


COMMAND


SEARCH Esta función se utiliza para buscar programas dentro de la memoria
dentro de la maquina.


MENÚ Despliega una pantalla de opciones.


2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo.


El procedimiento para crear un programa en la maquina, después de poner la
maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos:


Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa
nuevo.


Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando
poner End of bloque al finalizar cada instrucción.


Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la
información.




                                                                                     14
2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina.


El procedimiento para cargar un programa en la maquina, después de poner la
maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos:
Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa
nuevo.
Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando
poner End of bloque al finalizar cada instrucción.
Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la
información.


2.5 Procedimiento para editar un programa.


Editar un programa nos sirve para realizar cambios a un programa para modificar
instrucciones, parámetros, o eliminar algún paso del programa


2 . 5 . 1 E n l a m á qui na .


Para editar un programa en la maquina los pasos a seguir son:


* Estar en la pantalla principal.


* Seleccionar la función menú.


* A continuación aparecerá un listado de programas que contiene la maquina en la
memoria.


* De esa lista se seleccionara el programa que se desee editar, utilizando las
flechas de desplazamiento que se encuentran en el tablero de control.




                                                                                     15
* Al aparecer el cuerpo del programa solo se podrá modificar lo que aparece en
esta, para continuar avanzando en el cuerpo del programa, se debe pulsar la tecla
"INPUT-CALC" (tecla de color verde, situada en la parte inferior derecha del
teclado de control)


* Ya que se termino de editar la maquina preguntara que si se desean guardar los
cambios, y nosotros responderemos: si / no.


* Para ejecutar el programa ya editado habrá que volver a la pantalla principal y
seguir el procedimiento de ejecución de un programa.


2 . 5 . 2 Fue r a de e l l a .


Editar un programa fuera de la maquina de control numérico, es útil ya que no es
necesario estar encendiendo la maquina constantemente solo para editar un
programa, esto se puede hacer en una PC con cualquier editor de textos,
cambiando las líneas o instrucciones que se deseen modificar.


2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de información.


En la pantalla principal aparecerán:
       -Los valores en X y Z actuales.
       -Las revoluciones por minuto a las que gira el husillo.
       -La    herramienta        que   se   encuentra   seleccionada   del   carrusel   de
herramientas.


En la pantalla 2 (coord.) aparecerán:
       -La posición de la herramienta.
       -La posición de la herramienta trabajando.
       -La posición de la herramienta respecto al cero maquina.




                                                                                        16
2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla.


L o s p a so s so n :


*Seleccionar las teclas SFG en las teclas de función.


*Con la palabra SEARCH buscar el programa deseado poniendo el número de
programa en el paréntesis que aparece.


*El selector de operación deberá estar en modo automático.


*Con la palabra CHECK genera la trayectoria con una escala 10/1.


*Para ver la pieza más grande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE y con
la tecla de signo menos (-) se reduce la pantalla las veces que queramos y
después oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la información. Aquí mismo
podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derecha por medio de las flechas
en el plano de programación.


*Para ver el programa al mismo tiempo en pantalla seleccionar la palabra
PROGRAM.


*Para borrar la trayectoria en la pantalla con la palabra ERASE.


2.8 Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa.


Para seleccionar un programa listo para ser ejecutado en modo automático, se
seguirán los siguientes pasos:


* Seleccionar la tecla de función "MONITOR".




                                                                                   17
* De esta pantalla seleccionar la palabra "SEARCH".


* Aparecerán a continuación dos paréntesis, el primero donde aparecerá la letra
"O" (……) poner aquí el numero de programa que se desea ejecutar.


* Pulsar después la tecla INPUT/CALC del tablero de control.


2.9 Procedimiento para enviar programas.


Esta operación se puede hacer de dos maneras, una es enviar los programas a un
disco de 3 ½ ", y la otra es enviarlos a una PC.


2 . 9 . 1 A un di s c o de 3 1 / 2 " .


En este modelo de maquina de control numérico no se puede enviar un programa
directamente a un disco de 3 ½" ya que no cuenta con un puerto de salida para
este tipo de información.
Esto se puede lograr con una PC que se encuentra conectada a un puerto de
salida paralelo del torno, y los pasos a seguir son:


       * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS.
       * Ir al archivo de PCPLUS.
       * En el teclado seleccionar alt+Z.
       * Seleccionar RE-PAG.
       * Seleccionar la letra A en el teclado.
       * Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa.
       * Enviar el programa a la unidad A:




                                                                                  18
2.9.2 A una PC.


Esto se logra extrayendo los programas directamente de la memoria de la
maquina de control numérico a través de la interfase que se ha creado entre la PC
y la maquina de control numérico.
Los pasos a seguir son:


      * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS.
      * Ir al archivo de PCPLUS.
      * En el teclado seleccionar alt+Z.
      * Seleccionar RE-PAG.
      * Seleccionar la letra A en el teclado.
      * Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa.
      * Para preparar el torno se hará:
      * Seleccionar la tecla de función DIAGN/IN-OUT.
      * Seleccionar la palabra INPUT en el monitor y aparecen dos paréntesis #
(….) data (……….)
      * En el primer paréntesis poner siempre el numero 1 que se refiere a
programas del usuario.
      * En el segundo paréntesis poner el número de programa del 1 al 7999 sin
extensión.
      * Oprimir la tecla INPUT/CALC asegurarse que la PC también este lista para
enviar el programa, el tiempo de espera del torno es de 15 segundos
aproximadamente.
      * Pulsar ENTER en el teclado, para esto se debió haber pulsado
INPUT/CALC en el tablero de control del torno.




                                                                                    19
2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot.


El CIM cuenta con cajas de control, las cuales tienen unos LEEDS indicadores que
nos dicen las entradas y las salidas, indican el estatus de operaciones, en tiempo
real.
La caja de control cuenta con 15 entradas y 15 salidas.


Las entradas son:


           1 Permiso del CIM
           2 Poder tomar (can take)
           3 Poder Poner (can put)
           4 Contrapunto status: abierto = 0 cerrado = 1
           5 Presión de aceite
           6 Bomba de refrigerante
           7 Luz interior
           8 Chuck status: cerrado = 1 abierto = 0
           9 Comienzo
           10 Brazo del robot dentro de la maquina
           11 Cierra Chuck
           12 Listo para tomar pieza
           13 Puerta status: cerrada: 0 abierta = 1
           14 Aire
           15 Status de la maquina: trabajando = 0 listo = 1


Las salidas son:


           1 Prensa abierta abierto
           2 Presión de bomba de aceite
           3Vagon dentro de la estación
           4 Aire



                                                                                     20
5 Abre grip
           6 Presión de aceite guías y correderas
           7 Cierra grip
           8 Puerta abierta
           9 Comienzo
           10 Puerta cerrada
           11 Cierra Chuck
           12 Listo tomar pieza 13
           Listo poner pieza
           14 Vagón dentro de la estación
           15 Prensa cerrada




MANTENIMIENTO
POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES
EQUIPO AUXILIAR
APENDICES

                                     P r ogr a m a c i
                                     ón.


Estructura de un programa.


Un programa de una maquina de control numérico consta de tres partes
fundamentales: encabezado, cuerpo del programa y fin de programa, cada una de
estas partes del programa contiene instrucciones que se deben ejecutar con un
cierto orden.


En el encabezado debemos introducir la información inicial con la cual queremos
que nuestra máquina inicie. Cada máquina, dependiendo del control, tiene una
configuración por defecto en la forma de trabajo, la cual se encuentra activa al


                                                                                   21
momento de encender la máquina. No obstante, es una buena costumbre de
programación establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de
manera que al momento de leer el programa podamos entenderlo más fácilmente. La
información que el encabezado requiere en el caso de las máquinas EMCO que
obedecen al código FANUC, (aunque esta información es prácticamente la
misma en la mayoría de los controles), es la siguiente:




       - Número de programa.
       - Selección del sistema de unidades (mm ó pulgadas).
      - Selección de modo de velocidad de avance (avance por            revolución o
      avance por Minuto).
      - Desactivar ceros pieza.
      - Cancelar compensación de herramienta.
      - Activar cero pieza (Offset)


Códigos G de preparación.



Estos códigos dan instrucciones a la maquina para que empiece a prepararse
para operar y realizar un maquinado, y estos son:


      G90 Modo de trabajo absoluto.
      G91 Modo de trabajo incremental o relativo.
      G20 Comando en pulgadas.
      G21 Comando en milímetros.
      G18 Plano de trabajo en ejes X-Z.
      G28 Punto de retorno de los ejes a cero de maquina automático.
      G54 Cero pieza.


Códigos G de programación simple.




                                                                                    22
Códigos de programación simple son instrucciones básicas y trayectorias sencillas
como líneas rectas y puntos. Estos códigos son:


G00 Este movimiento se usa para aproximaciones o desplazamientos fuera de la
pieza para agilizar tiempos de manufactura. Este movimiento lo realiza a su máxima
velocidad dependiendo donde se encuentre el selector de máxima velocidad, al 100%
- 50% - 25% tomando en cuenta 16 mts/seg a la máxima
velocidad 100%.


G01 Movimiento o desplazamiento lineal en uno o                 dos ejes simultáneos con
avance controlado, este se usa para corte de material y lo ejecuta en forma lineal para
hacer un ángulo exacto y debe ir acompañado de un avance de de corte dependiendo
de un avance de corte dependiendo del sistema en que estemos
trabajando métrico o ingles y lo ejecuta en mm/min. O pulg./min.


G01 X…. Z…..      F… . . ;
X Coordenadas del eje X el valor debe darse diametral, la maquina lo divide entre
dos automáticamente.
Z Coordenadas de desplazamiento en el eje Z o en longitud y son absolutas.
F Avance de corte o desplazamiento de los ejes en mm/min. O pulg. /min.


      G02 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido horario.
      G03 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido antihorario.
      X… Z… Puntos finales de arco.
      R radio del arco.
      F…. Avance de desplazamiento de los ejes (avance corte)


Códigos M.


      Los códigos M más usuales son:
      M00 paro momentáneo del programa.



                                                                                           23
M01 Paro momentáneo de programa.
         M03 Giro del Chuck en sentido horario.
         M04 Giro del Chuck en sentido antihorario.
         M05 Paro del giro del husillo.
         M30 Fin de programa y reset de control.




Códigos de parámetros de corte.


Estos códigos determinan el cómo y donde va trabajar la herramienta.
Aquí se indica la velocidad de avance, velocidad de corte, compensación de
herramientas en altura y diámetro, ceros pieza, estos son:


Sistema de coordenadas absoluto.
Sistema de coordenadas relativo o incremental.
Plano de trabajo
Sistema de unidades métrico.
Sistema de coordenadas Ingles.


Subrutinas.


Estos códigos se utilizan para realizar desbastes o para preparar una pieza para
realizar un maquinado más fino. Un ejemplo de una subrutina seria:


         G71 P…..Q…. F…; Ciclo de cilindrado a partir de un perfil final.
         G71 U…. R…..;
         G71 Ciclo de cilindrado y consta de dos bloque como se muestra arriba.
         U Es la profundidad de corte de cada pasada.
                                                                        o
         R Es el punto de retracción de la herramienta a 45                 en sentido negativo al
corte.
         P Numero de identificación de la trayectoria inicial de la pieza.



                                                                                                 24
Q Numero de identificación de la trayectoria final de la pieza.
       F Avance de corte o desplazamiento de los ejes.




Por ejemplo:


      G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ;
      T0100 M06;         Selección de la herramienta sin compensación
      S1200 m 03;        Giro del husillo horario (normal a la posición)
      G00 X26.0 Z2.0; Movimiento rápido a una posición de aproximación
      G71 U0.5 R1.0;     Ciclo de cilindrado con profundidad de corte 0.5mm
      G71 P5 Q7 F130.0; Identificación del inicio y fin de geometría de la pieza
      N5 G01 X0.0;       Inicio del contorno
      Z0 . 0
      X10.0;             Geometría de la pieza
      G02 X18.0 Z-4.0 R4.0;
      G01 Z-25.0;
      N7 X22.0 Z-26.0; Fin del contorno
      G28 X0.0 Z0.0;      Retorno de los ejes a cero maquina
      M30;
       %


Ciclos enlatados.


Estos ciclos son instrucciones que encierran operaciones simples dentro de una
instrucción específica como pueden ser Ciclos de roscado, de rectificado.          E st o
s
ciclos resultan de la necesidad de realizar una operación en menos pasos, ocupando
así menos memoria en la maquina, los ciclos enlatados son eliminados




                                                                                      25
en algunos paquetes de CAD para facilitar así la interfase de la PC con la maquina
de control numérico.


Ciclo de roscado.
G7 6 P0 0 0 0 0 0 0 ;
G76 X….Z…P….Q….F….;


Donde:
P Consta de 6 dígitos que nos llevan separación ni punto decimal y significan:
00 Numero de pasadas solo en el ultimo corte
00 Chaflán de salida
00 Angulo de la rosca
X El diámetro nominal de la rosca (exterior) o diámetro menor
Z Longitud de la rosca en eje Z
P Profundidad de la rosca con valor radial
Q Profundidad de corte de cada pasada q= P/ # de pasadas
F Solo en este ciclo F es el paso de la rosca


Ejemplo:
Rosca para tornillo ¾" 5 hilos por pulgada


G7 6 P0 2 0 0 6 0 ;
G76 X1.5625 Z-2.0 P0.0937 Q0.023425 F0.2;


Ciclo de barrenado en varias pasadas.


G83 X…Z…Q…R…F….;


Donde:
X Punto de origen en diámetro siempre es 0.0
Z Profundidad total del barreno



                                                                                     26
Q Profundidad de cada pasada
R Punto de retracción de la Hta cada que haga un corte (valor positivo)
F Avance del corte de la herramienta.




Ejemplo.

Programa 20 del torno.

T0 400 M06;
G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ;
S1200 M03;
G 0 0 Z0 . 0 ;
X25.0;
M08;
G01 X22.0 F120.0;
Z6 1 . 0 ;
G00 X25.0;
Z0 . 0 ;
G71 U0.5 R.45;
G 7 1 P 5 Q 6 F1 5 0 . 0 ;
N5 G01 X17.5;
X19.0 Z1.0;
Z1 2 . 0 ;
N6 X22.0 Z13.0;
G00 X30.0;
M09;
G28 X0.0;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0200 M6;
G5 5 ;
G 0 0 Z0 . 3 ;
X25.0;
M08;
G71 U0.5 R0.5;
G 7 1 P 8 Q 9 F1 5 0 . 0 ;
N8 G01 X8.0 ;
Z0 . 0 ;
G03 X22.0 Z-7.0 R7.0 ;
N9 G01 X25.0 ;
M09;


                                                                          27
G28 X0.0 ;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0600 M06; (CUCHILLA)
G5 6 ;
G00 Z-24.0;
X25.0;
M08;
G01 X10.0 F45.0;
X24.0 ;
Z-28.0 ;
X24.0 ;
Z-20.0 ;
X10.0 Z-24.0 ;
G00 X24.0 ;
Z-16.0 ;
G01 X10.0 Z24.0 ;
M09 ;
G28 X0.0 ;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0400 M06 ;
G5 4 ;
G 0 0 Z0 . 0 ;
X25.0;
M08;
G01 X22.0 F120.0;
Z6 1 . 0 ;
M09;
G28 X0.0;
G 2 8 Z0 . 0 ;
M30;
%




                        28

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Torno cnc cim

  • 1. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE TORNO CNC CNC-CIM Revisión Octubre 2008 0
  • 2. ÍN D IC E INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2 AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD ........................................................................ 2 Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.................................................... 2 OPERACIÓN DEL EQUIPO................................................................................................. 3 1.1 Puesta en marcha .......................................................................................................... 3 1.2 Procedimiento cero máquina. ....................................................................................... 4 1.3 Procedimiento cero pieza.............................................................................................. 8 1.4 Procedimiento compensación de herramientas........................................................... 10 2 Operación.......................................................................................................................... 11 2.1 Funciones en tablero de control.................................................................................. 11 2.2 Funciones en pantalla. ................................................................................................ 14 2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo............................................................ 14 2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina. .............................................. 15 2.5 Procedimiento para editar un programa...................................................................... 15 2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de información. ......................................... 16 2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla. ........................................... 17 2.8 Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa. ..................................... 17 2.9 Procedimiento para enviar programas. ....................................................................... 18 2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot. ............................................. 20 MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 21 POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES.............................................................................. 21 EQUIPO AUXILIAR ........................................................................................................... 21 APENDICES ........................................................................................................................ 21 1
  • 3. INTRODUCCIÓN AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC. *Revisar que la maquina este conectada a un regulador de voltaje apropiado *Verificar los niveles de fluidos lubricantes, esto se hará visualmente, para verificar el nivel de lubricante de guías y correderas se inspeccionara en el costado derecho de la maquina el nivel de este en el tanque de almacenamiento transparente con capacidad para dos litros, el nivel máximo que se recomienda es de 1.800 Lts, y el mínimo es de 0.900 Lts El nivel de refrigerante utilizado en el maquinado se revisara en la parte frontal inferior derecha de la maquina se encuentra una mirilla para observar el nivel, se encuentra graduada con intervalos de 10 Lts, la capacidad de la charola de almacenamiento es de 90 Lts. (el volumen ocupado esta dado por una proporción de refrigerante de corte soluble en agua 20:1 para cortes en acero, y 13:1 en cortes en aluminio) *Revisar la temperatura del fluido del sistema hidráulico de potencia de posicionamiento de ejes, esta se puede observar en la mirilla situada en la parte posterior inferior derecha de la maquina, y el nivel se apreciara retirando el tapón situado sobre la mirilla en la parte superior derecha del tanque, este se apreciara llenándolo totalmente pero sin derramarlo. *Inspeccionar que no haya obstrucciones físicas de ningún tipo en la carrera de los ejes, ni en el carrusel de herramientas. *Verificar que el perro de arrastre este bien sujeto por la prensa de sujeción. *Cerciorarse de que la válvula de paso del refrigerante se encuentre abierta. 2
  • 4. *Purgar el sistema neumático central y el circuito neumático de la máquina. *En este momento la maquina se encuentra lista para operar en optimas condiciones. OPERACIÓN DEL EQUIPO 1 Torno CNC CNC-CIM 1.1 Puesta en marcha *Accionar el interruptor central (situado en la parte posterior de la maquina) hacia la posición de encendido, y verificar auditiva y visualmente que la maquina esta energizada(al girar el interruptor se escuchara que funcionan ventiladores y se encenderá la lámpara situada en el espacio de maquinado) *Accionar el interruptor de encendido de la maquina en el panel de control (situado en la parte frontal de la maquina, botón de color verde), inmediatamente después de pulsarlo se escuchara que empiezan a funcionar las bombas de lubricación y de refrigeración, además se encenderá la pantalla desplegando un texto de presentación "MELDAS 64" *Presionar el botón llamado "monitor" en la parte superior del tablero de control, en este momento la maquina esta lista para recibir cualquier instrucción. 3
  • 5. 1.2 Procedimiento cero máquina. *Después de aparecer la pantalla de que la maquina se encuentra lista para operar el siguiente paso es mandar la maquina a "home", con los siguientes p a so s: *Seleccionar con el botón multiposiciones giratorio en el tablero de control la posición manual, y desplazar los ejes hacia el lado negativo en ambos casos hasta un valor aproximado entre 20 y 40, una recomendación es desplazar primero el eje X a home y luego el eje Z, para no quebrar la herramienta probablemente 4
  • 6. 5
  • 7. 6
  • 8. *seleccionar en el botón giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora hacia el símbolo "home". *Presione los botones de pulsación de posicionamiento de los ejes con el símbolo negativo durante 5 segundos, automáticamente la máquina realizara un desplazamiento de los ejes hacia el lado positivo de la carrera, y llegara a los valores X= 0.000, Y= 0.000. *En este momento la máquina se encuentra en home (cero máquina) 7
  • 9. 1.3 Procedimiento cero pieza *Se introduce la pieza en los elementos de sujeción, y después de que esta se encuentra asegurada se hace girar el husillo a una velocidad recomendable para maquinar (dependiendo del material se selecciona la velocidad de giro) *Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro, que depende de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta, después con el selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la herramienta primero en el eje X, con cuidado de no golpear la pieza con la herramienta, hacia una posición muy cercana a la pieza a maquinar, cuidando de no penetrarla con el filo de esta, posteriormente se acerca la herramienta en el eje Z cuidando también que no golpee la herramienta con la pieza, al estar la herramienta muy próxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes tocándola ligeramente en la superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar. *Se aleja la herramienta de la pieza en ambos ejes para no golpearla en su traslado hacia el otro extremo de la pieza. *Después se traslada la herramienta al otro extremo de la pieza y nuevamente se acerca esta a la superficie de la pieza cuidando de no penetrarla con el filo de esta, ya que se encuentra en este punto ahora si se toca ligeramente la pieza con el filo de la herramienta en el extremo de la pieza, al obtener estas coordenadas se almacenan los valores de ambos ejes, y con este procedimiento obtuvimos la longitud y diámetro exactos de la pieza con estos datos podemos efectuar cualquier operación de maquinado con exactitud, a sabiendas que contamos con sus dimensiones exactas. 8
  • 10. *En este paso hay que poner cuidado en la manera de tomar el filo de la herramienta, ya que las herramientas tienen ubicado el filo en diferentes direcciones dependiendo del corte que se quiere hacer esto es: *Inserto de la herramienta . Filo de la herramienta Para ejecutar la operación de cero pieza, esta debe estar girando, ya que el inserto de la herramienta se fractura y pierde el filo lo cual la hace inservible, no hay un número específico de revoluciones pero arriba de 300 RPM es suficiente para no romperlo. La orientación del filo también es importante cuidar, ya que si se utiliza inversamente, la herramienta no corta con las mismas características para lo que fue diseñada, además se corre el riesgo de que la viruta se enrede en la herramienta. 9
  • 11. La viruta se puede enredar al momento del maquinado y hacer perder el filo de la herramienta calentándola en exceso desgastándola prematuramente, ya que la viruta se atraviesa entre la pieza y la herramienta. Angulo de ataque de las herramientas 1.4 Procedimiento compensación de herramientas. Dentro del mismo bloque donde se indica la instrucción se indica la compensación de la herramienta. Si se desea compensar la herramienta número 2 esto será: T 02 02 T 02 Indica que se va utilizar la herramienta numero 2 del carrusel de herramientas. 10
  • 12. 02 Indica que se va a compensar la herramienta numero 2. 2 Operación. Para operaciones de torneado, los tipos básicos de cortadores son: Para desbaste general. Para ranurados Para Tronzados. Para Roscado. 2.1 Funciones en tablero de control. *Este se encuentra provisto de diferentes tipos de botones como son: botones giratorios de multiposición y leeds indicadores. Las principales funciones del tablero de control son desplazamiento de los ejes, abrir o cerrar contrapunto, variación de velocidad de giro del husillo, selección de eje para trabajar, modo automático, modo manual, velocidad de aproximación de ejes, encendido y apagado de la maquina, sentido de giro del husillo, también cuenta con LEEDS indicadores que indican el estatus de operación de la maquina, selector de herramientas en el carrusel, paro de emergencia, entre otros. En este punto se debe tener cuidado ya que la maquina ya se puede operar, y debido a la potencia de esta puede generar un accidente. 11
  • 13. 1 4 5 2 6 10 7 9 3 8 1 Botón de apagado. 2 Botón de encendido. 3 Paro de emergencia. 4 Paro del husillo. 5 Selección del modo de trabajo. 6 Leeds indicadores. 7 Selector de herramientas. 8 Variador de velocidad. 9 Posicionamiento de ejes. 10 Volante de acercamiento fino de los ejes. 12
  • 14. 1 El botón de apagado se presiona para apagar la maquina, se recomienda mandar la maquina a HOME antes pulsar este botón. 2 El botón de encendido se pulsara después de girar la parilla de encendido en la parte posterior de la maquina. 3 Botón de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser una vibración excesiva de la maquina, el choque de la herramienta con alguna parte de la maquina o la pieza, algún accidente con el operador. 4 Botón de paro del husillo se utiliza para detener el giro del husillo. 5 Selección del modo de trabajo como puede ser automático, manual. 6 Leeds indicadores son indicadores luminosos a manera de alarma o indicadores según sea el caso • Encendido *Alarma de contrapunto • Husillo activado * Alarma de aceite • Estatus del Chuck * Home en eje Z • Home en eje X 7 Selector de herramientas con esta perilla se selecciona del carrusel de herramientas la que se desea utilizar. 8 Variador de velocidad de acercamiento de los ejes contiene valores de 25, 50, 75, 100% de la velocidad de acercamiento de los ejes. 9 Botones de posicionamiento de ejes, con estos botones se acerca la herramienta al plano de trabajo pero antes se tiene que seleccionar el modo de trabajo manual. 13
  • 15. 2.2 Funciones en pantalla. Las funciones que se encuentran en pantalla son: POSI Que indica la posición de la herramienta respecto al cero maquina. COORDI Indica las coordenadas de la herramienta y despliega otra pantalla de información diferente a la de la pantalla anterior. COMMAND SEARCH Esta función se utiliza para buscar programas dentro de la memoria dentro de la maquina. MENÚ Despliega una pantalla de opciones. 2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo. El procedimiento para crear un programa en la maquina, después de poner la maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos: Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa nuevo. Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando poner End of bloque al finalizar cada instrucción. Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la información. 14
  • 16. 2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina. El procedimiento para cargar un programa en la maquina, después de poner la maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos: Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa nuevo. Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando poner End of bloque al finalizar cada instrucción. Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la información. 2.5 Procedimiento para editar un programa. Editar un programa nos sirve para realizar cambios a un programa para modificar instrucciones, parámetros, o eliminar algún paso del programa 2 . 5 . 1 E n l a m á qui na . Para editar un programa en la maquina los pasos a seguir son: * Estar en la pantalla principal. * Seleccionar la función menú. * A continuación aparecerá un listado de programas que contiene la maquina en la memoria. * De esa lista se seleccionara el programa que se desee editar, utilizando las flechas de desplazamiento que se encuentran en el tablero de control. 15
  • 17. * Al aparecer el cuerpo del programa solo se podrá modificar lo que aparece en esta, para continuar avanzando en el cuerpo del programa, se debe pulsar la tecla "INPUT-CALC" (tecla de color verde, situada en la parte inferior derecha del teclado de control) * Ya que se termino de editar la maquina preguntara que si se desean guardar los cambios, y nosotros responderemos: si / no. * Para ejecutar el programa ya editado habrá que volver a la pantalla principal y seguir el procedimiento de ejecución de un programa. 2 . 5 . 2 Fue r a de e l l a . Editar un programa fuera de la maquina de control numérico, es útil ya que no es necesario estar encendiendo la maquina constantemente solo para editar un programa, esto se puede hacer en una PC con cualquier editor de textos, cambiando las líneas o instrucciones que se deseen modificar. 2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de información. En la pantalla principal aparecerán: -Los valores en X y Z actuales. -Las revoluciones por minuto a las que gira el husillo. -La herramienta que se encuentra seleccionada del carrusel de herramientas. En la pantalla 2 (coord.) aparecerán: -La posición de la herramienta. -La posición de la herramienta trabajando. -La posición de la herramienta respecto al cero maquina. 16
  • 18. 2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla. L o s p a so s so n : *Seleccionar las teclas SFG en las teclas de función. *Con la palabra SEARCH buscar el programa deseado poniendo el número de programa en el paréntesis que aparece. *El selector de operación deberá estar en modo automático. *Con la palabra CHECK genera la trayectoria con una escala 10/1. *Para ver la pieza más grande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE y con la tecla de signo menos (-) se reduce la pantalla las veces que queramos y después oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la información. Aquí mismo podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derecha por medio de las flechas en el plano de programación. *Para ver el programa al mismo tiempo en pantalla seleccionar la palabra PROGRAM. *Para borrar la trayectoria en la pantalla con la palabra ERASE. 2.8 Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa. Para seleccionar un programa listo para ser ejecutado en modo automático, se seguirán los siguientes pasos: * Seleccionar la tecla de función "MONITOR". 17
  • 19. * De esta pantalla seleccionar la palabra "SEARCH". * Aparecerán a continuación dos paréntesis, el primero donde aparecerá la letra "O" (……) poner aquí el numero de programa que se desea ejecutar. * Pulsar después la tecla INPUT/CALC del tablero de control. 2.9 Procedimiento para enviar programas. Esta operación se puede hacer de dos maneras, una es enviar los programas a un disco de 3 ½ ", y la otra es enviarlos a una PC. 2 . 9 . 1 A un di s c o de 3 1 / 2 " . En este modelo de maquina de control numérico no se puede enviar un programa directamente a un disco de 3 ½" ya que no cuenta con un puerto de salida para este tipo de información. Esto se puede lograr con una PC que se encuentra conectada a un puerto de salida paralelo del torno, y los pasos a seguir son: * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS. * Ir al archivo de PCPLUS. * En el teclado seleccionar alt+Z. * Seleccionar RE-PAG. * Seleccionar la letra A en el teclado. * Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa. * Enviar el programa a la unidad A: 18
  • 20. 2.9.2 A una PC. Esto se logra extrayendo los programas directamente de la memoria de la maquina de control numérico a través de la interfase que se ha creado entre la PC y la maquina de control numérico. Los pasos a seguir son: * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS. * Ir al archivo de PCPLUS. * En el teclado seleccionar alt+Z. * Seleccionar RE-PAG. * Seleccionar la letra A en el teclado. * Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa. * Para preparar el torno se hará: * Seleccionar la tecla de función DIAGN/IN-OUT. * Seleccionar la palabra INPUT en el monitor y aparecen dos paréntesis # (….) data (……….) * En el primer paréntesis poner siempre el numero 1 que se refiere a programas del usuario. * En el segundo paréntesis poner el número de programa del 1 al 7999 sin extensión. * Oprimir la tecla INPUT/CALC asegurarse que la PC también este lista para enviar el programa, el tiempo de espera del torno es de 15 segundos aproximadamente. * Pulsar ENTER en el teclado, para esto se debió haber pulsado INPUT/CALC en el tablero de control del torno. 19
  • 21. 2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot. El CIM cuenta con cajas de control, las cuales tienen unos LEEDS indicadores que nos dicen las entradas y las salidas, indican el estatus de operaciones, en tiempo real. La caja de control cuenta con 15 entradas y 15 salidas. Las entradas son: 1 Permiso del CIM 2 Poder tomar (can take) 3 Poder Poner (can put) 4 Contrapunto status: abierto = 0 cerrado = 1 5 Presión de aceite 6 Bomba de refrigerante 7 Luz interior 8 Chuck status: cerrado = 1 abierto = 0 9 Comienzo 10 Brazo del robot dentro de la maquina 11 Cierra Chuck 12 Listo para tomar pieza 13 Puerta status: cerrada: 0 abierta = 1 14 Aire 15 Status de la maquina: trabajando = 0 listo = 1 Las salidas son: 1 Prensa abierta abierto 2 Presión de bomba de aceite 3Vagon dentro de la estación 4 Aire 20
  • 22. 5 Abre grip 6 Presión de aceite guías y correderas 7 Cierra grip 8 Puerta abierta 9 Comienzo 10 Puerta cerrada 11 Cierra Chuck 12 Listo tomar pieza 13 Listo poner pieza 14 Vagón dentro de la estación 15 Prensa cerrada MANTENIMIENTO POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES EQUIPO AUXILIAR APENDICES P r ogr a m a c i ón. Estructura de un programa. Un programa de una maquina de control numérico consta de tres partes fundamentales: encabezado, cuerpo del programa y fin de programa, cada una de estas partes del programa contiene instrucciones que se deben ejecutar con un cierto orden. En el encabezado debemos introducir la información inicial con la cual queremos que nuestra máquina inicie. Cada máquina, dependiendo del control, tiene una configuración por defecto en la forma de trabajo, la cual se encuentra activa al 21
  • 23. momento de encender la máquina. No obstante, es una buena costumbre de programación establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de manera que al momento de leer el programa podamos entenderlo más fácilmente. La información que el encabezado requiere en el caso de las máquinas EMCO que obedecen al código FANUC, (aunque esta información es prácticamente la misma en la mayoría de los controles), es la siguiente: - Número de programa. - Selección del sistema de unidades (mm ó pulgadas). - Selección de modo de velocidad de avance (avance por revolución o avance por Minuto). - Desactivar ceros pieza. - Cancelar compensación de herramienta. - Activar cero pieza (Offset) Códigos G de preparación. Estos códigos dan instrucciones a la maquina para que empiece a prepararse para operar y realizar un maquinado, y estos son: G90 Modo de trabajo absoluto. G91 Modo de trabajo incremental o relativo. G20 Comando en pulgadas. G21 Comando en milímetros. G18 Plano de trabajo en ejes X-Z. G28 Punto de retorno de los ejes a cero de maquina automático. G54 Cero pieza. Códigos G de programación simple. 22
  • 24. Códigos de programación simple son instrucciones básicas y trayectorias sencillas como líneas rectas y puntos. Estos códigos son: G00 Este movimiento se usa para aproximaciones o desplazamientos fuera de la pieza para agilizar tiempos de manufactura. Este movimiento lo realiza a su máxima velocidad dependiendo donde se encuentre el selector de máxima velocidad, al 100% - 50% - 25% tomando en cuenta 16 mts/seg a la máxima velocidad 100%. G01 Movimiento o desplazamiento lineal en uno o dos ejes simultáneos con avance controlado, este se usa para corte de material y lo ejecuta en forma lineal para hacer un ángulo exacto y debe ir acompañado de un avance de de corte dependiendo de un avance de corte dependiendo del sistema en que estemos trabajando métrico o ingles y lo ejecuta en mm/min. O pulg./min. G01 X…. Z….. F… . . ; X Coordenadas del eje X el valor debe darse diametral, la maquina lo divide entre dos automáticamente. Z Coordenadas de desplazamiento en el eje Z o en longitud y son absolutas. F Avance de corte o desplazamiento de los ejes en mm/min. O pulg. /min. G02 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido horario. G03 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido antihorario. X… Z… Puntos finales de arco. R radio del arco. F…. Avance de desplazamiento de los ejes (avance corte) Códigos M. Los códigos M más usuales son: M00 paro momentáneo del programa. 23
  • 25. M01 Paro momentáneo de programa. M03 Giro del Chuck en sentido horario. M04 Giro del Chuck en sentido antihorario. M05 Paro del giro del husillo. M30 Fin de programa y reset de control. Códigos de parámetros de corte. Estos códigos determinan el cómo y donde va trabajar la herramienta. Aquí se indica la velocidad de avance, velocidad de corte, compensación de herramientas en altura y diámetro, ceros pieza, estos son: Sistema de coordenadas absoluto. Sistema de coordenadas relativo o incremental. Plano de trabajo Sistema de unidades métrico. Sistema de coordenadas Ingles. Subrutinas. Estos códigos se utilizan para realizar desbastes o para preparar una pieza para realizar un maquinado más fino. Un ejemplo de una subrutina seria: G71 P…..Q…. F…; Ciclo de cilindrado a partir de un perfil final. G71 U…. R…..; G71 Ciclo de cilindrado y consta de dos bloque como se muestra arriba. U Es la profundidad de corte de cada pasada. o R Es el punto de retracción de la herramienta a 45 en sentido negativo al corte. P Numero de identificación de la trayectoria inicial de la pieza. 24
  • 26. Q Numero de identificación de la trayectoria final de la pieza. F Avance de corte o desplazamiento de los ejes. Por ejemplo: G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ; T0100 M06; Selección de la herramienta sin compensación S1200 m 03; Giro del husillo horario (normal a la posición) G00 X26.0 Z2.0; Movimiento rápido a una posición de aproximación G71 U0.5 R1.0; Ciclo de cilindrado con profundidad de corte 0.5mm G71 P5 Q7 F130.0; Identificación del inicio y fin de geometría de la pieza N5 G01 X0.0; Inicio del contorno Z0 . 0 X10.0; Geometría de la pieza G02 X18.0 Z-4.0 R4.0; G01 Z-25.0; N7 X22.0 Z-26.0; Fin del contorno G28 X0.0 Z0.0; Retorno de los ejes a cero maquina M30; % Ciclos enlatados. Estos ciclos son instrucciones que encierran operaciones simples dentro de una instrucción específica como pueden ser Ciclos de roscado, de rectificado. E st o s ciclos resultan de la necesidad de realizar una operación en menos pasos, ocupando así menos memoria en la maquina, los ciclos enlatados son eliminados 25
  • 27. en algunos paquetes de CAD para facilitar así la interfase de la PC con la maquina de control numérico. Ciclo de roscado. G7 6 P0 0 0 0 0 0 0 ; G76 X….Z…P….Q….F….; Donde: P Consta de 6 dígitos que nos llevan separación ni punto decimal y significan: 00 Numero de pasadas solo en el ultimo corte 00 Chaflán de salida 00 Angulo de la rosca X El diámetro nominal de la rosca (exterior) o diámetro menor Z Longitud de la rosca en eje Z P Profundidad de la rosca con valor radial Q Profundidad de corte de cada pasada q= P/ # de pasadas F Solo en este ciclo F es el paso de la rosca Ejemplo: Rosca para tornillo ¾" 5 hilos por pulgada G7 6 P0 2 0 0 6 0 ; G76 X1.5625 Z-2.0 P0.0937 Q0.023425 F0.2; Ciclo de barrenado en varias pasadas. G83 X…Z…Q…R…F….; Donde: X Punto de origen en diámetro siempre es 0.0 Z Profundidad total del barreno 26
  • 28. Q Profundidad de cada pasada R Punto de retracción de la Hta cada que haga un corte (valor positivo) F Avance del corte de la herramienta. Ejemplo. Programa 20 del torno. T0 400 M06; G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ; S1200 M03; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; G00 X25.0; Z0 . 0 ; G71 U0.5 R.45; G 7 1 P 5 Q 6 F1 5 0 . 0 ; N5 G01 X17.5; X19.0 Z1.0; Z1 2 . 0 ; N6 X22.0 Z13.0; G00 X30.0; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; T0200 M6; G5 5 ; G 0 0 Z0 . 3 ; X25.0; M08; G71 U0.5 R0.5; G 7 1 P 8 Q 9 F1 5 0 . 0 ; N8 G01 X8.0 ; Z0 . 0 ; G03 X22.0 Z-7.0 R7.0 ; N9 G01 X25.0 ; M09; 27
  • 29. G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0600 M06; (CUCHILLA) G5 6 ; G00 Z-24.0; X25.0; M08; G01 X10.0 F45.0; X24.0 ; Z-28.0 ; X24.0 ; Z-20.0 ; X10.0 Z-24.0 ; G00 X24.0 ; Z-16.0 ; G01 X10.0 Z24.0 ; M09 ; G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0400 M06 ; G5 4 ; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; M30; % 28