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1
Ingeniería: Mecánica y Eléctrica
Alumno: Roberto Ángel Marcelino Zarate
Profesor:JUAN CARLOS CARMONA RENDON
Asignatura: DHTIC
“ENSAYO”
“Motores magnéticos ¿una realidad?”
2
Motores magnéticos ¿una realidad?
CONTENIDO
Índice: 2Error! Bookmark not defined.
1 ¿Qué es un motor magnético?.....................................................................3Error! Bookmark not defined.
1.1.¿Qué es el magnetismo?..............................................................................Error! Bookmark not defined.
1.2.¿Qué es un motor?........................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.3.¿Qué es un imán?..........................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.4 tipos de imanes…….………………………………………………………………………………………….………………………….4.
2 Motor magnético..............................................................................................Error! Bookmark not defined.
2.1Ventajas de motores magnéticos................................................................Error! Bookmark not defined.
2.2Uso de motores magnéticos.........................................................................Error! Bookmark not defined.
2.3Uso de motores magnéticos en la vida diaria...........................................Error! Bookmark not defined.
2.4Uso de motores magnéticos en la industria..............................................Error! Bookmark not defined.
3 La evolución de motores magnéticos............................................................Error! Bookmark not defined.
3.1 Mitos de los motores magnéticos..............................................................Error! Bookmark not defined.
3.2 Leyes de la física que dicen que es un mito..............................................Error! Bookmark not defined.
3.3 Razones por las cuales no sería factible....................................................Error! Bookmark not defined.
Motores magnéticos ¿una realidad?
3
La contaminación de nuestro planeta está en aumento y con ello las
consecuencias son notables, una de las principales causa es el sobre abuso
que le damos a la energía eléctrica ya que la producción de esta emite
contaminantes que afecta a nuestro planeta, por esta razones algunos
científico e inventores se dieron a la tarea de buscar energías limpias ( sin
emitir contaminantes), muchas personas han logrado su objetivo pero sus ideas
son restringidas u ocultas ya que esto causaría muchas pérdidas
económicamente. Un claro ejemplo seria el vehículo que usa como combustible
agua de mar y es el único ejemplar que existe ya que a las industrias no les
conviene crear otros iguales por la pérdida económica que estos generaran a
las empresas de combustible. Existen generadores de energía limpia que son
posibles de obtener pero sus precios son muy elevados, se puede notar en
los paneles solares.
Me di a la tarea de recopilar información sobre motores magnéticos ya que
estos son los más eficientes en cuanto a la producción de energía eléctrica y su
funcionamiento duraría a la largo de 500 años sin necesidad de mantenimiento.
¿Qué es un motor magnético?
1.1 ¿Que es el magnetismo?
El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas
de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales
conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman
imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo magnético. En magnetismo se conoce la
existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones
donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y
polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de
rotación.
4
1.2 ¿Qué es un imán?
Un imán (del francés aimant) es un cuerpo o dispositivo con un campo
magnético significativo, de forma que tiende a juntarse con otros imanes o
materiales ferromagnéticos. Existe una gran variedad de imanes en el mercado
según el material de fabricación generalmente, esto determina la calidad del
mismo así como sus características.
1.3 tipos de imanes
ALNICO: compuesto por un 8 % de Aluminio, un 14 % de Níquel, un 24 % de
Cobalto, un 51 % de Hierro y un 3 % de Cobre. Son lo que presentan mejor
comportamiento a temperaturas elevadas, aunque son susceptibles de des
magnetización. Tienen la ventaja de poseer un buen precio, aunque no tienen
mucha fuerza.
Cerámicos o de Ferrita: Fabricados con Bario y Estroncio. Están compuestos
de aproximadamente un 80 % de Óxido de Hierro y de un 20 % de Óxido de
Estroncio (óxidos cerámicos). Son resistentes a muchas sustancias químicas,
disolventes y ácidos. Pueden trabajar a temperaturas de -40 ºC a 260 ºC. Las
materias primas son de fácil adquisición y de bajo coste. Son resistentes a
muchas sustancias químicas, como por ejemplo a los disolventes, lejías, y
ácidos débiles.
De Tierras Raras. Son metálicos, con una fuerza de 6 a 10 veces superior a los
materiales magnéticos tradicionales y con temperaturas de trabajo que varían
según el material. El Neodimio (figura 7), su temperatura de trabajo puede
llegar de 90ºC hasta 150ºC, en Samario-Cobalto, pueden llegar hasta 350ºC.
La utilización de estos imanes está condicionada por la temperatura. Para
evitar problemas de oxidación en los Neodimio, se recubren según
necesidades, los imanes de Samario no presentan problemas de oxidación,
etc.
1.4 ¿Qué es un motor?
5
Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de
energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de
realizar un trabajo.
Motor magnético
Un motor magnético es un dispositivo que genera energía mecánica basándose
en un sistema de imanes permanentes dispuestos de manera conveniente,
para producir un movimiento rotativo continuo, mientras que dure la energía
almacenada dentro de los imanes.
2.1 ventajas de los motores magnéticos
Con los motores magnéticos podemos aprovechar la energía almacenada en
los imanes transformándola en energía mecánica, que está a su vez genera
energía eléctrica que puede ser aprovechado por nosotros evitando
contaminantes que dañen la atmosfera.
¿Pero esto a que se debe? Como explicaba antes la mayoría de los motores
utilizan campos magnéticos que se atraen y se repelen permitiendo un
movimiento controlado a grandes velocidades pero para crear este movimiento
es necesario ocupar energía a diferencia de los motores magnéticos estos se
atraen y se repelen debido a la propiedad con la cual están dotados. Con una
gran cantidad de estos imanes y puestos en un orden intercalado estos
comienzan a trabajar sin necesidad de aplicarle energía eléctrica solo basta
con darle una vuelta. Debido al campo magnético que este genera libera una
gran cantidad de energía que puede ser utilizada como energía eléctrica o
mecánica.
El uso de imanes en la construcción de máquinas eléctricas obtenemos los
siguientes beneficios:
 No hay pérdidas de excitación esto significa aumento en la eficiencia.
 Mayor potencia
 Mejor rendimiento dinámico.
 Facilita la construcción.
 Mínimo mantenimiento.
 Mayor factibilidad de precios.
6
Estructura
Aun no tiene una estructura
definida ya que depende de
los usos que se les dé pero lo
más importante en estos
motores son los imanes de
NEODIMIO.
 2.2 eficiencia
Hablando de eficiencia y reducción de costos a comparación de motores
eléctricos estos permitirían tener mayores revoluciones y mayor potencia, esto
depende del material con el cual es elaborado el motor ya que existen
diferentes tipos de imanes como los antes mencionados.
Para comprender más sobre el tema o resumir el mismo a continuación les dejo
un mapa conceptual:
Motores
Combustión
externa
Combustión
interna
Magnéticos Eléctricos Térmicos
Una máquina
que realiza una
conversión de
energía
calorífica en
energía
mecánica
mediante un
proceso
de combustión q
ue se realiza
fuera de la
máquina.
Es una máquina
térmica que
transforma calor
en trabajo
mecánico por
medio del
aprovechamiento
del gradiente de
temperatura
entre una fuente
de calor.
Motor que
transforma en
movimiento la
energía
eléctrica.
Motor que
funciona
mediante la
liberación de
energía que se
produce al
explotar el
combustible en
el interior del
cilindro.
Son motores
que usan
energía libre,
energía punto
cero.
Como funciona
La estructura está diseñada
para que este se mantenga
trabajando sin necesidad de
consumo de energía eléctrica
algunos especialistas
consideran que su
mantenimiento es nulo
Generador de energía
Motores industriales
Motores de automóviles
Aunque aún no se aplican,
solo son prototipos
7
2.3 Usos de motores magnéticos en la vida diaria
El primer uso que se le podría dar a los motores magnéticos seria el generador
de energía. Ya que con la energía que produce dependiendo la escala podría
abastecer una pequeña población, el proyecto sería redituable ya que se
recuperaría la inversión en 2 años aproximadamente después de este tiempo
comenzaría a generar ganancias.
Creación de automóviles utilizando este mecanismo, una vez puesto en marcha
nada detendría a este automóvil el combustible seria innecesario el
mantenimiento del coche seria casi nulo horrando mucho dinero, lo cual no les
conviene a las empresas ya que tendrían perdidas millonarias porque si
compras un coche de este tipo te sería útil toda la vida.
Aun no se desarrollan muchos proyectos o si hay algunos otros aún no están
expuestos o carecemos de su conocimiento, pero desde mi punto de vista se
podría aplicar en muchas otras cosas que utilizamos en la vida diaria.
2.4 usos de motores magnéticos enla industria
El uso primordial que las empresas le darían a estos motores seria
remplazarlos en su maquinaria ya que les ahorraría demasiado dinero.
La eficiencia de este motor cuadriplica la ofrecida por los motores
convencionales su mantenimiento es mucho más barato, permitiría correr la
producción a mayor velocidad, el sobrecalentamiento de motores no sería
problema, etc.
8
La evolución de los motores magnéticos
La evolución depende mucho de la economía ya que esta no la deja avanzar y
obstruye su camino ya que los empresarios solo velan por sus necesidades y
no permitirán que su negocio se acabe
3.1 Los mitos de los motores magnéticos
El surgimiento de crear energía limpia o perpetua se ha establecido des de
décadas atrás, los científicos han analizado las ventajas y desventajas que esto
ocasionaría por eso se encargan de comprobar y desmentir algunos inventos
realizados que están truqueados o no son factibles ya que todo los eventos de
la naturaleza están regidos por la física y sería casi imposible desafiar a estas.
3.2 leyes de la fí sica que dicen que es un mito.
Como mencionaba los científicos analizan los proyectos detalladamente,
cuestionan el porqué de las cosas y si la física lo considera posible, por esa
razón muchos científicos se enfocaron al tema antes mencionado y
encontraron leyes de la física que explican el por qué no funciona el motor
magnético:
La primera ley de la termodinámica básicamente habla del principio de
conservación de la energía. Nada se crea o se destruye solo se transforma.
La segunda ley (se puede enunciar de muchas formas), pero la más aplicable
para este caso es: si bien la materia y la energía no se pueden crear ni destruir,
se transforman, y la segunda ley establece el sentido en el que se produce
dicha transformación.
La termodinámica se aplica en todos los campos de la física, no solo en los
motores de combustión o máquinas térmicas. La ley de conservación de
energía está presente hasta en el interior del átomo, y la mecánica cuántica se
ha encargado de demostrarlo empíricamente miles de veces.
Según lo marcado por la física esto no puede ser posible.
3.3 razones por las cuales no serí a factible.
Otro punto de vista que toman los científicos o personas que se informan sobre
el tema serían los costos de la creación, ya que esta resultaría
9
económicamente elevada y comparado a los motores que ofertan la industria
son muy bajos costos, otra razón seria que el gobierno te cobraría impuestos
por hacer uso de estos como lo hacen con los paneles solares.
Conclusión
En lo personal los motores magnéticos son factibles pero hay obstáculos que
impide su desarrollo tengo las esperanzas en que algún día este tipo de
energía la ocupe todo el mundo y él no los agradecerá, en cuanto a las leyes
de la física yo opino que no se viola ninguna ley ya que solo se utiliza la
energía almacenada en los imanes y esto genera un movimientos mecánico
que puede ser de mucha utilidad.
Solo queda esperar a que la ciencia y la tecnología avance quitando los
obstáculos que los mismos seres humanos queremos poner para acrecentar el
dinero de nuestros bolsillos.
Bibliografía
Manual de tecnología eléctrica y electrónica – CurtisJohnson – TK151J6318.
Gieras F. Jacek. (2011). Permanent Magnet Motor Technology: Design
andApplications, Third Edition. Estados Unidos: CRC Press.
Gieras, J., & Wing, M. (2002). Permanent magnetmotor technology. New York:
Marcel Dekker.
Chiasson, J. (2005). Modeling and high performancecontrol of electric
machines. Hoboken, N.J.:John Wiley

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MOTOTRES MAGNETICOS

  • 1. 1 Ingeniería: Mecánica y Eléctrica Alumno: Roberto Ángel Marcelino Zarate Profesor:JUAN CARLOS CARMONA RENDON Asignatura: DHTIC “ENSAYO” “Motores magnéticos ¿una realidad?”
  • 2. 2 Motores magnéticos ¿una realidad? CONTENIDO Índice: 2Error! Bookmark not defined. 1 ¿Qué es un motor magnético?.....................................................................3Error! Bookmark not defined. 1.1.¿Qué es el magnetismo?..............................................................................Error! Bookmark not defined. 1.2.¿Qué es un motor?........................................................................................Error! Bookmark not defined. 1.3.¿Qué es un imán?..........................................................................................Error! Bookmark not defined. 1.4 tipos de imanes…….………………………………………………………………………………………….………………………….4. 2 Motor magnético..............................................................................................Error! Bookmark not defined. 2.1Ventajas de motores magnéticos................................................................Error! Bookmark not defined. 2.2Uso de motores magnéticos.........................................................................Error! Bookmark not defined. 2.3Uso de motores magnéticos en la vida diaria...........................................Error! Bookmark not defined. 2.4Uso de motores magnéticos en la industria..............................................Error! Bookmark not defined. 3 La evolución de motores magnéticos............................................................Error! Bookmark not defined. 3.1 Mitos de los motores magnéticos..............................................................Error! Bookmark not defined. 3.2 Leyes de la física que dicen que es un mito..............................................Error! Bookmark not defined. 3.3 Razones por las cuales no sería factible....................................................Error! Bookmark not defined. Motores magnéticos ¿una realidad?
  • 3. 3 La contaminación de nuestro planeta está en aumento y con ello las consecuencias son notables, una de las principales causa es el sobre abuso que le damos a la energía eléctrica ya que la producción de esta emite contaminantes que afecta a nuestro planeta, por esta razones algunos científico e inventores se dieron a la tarea de buscar energías limpias ( sin emitir contaminantes), muchas personas han logrado su objetivo pero sus ideas son restringidas u ocultas ya que esto causaría muchas pérdidas económicamente. Un claro ejemplo seria el vehículo que usa como combustible agua de mar y es el único ejemplar que existe ya que a las industrias no les conviene crear otros iguales por la pérdida económica que estos generaran a las empresas de combustible. Existen generadores de energía limpia que son posibles de obtener pero sus precios son muy elevados, se puede notar en los paneles solares. Me di a la tarea de recopilar información sobre motores magnéticos ya que estos son los más eficientes en cuanto a la producción de energía eléctrica y su funcionamiento duraría a la largo de 500 años sin necesidad de mantenimiento. ¿Qué es un motor magnético? 1.1 ¿Que es el magnetismo? El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético. En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
  • 4. 4 1.2 ¿Qué es un imán? Un imán (del francés aimant) es un cuerpo o dispositivo con un campo magnético significativo, de forma que tiende a juntarse con otros imanes o materiales ferromagnéticos. Existe una gran variedad de imanes en el mercado según el material de fabricación generalmente, esto determina la calidad del mismo así como sus características. 1.3 tipos de imanes ALNICO: compuesto por un 8 % de Aluminio, un 14 % de Níquel, un 24 % de Cobalto, un 51 % de Hierro y un 3 % de Cobre. Son lo que presentan mejor comportamiento a temperaturas elevadas, aunque son susceptibles de des magnetización. Tienen la ventaja de poseer un buen precio, aunque no tienen mucha fuerza. Cerámicos o de Ferrita: Fabricados con Bario y Estroncio. Están compuestos de aproximadamente un 80 % de Óxido de Hierro y de un 20 % de Óxido de Estroncio (óxidos cerámicos). Son resistentes a muchas sustancias químicas, disolventes y ácidos. Pueden trabajar a temperaturas de -40 ºC a 260 ºC. Las materias primas son de fácil adquisición y de bajo coste. Son resistentes a muchas sustancias químicas, como por ejemplo a los disolventes, lejías, y ácidos débiles. De Tierras Raras. Son metálicos, con una fuerza de 6 a 10 veces superior a los materiales magnéticos tradicionales y con temperaturas de trabajo que varían según el material. El Neodimio (figura 7), su temperatura de trabajo puede llegar de 90ºC hasta 150ºC, en Samario-Cobalto, pueden llegar hasta 350ºC. La utilización de estos imanes está condicionada por la temperatura. Para evitar problemas de oxidación en los Neodimio, se recubren según necesidades, los imanes de Samario no presentan problemas de oxidación, etc. 1.4 ¿Qué es un motor?
  • 5. 5 Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. Motor magnético Un motor magnético es un dispositivo que genera energía mecánica basándose en un sistema de imanes permanentes dispuestos de manera conveniente, para producir un movimiento rotativo continuo, mientras que dure la energía almacenada dentro de los imanes. 2.1 ventajas de los motores magnéticos Con los motores magnéticos podemos aprovechar la energía almacenada en los imanes transformándola en energía mecánica, que está a su vez genera energía eléctrica que puede ser aprovechado por nosotros evitando contaminantes que dañen la atmosfera. ¿Pero esto a que se debe? Como explicaba antes la mayoría de los motores utilizan campos magnéticos que se atraen y se repelen permitiendo un movimiento controlado a grandes velocidades pero para crear este movimiento es necesario ocupar energía a diferencia de los motores magnéticos estos se atraen y se repelen debido a la propiedad con la cual están dotados. Con una gran cantidad de estos imanes y puestos en un orden intercalado estos comienzan a trabajar sin necesidad de aplicarle energía eléctrica solo basta con darle una vuelta. Debido al campo magnético que este genera libera una gran cantidad de energía que puede ser utilizada como energía eléctrica o mecánica. El uso de imanes en la construcción de máquinas eléctricas obtenemos los siguientes beneficios:  No hay pérdidas de excitación esto significa aumento en la eficiencia.  Mayor potencia  Mejor rendimiento dinámico.  Facilita la construcción.  Mínimo mantenimiento.  Mayor factibilidad de precios.
  • 6. 6 Estructura Aun no tiene una estructura definida ya que depende de los usos que se les dé pero lo más importante en estos motores son los imanes de NEODIMIO.  2.2 eficiencia Hablando de eficiencia y reducción de costos a comparación de motores eléctricos estos permitirían tener mayores revoluciones y mayor potencia, esto depende del material con el cual es elaborado el motor ya que existen diferentes tipos de imanes como los antes mencionados. Para comprender más sobre el tema o resumir el mismo a continuación les dejo un mapa conceptual: Motores Combustión externa Combustión interna Magnéticos Eléctricos Térmicos Una máquina que realiza una conversión de energía calorífica en energía mecánica mediante un proceso de combustión q ue se realiza fuera de la máquina. Es una máquina térmica que transforma calor en trabajo mecánico por medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una fuente de calor. Motor que transforma en movimiento la energía eléctrica. Motor que funciona mediante la liberación de energía que se produce al explotar el combustible en el interior del cilindro. Son motores que usan energía libre, energía punto cero. Como funciona La estructura está diseñada para que este se mantenga trabajando sin necesidad de consumo de energía eléctrica algunos especialistas consideran que su mantenimiento es nulo Generador de energía Motores industriales Motores de automóviles Aunque aún no se aplican, solo son prototipos
  • 7. 7 2.3 Usos de motores magnéticos en la vida diaria El primer uso que se le podría dar a los motores magnéticos seria el generador de energía. Ya que con la energía que produce dependiendo la escala podría abastecer una pequeña población, el proyecto sería redituable ya que se recuperaría la inversión en 2 años aproximadamente después de este tiempo comenzaría a generar ganancias. Creación de automóviles utilizando este mecanismo, una vez puesto en marcha nada detendría a este automóvil el combustible seria innecesario el mantenimiento del coche seria casi nulo horrando mucho dinero, lo cual no les conviene a las empresas ya que tendrían perdidas millonarias porque si compras un coche de este tipo te sería útil toda la vida. Aun no se desarrollan muchos proyectos o si hay algunos otros aún no están expuestos o carecemos de su conocimiento, pero desde mi punto de vista se podría aplicar en muchas otras cosas que utilizamos en la vida diaria. 2.4 usos de motores magnéticos enla industria El uso primordial que las empresas le darían a estos motores seria remplazarlos en su maquinaria ya que les ahorraría demasiado dinero. La eficiencia de este motor cuadriplica la ofrecida por los motores convencionales su mantenimiento es mucho más barato, permitiría correr la producción a mayor velocidad, el sobrecalentamiento de motores no sería problema, etc.
  • 8. 8 La evolución de los motores magnéticos La evolución depende mucho de la economía ya que esta no la deja avanzar y obstruye su camino ya que los empresarios solo velan por sus necesidades y no permitirán que su negocio se acabe 3.1 Los mitos de los motores magnéticos El surgimiento de crear energía limpia o perpetua se ha establecido des de décadas atrás, los científicos han analizado las ventajas y desventajas que esto ocasionaría por eso se encargan de comprobar y desmentir algunos inventos realizados que están truqueados o no son factibles ya que todo los eventos de la naturaleza están regidos por la física y sería casi imposible desafiar a estas. 3.2 leyes de la fí sica que dicen que es un mito. Como mencionaba los científicos analizan los proyectos detalladamente, cuestionan el porqué de las cosas y si la física lo considera posible, por esa razón muchos científicos se enfocaron al tema antes mencionado y encontraron leyes de la física que explican el por qué no funciona el motor magnético: La primera ley de la termodinámica básicamente habla del principio de conservación de la energía. Nada se crea o se destruye solo se transforma. La segunda ley (se puede enunciar de muchas formas), pero la más aplicable para este caso es: si bien la materia y la energía no se pueden crear ni destruir, se transforman, y la segunda ley establece el sentido en el que se produce dicha transformación. La termodinámica se aplica en todos los campos de la física, no solo en los motores de combustión o máquinas térmicas. La ley de conservación de energía está presente hasta en el interior del átomo, y la mecánica cuántica se ha encargado de demostrarlo empíricamente miles de veces. Según lo marcado por la física esto no puede ser posible. 3.3 razones por las cuales no serí a factible. Otro punto de vista que toman los científicos o personas que se informan sobre el tema serían los costos de la creación, ya que esta resultaría
  • 9. 9 económicamente elevada y comparado a los motores que ofertan la industria son muy bajos costos, otra razón seria que el gobierno te cobraría impuestos por hacer uso de estos como lo hacen con los paneles solares. Conclusión En lo personal los motores magnéticos son factibles pero hay obstáculos que impide su desarrollo tengo las esperanzas en que algún día este tipo de energía la ocupe todo el mundo y él no los agradecerá, en cuanto a las leyes de la física yo opino que no se viola ninguna ley ya que solo se utiliza la energía almacenada en los imanes y esto genera un movimientos mecánico que puede ser de mucha utilidad. Solo queda esperar a que la ciencia y la tecnología avance quitando los obstáculos que los mismos seres humanos queremos poner para acrecentar el dinero de nuestros bolsillos. Bibliografía Manual de tecnología eléctrica y electrónica – CurtisJohnson – TK151J6318. Gieras F. Jacek. (2011). Permanent Magnet Motor Technology: Design andApplications, Third Edition. Estados Unidos: CRC Press. Gieras, J., & Wing, M. (2002). Permanent magnetmotor technology. New York: Marcel Dekker. Chiasson, J. (2005). Modeling and high performancecontrol of electric machines. Hoboken, N.J.:John Wiley