Este documento define la robótica como la ciencia que estudia, diseña y fabrica máquinas capaces de realizar tareas humanas a través del razonamiento y la inteligencia. Explica que los robots pueden recibir y analizar información de su entorno para llevar a cabo tareas de manera satisfactoria. Además, señala algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias como la fundición, el procesamiento, el montaje y el control de calidad, así como en laboratorios, la industria nuclear y la agricultura.

1. ROBOTICA
AYALA CALDERON SAMANTHA ANXEL
6010

2. QUE ES?
• Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar labores
humanas que requieren del razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de
manera parcial o total en las labores que realizan los seres humanos, son capaces de de recibir y
analizar la información del entorno donde se encuentran, de esa forma llevan a cabo las tareas de
manera satisfactoria.

3. ORIGEN
• La robótica como hoy en día la
conocemos, tiene sus orígenes hace
miles de años. Nos basaremos en
hechos registrados a través de la
historia, y comenzaremos aclarando
que antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgió hace mucho
después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el
hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida
a seres artificiales que le acompañen
en su morada, seres que realicen sus
tareas repetitivas, tareas pesadas ó
difíciles de realizar por un ser
humano.

4. QUE ES UN ROBOT?
• Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres
humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan,
o por habérselas programado con antelación.

5. APLICACIONES DE LA
ROBOTICA
1 Trabajos en Fundición
2 Aplicación de Transferencia
de Material
3 Paletización
4 Carga y Descarga de
Máquinas
5 Operaciones de
Procesamiento
6 Otras Operaciones de
Proceso
7 Montaje
• Control de Calidad
1 Manipulación en Salas
Blancas

6. EJEMPLOS
• Robots de Servicio
• Existen sectores en los cuales no es preciso
conseguir una elevada productividad, en
donde las tareas que se realizan no son
repetitivas y no existe un conocimiento
detallado del entorno. En éstos no existe la
posibilidad de sistematizar y clasificar las
posibles aplicaciones, ya que éstas
responden a soluciones aisladas a problemas
concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de
servicio.

7. LABORATORIOS
• Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de
preparación de muestras consta de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la
estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.

8. INDUSTRIA NUCLEAR
• Esta clase de robots son
equipados en su
mayoría con
sofisticados equipos
para detectar niveles de
radiación, cámaras, e
incluso llegan a traer a
bordo un
minilaboratorio para
hacer pruebas.

9. AGRICULTURA
• Para muchos la idea de tener un robot
agricultor es ciencia ficción, sin
embargo la realidad es muy diferente.
El Instituto de Investigación
Australiano, ha invertido una gran
cantidad de dinero y tiempo en el
desarrollo de este tipo de robots.
Entre sus proyectos se encuentra una
máquina que esquila a las ovejas.
Donde la trayectoria del cortador
sobre el cuerpo de las ovejas se
planea con un modelo geométrico de
la oveja, compensando el tamaño
entre la oveja real y el modelo, a
través de un conjunto de sensores que
registran la información de la
respiración del animal, para
posteriormente mandarla a una
computadora que realiza las
compensaciones necesarias y
modifica la trayectoria del cortador en
tiempo real.

10. ROBOTICA
• Sin lugar a dudas, la robótica posee una amplia gama de aplicaciones, lo cual ha quedado en
evidencia en los puntos anteriores. Sin embargo, cada día se incursiona en otras áreas como por
ejemplo:
1 Vigilancia y Seguridad: Robot que muestran el camino, en museos grandes empresas, etc. a invidentes
y/o cualquier tipo de personas.
2 Ayuda a discapacitados: Robot que leen la escritura para invidentes.
3 Minería
4 Uso Doméstico: Robot que pueden dar masajes y hacer mandados simples.
5 Minería.