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PROFESOR: Aquiles Torrealba
-Definiciones
-Robots y Autómatas
-Antecedentes
-Aplicaciones de la Robótica
-Ventajas y Desventajas
-Robótica: ciencia y la técnica que
está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots.
-Robots : Es una máquina que puede
programarse para que interactúe con
objetos y lograr que imite, en cierta
forma, el comportamiento humano o
animal.
-Autómata: Máquina que imita la
forma y los movimientos de un ser
animado.
-Robots : es un dispositivo generalmente mecánico, que
desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a
supervisión humana directa o través de un programa
predefinido
-Paloma de Vapor (Creada por el
filosofo griego, Arquitas 400 a.c)
-Autómatas Egipcios.
(Estatuas con movimientos
Mecánicos e hidráulicos)
-Muñecos de Vaucanson,
cientifico frances.
(Tocaban instrumentos)
-Autómata Cavalier (Leonardo Da
Vinci). Caballero Medieval, no se
supo si fue construido.
-Hiladora mecánica de
Crompton (1779) y el telar de
Jacquard (1801).
-Leyes de la Robótica (Isaac Asimov)
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano
o, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a
no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.
-Brazo Robótico
(George Devol 1954)
-WABOT I. Robot
Antropomórfico (1978)
-MINDSTORMS LEGO (1995)
-Robot HUBO (2010)
-Robot Humanoide SOFIA (2017)
-diseñada para aprender,
adaptarse al comportamiento
humano y trabajar con estos
satisfactoriamente
-Robótica Industrial : desde mover una
pieza de una posición a otra, o cargar y descargar
máquinas, hasta ciertas operaciones de
procesamiento en las que el robot efectúa trabajos
sobre las piezas utilizando alguna herramienta.
-Ciencia e Ingeniería : los programas de simulación harán
innecesarios los modelos a escala. El procesamiento estadístico
de cantidades de información será cada vez mayor, lo que
contribuirá a la planificación y a la toma de decisiones.
-Aplicaciones Militares :
desarrollo de prototipos que realicen
tareas militares o de exploración que
eviten poner en riesgo vidas
humanas.
Agricultura : desarrollo una máquina que esquila a las ovejas,
También en Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo
experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de los viñedos,
del mismo modo que en la recolección de manzanas.
-Robótica Médica : Los robots
poseen importantes aplicaciones en
cirugía, ya que compensan deficiencias y
limitaciones de exactitud del ser humano,
por lo que mejoran los procedimientos
quirúrgicos.
-Robótica Educativa : no se trata
exclusivamente de que el docente enseñe robótica,
sino de que utilice este recurso tecnológico en su
asignatura como factor de motivación para, a partir
del interés, llevar al alumno a la construcción de su
propio conocimiento, y como indican diversos
estudios al desarrollo de competencias.
- Mejor calidad de vida.
- Permiten investigaciones imposibles a través
de la experimentación animal directa.
-Capacidad de adaptarse a diversos campos de
trabajo.
- Medio de enseñanza en los programas
educacionales.
- Aumento del desempleo
-El costo de un robot permanece constante.
- Requieren gran capital al instalarle.
- Desuso del equipo al terminar el proyecto.
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Clase1 robotica

  • 2. -Definiciones -Robots y Autómatas -Antecedentes -Aplicaciones de la Robótica -Ventajas y Desventajas
  • 3. -Robótica: ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. -Robots : Es una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
  • 4. -Autómata: Máquina que imita la forma y los movimientos de un ser animado. -Robots : es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa o través de un programa predefinido
  • 5. -Paloma de Vapor (Creada por el filosofo griego, Arquitas 400 a.c) -Autómatas Egipcios. (Estatuas con movimientos Mecánicos e hidráulicos)
  • 6. -Muñecos de Vaucanson, cientifico frances. (Tocaban instrumentos) -Autómata Cavalier (Leonardo Da Vinci). Caballero Medieval, no se supo si fue construido.
  • 7. -Hiladora mecánica de Crompton (1779) y el telar de Jacquard (1801). -Leyes de la Robótica (Isaac Asimov)
  • 8. 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 9. -Brazo Robótico (George Devol 1954) -WABOT I. Robot Antropomórfico (1978)
  • 11. -Robot Humanoide SOFIA (2017) -diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente
  • 12. -Robótica Industrial : desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta. -Ciencia e Ingeniería : los programas de simulación harán innecesarios los modelos a escala. El procesamiento estadístico de cantidades de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la planificación y a la toma de decisiones.
  • 13. -Aplicaciones Militares : desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas. Agricultura : desarrollo una máquina que esquila a las ovejas, También en Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de los viñedos, del mismo modo que en la recolección de manzanas.
  • 14. -Robótica Médica : Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que compensan deficiencias y limitaciones de exactitud del ser humano, por lo que mejoran los procedimientos quirúrgicos. -Robótica Educativa : no se trata exclusivamente de que el docente enseñe robótica, sino de que utilice este recurso tecnológico en su asignatura como factor de motivación para, a partir del interés, llevar al alumno a la construcción de su propio conocimiento, y como indican diversos estudios al desarrollo de competencias.
  • 15. - Mejor calidad de vida. - Permiten investigaciones imposibles a través de la experimentación animal directa. -Capacidad de adaptarse a diversos campos de trabajo. - Medio de enseñanza en los programas educacionales.
  • 16. - Aumento del desempleo -El costo de un robot permanece constante. - Requieren gran capital al instalarle. - Desuso del equipo al terminar el proyecto.