CONTROL DEL CAUDAL  EN UNA TUBERÍA
SISTEMA DE CONTROL  DE LAZO CERRADO
SEÑAL DE REFERENCIA O CONSIGNA Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el  valor deseado en la señal salid...
PERTURBACIONES Las perturbaciones se producen de forma imprevista y  provocan una desviación de la señal real respecto de...
EL COMPARADOR O DETECTOR DE               ERROR Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia  con el va...
REGULADOR El dispositivo encargado de amplificar y modificar  adecuadamente la señal de error que le proporciona el  comp...
PREACCIONADOR Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del  regulador para atacar al actuador. Ejemplo: Un con...
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TRANSDUCTOR O DETECTOR Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el  valor de la magnitud de salida y pr...
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PERTURBACIONES Todo sistema puede verse sometido a perturbaciones externas  que modifican las condiciones de su funcionam...
CONCLUSIÓN: Un sistema en lazo cerrado es poco sensible a las  perturbaciones, sin embargo, depende en gran medida de la ...
REFERENCIAShttp://es.scribd.com/doc/19248899/Valvulas -para-tuberiashttp://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Con...
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Expo control del caudal en una tubería

  1. 1. CONTROL DEL CAUDAL EN UNA TUBERÍA
  2. 2. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
  3. 3. SEÑAL DE REFERENCIA O CONSIGNA Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el valor deseado en la señal salida. Un ejemplo de generador de referencia es el selector de temperatura en el control de temperatura de una habitación. La señal de referencia es una posición que está directamente relacionada con la variable de salida que es la temperatura
  4. 4. PERTURBACIONES Las perturbaciones se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto de la señal deseada. Pueden ser internas, que dependen del propio sistema como puede ser el envejecimiento de componentes, o externas como, por ejemplo, la apertura de una ventana en un local que se está climatizando.
  5. 5. EL COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación. El resultado de dicha comparación constituye el error de funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto. Para realizar tal comparación se utilizan diversos procedimientos tecnológicos según sea el tipo de señales a comparar (eléctricos, neumáticos, posición, etc.,)
  6. 6. REGULADOR El dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a precisión, estabilidad , tiempo de respuesta y sobreoscilaciones. Los reguladores pueden ser de los tipos siguientes: proporcionales (P), proporcional -derivativo (PD), proporcional - integrativo (PI), proporcional -derivativo-integrativo (PID). En la práctica se utilizan los PID. Para la realización de los reguladores se utiliza normalmente la tecnología eléctrica o neumática.
  7. 7. PREACCIONADOR Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador para atacar al actuador. Ejemplo: Un contactor es excitado con una tensión débil de 24 V, 100 mA y, al accionarse, permite la alimentación de energía a un motor trifásico de 380 V, 50 A . Otros preaccionadores: válvulas distribuidoras, relés, amplificadores transistorizados, triacs, etc.
  8. 8. ACTUADOR O ACCIONADOR Es el dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objeto es entregar energía o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado. Como actuadores se utilizan fundamentalmente: cilindros, motores, posicionadores, resistencias, servoválvulas, etc. Las variables de entrada a estos dispositivos suelen ser del tipo de intensidades de corriente eléctrica, caudal de líquido o vapor, par aplicado a un eje, etc.
  9. 9. PLANTA Es el lugar donde se desea realizar la acción de control. Por ejemplo: en un control de temperatura, la planta puede ser una habitación o un horno; en un control de nivel, la planta será un depósito; etc.
  10. 10. TRANSDUCTOR O DETECTOR Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Normalmente todo transductor consta de dos partes diferenciadas: El captador o sensor, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida (presión, nivel, caudal, temperatura, velocidad, posición, iluminación, etc.;) y El transmisor, que transforma la magnitud vista por el captador en una señal, generalmente eléctrica o neumática, que se enviará al detector de error. Por ejemplo, en un transductor de proximidad capacitivo, el captador detectará la presencia de un objeto en sus proximidades por la modificación del propio campo eléctrico generado. Esta variación del campo generará una corriente eléctrica en el elemento transmisor y que constituirá la señal de realimentación que llegará al comparador.
  11. 11. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO Compara el Valor Lugar done se Entrega lade Referencia con Amplifica la señal realiza la accion de Modifica energia el Valor de del regulador y se control. Realimentacion Eficazmente la dirige al Actuador. señal de error.. Mide el valor de la magnitud de salida y provee una señal proporcional a dicho valor.
  12. 12. CONTROL DEL CAUDAL EN UNA TUBERIA Si la realimentacion es mayor que la Consigna la señal de Error sera - Es una señal de Nuestro comparador verifica Amplifica o referencia que disminuye la señal el valor de Y la transmite alinfluye en la señal de referencia con el de salida. realimentacion. Actuador Disminuye el caudal y Aumenta el caudal y corrige el exceso de Se vuelve a dar corrige la falta de nivel. nivel. la realimentacion.
  13. 13. PERTURBACIONES Todo sistema puede verse sometido a perturbaciones externas que modifican las condiciones de su funcionamiento. Por ejemplo, la manipulación de la válvula de vaciado provocará variaciones de nivel que deberán ser corregidas rápidamente por el regulador, pero su respuesta puede haber dejado de ser la correcta si las condiciones ya no son las mismas. Un simple problema de desgaste puede ser la causa de una regulación defectuosa que precisará un reajuste de sus parámetros, un reajuste que sin conocimiento del sistema pudiera llegar a ser menos efectivo que los palos de un ciego.
  14. 14. CONCLUSIÓN: Un sistema en lazo cerrado es poco sensible a las perturbaciones, sin embargo, depende en gran medida de la realimentación y será importante que los dispositivos de medida tengan una ganancia muy constante. Un buen sistema de medida debe transmitir una señal proporcional. se necesita añadir la electrónica necesaria para linealizar la señal o bien, si la regulación es programada, linealizar la señal por medio de una tabla de equivalencias.
  15. 15. REFERENCIAShttp://es.scribd.com/doc/19248899/Valvulas -para-tuberiashttp://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedra/Capitulo%205.% 20Elementos%20finales%20de%20Control.pdfhttp://www.monografias.com/trabajos43/proceso -control-temperatura/proceso-control-temperatura2.shtmlhttp://jesusgm.webatu.com/automatica/cerrado0.html
  16. 16. GRACIAS POR SU ATENCION.

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