2. Parámetros para clasificar los
Robots
La potencia del software en el controlador
determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro
de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad
de los sensores. Los robots han sido clasificados de
acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a
su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de
programación. Estas clasificaciones reflejan la
potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción de los sensores.
3. Por Generación
• La generación de un robot se determina por el
orden histórico de desarrollos en la robótica.
4. Primera Generación
• El sistema de control está basado en la
“paradas fijas” mecánicamente. Como
ejemplo de esta primera etapa están los
mecanismos de relojería que mueven las cajas
musicales o los juguetes de cuerda.
5. Segunda Generación
• El movimiento se controla a través de una
secuencia numérica almacenada en disco o
cinta magnética. Por regla general, este tipo
de robots se utiliza en la industria automotriz
y son de gran tamaño.
6. Tercera Generación
• Utilizan las computadoras para su control y
tienen cierta percepción de su entorno a
través del uso de sensores. Con esta
generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de
control.
7. Cuarta Generación
• Se trata de robots altamente inteligentes con
mejores extensiones sensoriales, para
entender sus acciones y captar el mundo que
los rodea. Esto permite una toma inteligente
de decisiones y control del proceso en tiempo
real.
9. Adroides
• Andro(hombre) Eides(forma)
• Es un robot antropomorfo, que se imita a la
apariencia humana y algunos de sus aspectos de
manera autónoma.
• Comúnmente posee fisionomía masculina.
– Humanoide: imita los actos y gestos del controlador
humano.
– Ciborg: criatura mitad orgánica, mitad mecánica
10. Zoomórficos
• Son utilizados en el medio de la
experimentación o como mascotas.
• Su principal característica es que poseen una
forma animal, o de insectos.
11. Poliarticulados
• Es un grupo muy diverso, son básicamente
robots sedentarios. Y pueden ser guíados para
realizar diferentes movimientos.
• Podría considerarse en la categoría de los
robots que comúnmente son llamados
industriales.
12. Podemos distinguir los tipos de
robots según su diseño mecánico y
capacidad de los sensores.
13. Robots Play-Back
• Son aquellos que reproducen una serie de
instrucciones grabadas.
– Son comúnmente utilizados en fábricas.
14. Robots Controlados por Sensores
• Tienen una serie de sensores y llevan a cabo
acciones basadas en datos obtenidos por
medio de los sensores que posee.
15. Robots controlados por visión
• Pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.
17. Robots con Inteligencia Artificial
• Son los más desarrollados. Utilizan técnicas de
Inteligencia Artificial, para llevar a cabo sus
propias decisiones y resolver problemas.
Notas del editor
Depende el uso, software, tamaño
Va a cambiar porque incrementan mucho
Se considera todo lo que tenga engranajes
Cajitas musicales, relojes de cocina
Aparecen los primeros que tienen una programación
Una programación simple
Para la industria automotriz fueron lo que empezaron a ensamblar
Ej: carritos con control remoto
Las computadoras se programan y aprenden de su entorno
Ej: vehículos autónomos, perritos que caminan, carros
Son totalmente inteligentes, hasta cierto punto
Puede adaptarse solo
Captan cualquier detalle
Tiene movimiento y acción
Ej: Androides
Algunos se utilizan para dar clases
Todos son considerados hombres
El rostro es totalmente real
Valle inquietante:
a algunas personas les causa ansiedad
Humanoide:
Completamente humano
Ciborg:
Mitad robot mitad persona
Tiene una parte orgánica, da la impresión de ser un ser humano
Tiene todas las partes de un animal
Se usan para espionaje o ciencia
Son utilizados para ensamblar, armar
Responden ante sensores
Movimiento de tipo robot
Mas para fábricas
Ej: aspiradora
Funciona solo
En base a los lentes funcionan
Material radioactivo
Puede ser tipo androide
Se adaptan a la situación
Es capaz de aprender solucionar problemas
Van aprendiendo