Los mecanismos son conjuntos de elementos rígidos y móviles que transmiten movimiento y fuerza. Se clasifican en mecanismos de transmisión de movimiento, transformación de movimiento, dirección de movimiento y regulación de movimiento. Los mecanismos de transmisión lineal incluyen palancas y poleas, mientras que los de transmisión circular usan engranajes, poleas y tornillos sin fin. Algunos mecanismos transforman movimiento circular en rectilíneo, como piñones-cremalleras, tornillos-tuercas y conj