Este documento clasifica las máquinas de fluido en máquinas hidráulicas, que utilizan fluidos incompresibles como el agua, y máquinas térmicas, que usan fluidos compresibles como el aire. También las divide en turbomáquinas, que se basan en el teorema de la cantidad de movimiento, y máquinas de desplazamiento positivo, que se mueven alternativa o rotativamente. Finalmente, distingue entre máquinas motoras, que convierten la energía del fluido en movimiento, y máquinas generadoras