Los cuerpos poseen energía térmica que se mide a través de la temperatura. La transferencia de calor ocurre cuando dos cuerpos están a diferentes temperaturas, moviendo la energía del cuerpo más caliente al más frío. El calor se mide en julios o calorías y aumenta la temperatura y velocidad de las partículas de un cuerpo. El calor se puede transmitir a través de la conducción en sólidos, la convección en fluidos, o la radiación que se propaga en el vacío.