El documento habla sobre los diferentes tipos de sensores y componentes que tiene un robot Lego Mindstorms NXT. Incluye sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno. También describe los motores, baterías recargables y cómo conectar los diferentes componentes al controlador central NXT a través de puertos de entrada y salida.

1. Manual De Robótica

2. Visión General
1.Sensores Táctiles
2. Sensores Acústicos
3.Sensor fotosensible
4.Sensor ultrasónico
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3. Sensor Táctil
Le permiten al
robot
responder a
obstáculos en el
entorno
Sensor
Acústico
Le permite al
robot
responder a
los niveles de
sonido
Sensor
Fotosensible
Le permite al
robot
responder a
las
variaciones
del nivel de
luz y de color.
Sensor
Ultrasónico
Le permite al
robot medir la
distancia hacia
un objeto y
responder al
movimiento.
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4. Lámparas y cables
conversores
Otros sensores
Servomotores Interactivos:
Este sensor hace que el robot se
mueva mueva precisamente y
precisamente
Batería recargable
Le brinda al robot energía necesaria
Para poder realizar sus movimientos
Conexión sw los motores y
Lamparas
Estos sensores se pueden conectar
A puestos +
-puesto a : motor o lámpara para un
función extra
-Puerto b
-Para movimientos, para un chasis de
doble motor ,generalmente este es el
lado izquierdo
-Puesto c:
-Para movimientos ,para un robot de
dos motores, generalmente esta al
lado derecho.
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5. Instalaciones de las baterias de el NXT
Para cargar la batería se conecta
al adaptar de corriente en la
entrada de encargar del NXT el
otro lado se conecta a la pared
-Si la luz verde esta prendida
significa que el adaptador esta
conectado al NXT
-Si la luz roja esta encendida
significa que el NXT se esta
cargado completamente
-Que se cargue completamente
requiere de 4 horas
--Si utilizas el NXT mientras
carga dura mas tiempo la recarga
--Con esta batería puedes
recargar hasta 500 veces
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6. Otros tipo de batería
También puedes usar 6 baterías
AA/LR6
*Es mejor una bateria alcalinas
•Tembien puedes ponerle bateria
recargables aunque puede bajar el
rendimiento de NXT
•Baterías bajas
• si aparece este icon en el NXT
significa que tiene poca batería
ADVERTENCIA
-• No mezclar nunca diferentes tipos de
baterías ni utilizar baterías antiguas y
nuevas a la vez. • Sacar siempre las
baterías, si el producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las baterías
están desgastadas. • No utilizar nunca
baterías dañadas. • Utilizar solo el tipo de
baterías recomendado o uno
correspondiente. • Colocar las baterías de
manera que los polos estén en su posición
correcta. • Las baterías recargables deben
cargarse con un cargador adecuado bajo la
supervisión de un adulto. • Las baterías no
pueden, ni deben cargarse mientras
permanecen en el producto. • No intentar
nunca cargar baterías no recargables. •
Asegurarse que no se produzca un
cortocircuito en el porta baterías.
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7. Conexión de la tecnología NXT
Conexión de los motores Para conectar un
motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores Para conectar un
sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo
a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone
de Bluetooth, puede descargar los programas
al NXT sin utilizar el cable USB. Si su
ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador.
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8. Conexión de la tecnología NXT
2,Conecte el ordenador y el NXT
con el cable USB. La conexión
USB debe realizarse por un
adulto o bajo la supervisión de
un adulto
3,Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la instalación
del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
1,Encienda el NXT
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable
USB Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT esté instalado
antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la página 48).
Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.
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