1. UNIDAD 16

2. 16.1 MOVIMIENTO PLANO DE UN
CUERPO RÍGIDO.
 El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre
cuando todas sus partículas se desplazan a lo largo de
trayectorias equidistantes de un plano fijo.
 Existen tres tipos de movimiento plano de un cuerpo
rígido

3. TRASLACIÒN
 Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el
cuerpo, permanece paralela a se orientación original,
durante todo el movimiento.

4.  Cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos
cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas, el
movimiento se llama TRASLACIÓN RECTILÍNEA.

5.  Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo
largo de lineas curvas equidistantes, el movimiento se
llama TRASLACIÓN CURVILÍNEA.

6. ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO.
 Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo,
todas sus partículas, excepto las que quedan en el eje
de rotación, se mueven a lo largo de trayectorias
circulares.

7. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
 Experimenta una combinación de traslación y
rotación.
 La traslación se presenta en un plano de referencia y la
rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al
plano de referencia.

10.  Considere un cuerpo rígido sometido a traslación
rectilínea o a traslación curvilínea en el plano x-y.

11. POSICIÓN
 Las localizaciones de los puntos A y B en el cuerpo, se
definen con respecto a un marco de referencia fijo x, y
por medio de vectores de posición rA y rB.
 El sistema de coordenadas x`, y` trasladante
permanece fijo en el cuerpo con su origen en A,
conocido como punto base.

12.  La posición de B con respecto a A esta denotada por el
vector de posición relativa rB/A (“r de B con respecto a
A”). Por suma vectorial
rB = rA + rB/A

13. VELOCIDAD
 Una relación entre las velocidades instantáneas de A y
B se obtiene mediante la derivada con respecto al
tiempo de esta ecuación vB = vA + drB/A /dt. En este caso
vA y vB denotan velocidades absolutas puesto que estos
vectores se miden con respecto a los ejes x, y.

14.  El termino drB/A /dt = 0, puesto que la magnitud de rB/A
es constante por definición de un cuerpo rígido y como
este traslada la dirección de rA/B también es constante.
Por consiguiente,
vB = vA

15. ACELERACIÓN
 Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la
ecuación de velocidad se obtiene una relación similar
entre las aceleraciones instantáneas de A y B:
aB = aA