INFORMATICA

1. Dilan Eduardo Rios Prieto
Duvan Felipe Pesca Sanabria
John alexander caraballo
Teknonicolasesguerra.blogspot.com

2. 1.INTRODUCCION A LA ROBÓTICA.
2.HISTORIA DE LA ROBOTICA (RCX-
NXT-EV3).
3.COMPONENTES NXT.
4.ESPECIFICACIONES NXT.
INDICE:

3. La robótica es la ciencia o rama de la tecnología capaz de diseñar aparatos con funciones especificas de realizar
tareas desempeñadas por el ser humano y facilitar la supervivencia a la sociedad.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su
entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su
operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de
patrones y de inteligencia artificial.


4. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
HSTORADELA
ROBOTCA

5. Poner el énfasis en el aprendizaje de la programación del robot. Una de las cosas que se
observo, es que con el tiempo aumenta la penetración de los PC, tanto en las escuelas
como en los hogares, pero mientras que inicialmente en los años 80, era normal que el
usuario adquiriera conocimiento de lenguajes de programación como Basic o Logo, con el
paso del tiempo ha disminuido la proporción de quienes aprenden a programar. Lego
desarrolló un nuevo lenguaje de programación: RCX Code, para programar el RCX.
RCX

6. El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se
considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos
versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se
incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software
según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Además, Lego dispuso de varios kits para
desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos
ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación
Bluetooth.
NXT

7. el EV3 viene con un manual para armar un robot prediseñado. A diferencia de la
sugerencia que venía en la versión anterior, el centro de gravedad del ladrillo
programable queda más alto siendo más susceptible a un volcamiento.
Las instrucciones son fáciles de seguir y gracias al nuevo diseño de los motores ahora la
unión entre estos es más robusta y más fácil. Esto permitiría mayor facilidad para crear
un robot con dos motores como base.
EV3

8. RESISTENCIAS
Una resistencia limita la corriente eléctrica que circula a su través. Cuanto mayor sea el valor de la resistencia, mayor oposición
presentará al paso de la corriente. El valor se mide en ohmios y se representa por la letra omega. Su valor se puede medir con un
Polímetro o Tester. Puedes construir uno con tu MINDSTORM.
Una resistencia no tiene polaridad. Eso quiere decir que puedes montarla sin preocuparte del sentido en el que van las patas. Las
dos patas son iguales, puedes montarla del derecho o del revés.
FOTORESISTENCIA O LDR
Una fotorresistencia o LDR es un tipo especial de resistencia. No lleva código de colores, y el valor de su resistencia varía según la
cantidad de luz que le llegue. Hay de diferentes tamaños y valores.
INTERRUPTORES Y PULSADORES
foto un switch para LEGO Mindstorm NXT
Funcionan básicamente igual, con la diferencia de que un interruptor se queda en la posición en la que lo dejas, como los
interruptores de la luz de casa, y un pulsador vuelve a la posición inicial, como el timbre de la puerta o el sensor de contacto del
NXT.
CmpeesNXT

9. Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash
3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener
una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos
577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta
y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado
Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar
Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
Peso de 4.6 libras
ESPECFCACONESNXT