1. Momento de fuerza
Para otros usos de este término, véase Par motor.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese
orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su vez del
latín torquere (retorcer). Este término intenta introducirse en la terminología española, bajo las formas
de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominación par que es la correcta en
español.
Torsión mecánica
Barra de sección no circular sometida a torsión, al no ser la sección transversal circular necesariamente se
produce alabeo seccional.

2. Viga circular bajo torsión
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela
al eje se retuerce alrededor de él (vertorsión geométrica).
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal
de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se representan por
un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor
pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte asociada a la
llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la sección y la forma del alabeo, pueden
usarse diversas aproximaciones más simples que el caso general.
Centro de
gravedad
Paso 1: Considerar una figura 2D arbitraria.

3. El centro de gravedad es el
punto de aplicación de
la resultante de todas
las fuerzas degravedad que
actúan sobre las distintas
porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada
en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una
esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Índice
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1 Conceptos relacionados
2 Propiedades del centro de gravedad
3 Cálculo del centro de gravedad
4 Véase también
5 Referencias
o 5.1 Bibliografía
6 Enlaces externos
Fuerza centrípeta
Paso 2: Suspéndase la figura desde un punto
cercano a una arista. Marcar la línea vertical con
una plomada.
Paso 3: Suspéndase la figura de otro punto no
demasiado cercano al primero. Marcar otra línea
vertical con la plomada. La intersección de las dos
líneas es el centro de gravedad.

4. Fuerza centrípeta en unmovimiento circular.
Se llama fuerza centrípeta a la fuerza, o al componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea, y que está dirigida hacia el centro de curvatura de
la trayectoria.
El término «centrípeta» proviene de las palabras latinas centrum, «centro» y petere, «dirigirse hacia», y
puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrípeta siempre actúa en forma
perpendicular a la dirección del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto
que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser
descompuesta en un componente perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno
tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.
La fuerza centrípeta no debe ser confundida con la fuerza centrífuga, tal como se explica en la
sección Malentendidos comunes.