1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN: PORLAMAR
MATERIA: ELEMENTOS DE MAQUINAS
SECCIÓN: S1
TORSIÓN
LUIS MANUEL FRANCO RODRIGUEZ

2. INTRODUCCIÓN
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación
la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
2-Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

3. DIAGRAMA MOMENTOS
TORSORES
Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se producirá un
momento torsor igual y de sentido contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo
de eje este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor igual y
de sentido contrario. Por tanto en cualquier sección de este eje existe un momento
torsor T.
El diagrama de momentos torsores será:

4. ÁNGULO GIRADO POR UN EJE
Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes
hipótesis:
a) Hipótesis de secciones planas.
b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos.
Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el
que estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta sometido.
vamos a aislar el trozo dx de eje.

5. CÁLCULO DE LAS TENSIONES A LAS
QUE ESTÁ SOMETIDO EL
ELEMENTO ABCD.
El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe una t.
Este elemento trabaja a tensión cortante pura. El valor de t será:
r = G . y = G . e . D/2
El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensión cortante pura.

6. Las tensiones principales de este elemento serán:
Las direcciones principales del elemento estarán a 45º.
σ1 = τ y σ2 = -τ
Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro
elemento a la distancia r del centro, la t a la que estaría sometido este elemento
será:

7. CÁLCULO DE TMÁX Y DEL ÁNGULO
GIRADO POR EL EJE EN FUNCIÓN
DEL MOMENTO TORSOR.
Supongamos que la figura representa la sección del eje y el momento torsor T que
actúa
La tensión t en el punto B vale:
Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una
resultante dF.

8. MÓDULO RESISTENTE A LA
TORSIÓN
Hemos visto que :
Esta expresión se puede poner en la forma:
Para la sección circular:

9. DIFERENCIAS Y EQUIVALENCIAS
ENTRE TORSIÓN Y FLEXIÓN.

10. CASOS HIPERESTÁTICOS EN
TORSIÓN
1º CASO:
Supongamos un eje cilíndrico empotrado en los dos extremos sometido a los
momentos torsores de la figura.

11. Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la tmax
en C.
El giro de C será lo que gire la sección C respecto del empotramiento derecho o
izquierdo ya que los empotramientos no giran.
Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fáciles a la
izquierda que a ala derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el
giro de C respecto del empotramiento izquierdo.

12. 2ºCASO
Supongamos un eje cilíndrico empotrado en los 2 extremos sometido a los
momentos torsores de la figura.

13. FLEXIÓN ACOMPAÑADA CON
TORSIÓN.
El efecto que produce la carga P es equivalente a un par y a una fuerza actuando en
O.
Los puntos más peligrosos de la sección de empotramiento son el a y el b.
Los diagramas se representan así:

14. ESTUDIO DEL PUNTO A.

15. ESTUDIO DEL PUNTO B.

16. Por estar el punto b en la LN:

17. CONCLUSIÓN
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje
de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Un
momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre causará una
aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión
aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.