1. RESUMEN DE MINDSTROMS EDUCATION

2. SENSOR TACTIL
PRUEBEME:
Use el submenú pruébeme para ver como funciona.
PROGRMA DE NXT:
También se puede usar para crear programas sin un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una
máquina cortacésped.
SUGERENCIAS DE USO:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.
VER:
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen.
Seleccione ver en la pantalla de NXT.

4. Haga sonidos en el sensor y compruebe si funciona correctamente.
SENSOR ACUSTICO
PRUEBEME:
Use el submenú pruébeme para ver como funciona.
PROGRMA DE NXT:
También se puede usar para crear programas sin un ordenador.

5. REGISTRO DE DATOS DE NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que el
robot.

6. SUGERENCIAS DE USO:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
VER:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras usando Ver. Al detectar la luz reflejada
se enciende el foco reflector en el sensor.
Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Coloque el sensor fotosensible a distinguir distintos colores para ver si funciona bien.

7. SENSOR FOTOSENSIBLE
Detectar la luz ambiental. Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el
sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al
NXT.
Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo
el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.
PRUEBEME:

8. Use rápidamente el submenú pruébeme para ver como funciona rápidamente.
PROGRMA DE NXT:
También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

9. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
SUGERENCIAS DE USO:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico.
VER:
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver.
Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

10. Para medir si su dispositivo funciona correctamente mueva la mano en frente de el y observe si
mide bien la distancia.
SENSOR ULTRASONICO
PRUEBEME:
Use rápidamente el submenú pruébeme para ver como funciona rápidamente.
PROGRMA DE NXT:

11. También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque

12. Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado.
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción
rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de
rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda realizará medio giro.
SUGERENCIAS DE USO:
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el software le permite programar diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con precisión.
VER:
Seleccione el icono rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.
SERVOMOTOR INTERACTIVO

13. PRUEBEME:
Use rápidamente el submenú pruébeme para ver como funciona rápidamente.

14. PROGRMA DE NXT:
También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.
LAMPARAS

15. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
VER:
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
Haga brillar la lámpara cerca del sensor.

16. Y por ultimo es notar que la lectura cambia.
UTILIZAION DEL BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos
sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre
su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NXT.
UTILIZAION DEL BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con
la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo
Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

17. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto.
CONEXIÓN CON UN ORDENADOR:
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado
en Activado y que el NXT está configurado como Visible.
También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón
de la ventana del NXT.

18. UTILIZAION DEL BLUETOOTH
Haga clic en Buscar. Su ordenador busca automáticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos en la ventana en la pantalla del
ordenador. Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el
botón Conectar.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña.
Introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo y haga clic en Aceptar.

19. UTILIZAION DEL BLUETOOTH
Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja. Si ha
seleccionado la contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja.
En la ventana del NXT, el estado de su NXT ha cambiado ahora de Disponible a conectado. Su NXT
y ordenador están ahora conectados y pueden compartir datos.
CONEXIÓN CON APPLE MAC:

20. Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado
en Activado y que el NXT está configurado como Visible.
También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón
de la ventana del NXT.
UTILIZAION DEL BLUETOOTH
Haga clic en Buscar. La ventana del dispositivo Bluetooth aparece en la pantalla.
En pantalla aparece una lista de dispositivos en la ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth.
Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón
seleccionar.

21. El NXT que desea conectar aparece en la ventana del NXT como disponible. Haga clic en el botón
conectar.
UTILIZAION DEL BLUETOOTH
Aparece la ventana Conectar con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.
Haga clic en Conectar.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña.
Introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo y haga clic en Aceptar.

22. Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja. Si ha
seleccionado la contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja.
Su Mac y NXT están ahora conectados y pueden compartir datos.
UTILIZAION DEL BLUETOOTH
SUBMENU BLUETOOTH EN EL NXT:
Bluetooth
Seleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.

23. Buscar
Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber seleccionado el icono Buscar, el NXT
comenzará a buscar automáticamente otros dispositivos Bluetooth con los que se pueda conectar.