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Facultad de Ingeniería                                                   Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme
      Curso: Ecuaciones Diferenciales

                   RESUMEN EDO’S                                    Así: (a)       f ( x, y)   M ( x, y)dx  g ( y)

       1.- ECUACIONES DIFERENCI ALES                                                f ( x, y)   N ( x, y)dx  h( y)
                                                                             (b)
            DE PRIMER ORDEN
        1.1.- ECUACIONES DE VARIABLES                               De no cumplirse la igualdad dada en (*), la ecuación no
                  SEPARABLES                                        es exacta y se busca el factor integrante

  dy                        dy
      g (t )  h( y )                                                            M N 
                           h( y ) 
                                  g (t )dt  c                               1
  dt                                                                (a) Si         
                                                                                    y  x   f ( x) entonces se tiene el
                                                                                             
                                                                              N             
                                                                    factor integrante:
       1.1.1.-ECUACIONES QUE SE REDUCEN A
      ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
                                                                                    u ( x, y)  h( x)  e 
                                                                                                                                  f ( x ) dx

         dy
(a)          f (ax  by  c)                                                  1  M N 
         dx
                                                                    (b) Si                 g ( y ) entonces se tiene el
                                                                              M  y
                                                                                       x 
                                                                                           
Hacemos z  ax  by  c 
                          dz      dy
                             ab                                   factor integrante:
                                  dx           dx
Remplazando se obtiene:
                                                                                     u( x, y)  h( y)  e 
                                                                                                                                  f ( y ) dy
           dz
               a  bf (z )   *ecuación de variables separables
           dx
         dy     y                                                                1.3.- ECUACIONES LINEALES
(b)          f 
         dx    x                                                  Son de la forma:
                   dy
                      x y                                                                    dy
           y  dz dx                                                                                a(t ) y  b(t )
Hacemos z                                                                                   dt
           x  dx      x2
                                                                                    y (t )  e                  e  a (t ) dt  b(t )dt  c 
                                                                                                                
                                                                                                   a ( t ) dt
Remplazando se obtiene:
                                                                                                                                              
                                                                                                                                               
            dz f ( z )  z
                             *ecuación de variables separables                              *Fórmula de Leibniz
            dx      x

       1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES                             1.4.- ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO
       EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE                                                 LINEAL

                 M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0                                     1.4.1.- ECUACIÓN DE BERNOULLI
es exacta ssi:                                                                         dy
                        M N                                                              p( x) y  f ( x) y n con n  1
                                                                                      dx
                         y   x
                                       (*)                                                         n
                                                                    Multiplicando la ecuación por y y luego haciendo el
Luego, existe una función f tal que:                                             1 n
                                                                    cambio z  y      se obtiene:
      f ( x, y)                   f ( x, y )                      dz
                  M ( x, y )                   N ( x, y )             (1  n) p( x)  z  (1  n) f ( x) *Ecuación Lineal
         x                           y                            dx
Facultad de Ingeniería                                           Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme
     Curso: Ecuaciones Diferenciales

               1.4.2.- ECUACIÓN DE RICCATI                      1.5.3.- LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON
 dy                                                          “La velocidad con que se enfría una sustancia en el aire
     p( x) y  q( x) y 2  f ( x) Se requiere de solución   es proporcional a la diferencia de la temperatura de la
 dx
                                                             sustancia y el aire”
particular y1 ( x) . Así, hacemos el cambio de
                                                             Se tiene :
                                    1
coordenadas y ( x)  y1 ( x)            y obtenemos una
                                  z ( x)                     Ts (t ) : Temperatura de la sustancia en el instante t Tm :
ecuación lineal.                                             Temperatura del medio(aire) constante
                                                             Luego, la ecuación diferencial que modela el fenómeno
    1.5.- APLICACIÓN DE ECUACIONES DE                        es:
               PRIMER ORDEN
                                                                                k Ts (t )  Tm 
                                                                           dTs
                                                                            dt
    1.5.1.- REACCIONES QUÍMICAS DE PRIMER                                   Ts (t )  Tm  Ts (0)  Tm e kt
            ORDEN Y DESINTEGRACIÓN
Se tienen los siguientes parámetros y condiciones:                        1.5.3.- PROBLEMAS DE MEZCLAS
x 0 : Cantidad inicial en gramos
x(t ) : Número de gramos presentes en el instante t
dx
    : Ritmo de crecimiento de x
dt
   dx
 : Ritmo de decrecimiento de x
   dt
k : Constante de proporcionalidad
De esta forma, si k>0, la ecuación diferencial que
describe el proceso químico es:
                   dx
                      kx  x(t )  x0 e  kt
                   dt

Denominamos semivida al tiempo requerido para que            x(t ) : Cantidad de soluto en el estanque en el tiempo t
la sustancia reduzca su masa a la mitad, el cual está        V e : Velocidad de entrada del fluido al estanque
dado por:                                                    V s : Velocidad de salida del fluido del estanque
                                  ln( 2)                     C e : Concentración de entrada del soluto al estanque
                          T
                                    k                        C s : Concentración de salida del soluto del estanque
                                                             Vo : Volumen inicial de fluido en el estanque
       1.5.2.- CRECIMIENTO DE BACTERIAS
                                                             x 0 : Cantidad inicial de soluto en el estanque
N (t ) : Cantidad de bacterias en el instante t
                                                                             x' (t )  Ve  Ce  Vs  C s
dN
    nacimiento s  muertes  a(t ) N  b(t ) N                              x(t )
dt                                                           Donde: C s             ; v(t )  Vo  (Ve  Vs )  t
                                                                             v(t )
 N (t )  N (0)e 
                           ( a ( t ) b ( t )) dt


Con a(t ) y b(t ) proporción de nacimientos y muertes
respectivamente
Facultad de Ingeniería                                         Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme
     Curso: Ecuaciones Diferenciales

      Para los 2 tanques de la figura:                   Conociendo y1(x), la otra solución particular y2(x) la
                                                         calculamos según:

                                                                             e 
                                                                               p1 ( x ) dx

                                                         y2 ( x)  y1 ( x)                 dx * Fórmula de Abel
                                                                              y1 ( x) 2

                                                         2.3.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS
                                                               DE COEFICIENTES CONSTANTES
x1 (t ) : Cantidad de soluto en el estanque 1 de
capacidad V1 en el tiempo t.                                              a 0 y' 'a1 y'a 2 y  0
x 2 (t ) : Cantidad de soluto en el estanque 2 de        Calculamos:
capacidad V2 en el tiempo t.
                                                         a0 k 2  a1k  a2  0 * Ecuación Característica
Considerando:
Entrada de fluido por la llave A a razón de b lts/min,
entonces por la llave B y C sale solución a razón de b   (a)   0 k1, k2 raíces reales y distintas
lts/min.
Tenemos así el sistema de ecuaciones diferenciales:
                                                         Luego     y h ( x)  c1e k1x  c 2 e k2 x
                             b
                x1 ' (t )   x1
                             V1                          (b)   0 k1=k2 raíces reales iguales
                              b      b
                x2 ' (t )       x1  x2
                              V1     V2                  Luego     yh ( x)  c1e k1x  c2 xe k1x
Resolviendo la primera ecuación se encuentra x1(t)
para remplazar en la segunda ecuación.                   (c)   0 k1, k2 raíces complejas con: k    i


2.- ECUACIONES DIFERENCI ALES DE                         Luego      yh ( x)  e x [c1 cos(x)  c2 sen(x)]
         SEGUNDO ORDEN
                                                                       2.4.- ECUACIÓN DE EULER
 2.1.- ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO
                 ORDEN                                                    a0 x 2 y' 'a1 x  y'a2 y  0
          a0 ( x) y' 'a1 ( x) y'a 2 ( x) y   ( x)    Con: a0,a1,a2 constantes reales, a0≠0
                   FORMA NORMAL                                                   dx        dt
                                                         Hacemos: x  e t            et      e t
                                                                                  dt        dx
             y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  g ( x)
                                                         Además :
                                                                  d  dy dt  d  dy t  d  dy t  dt
     2.1.2.- ECUACIÓN LINEAL HOMOGÉNEA                   y' '            e    e 
                                                                  dx  dt dx  dx  dt   dt  dt    dx
               y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  0
                                                                 d 2 y t dy t  t    2t  d y
                                                                                                2
                                                                                                   dy 
                                                         y' '   2  e 
                                                                 dt           e e  e  2  
                                                                                             dt
              y h ( x)  c1 y1 ( x)  c2 y 2 ( x)                         dt                    dt 
                                                                                                      
Donde: y1 e y2 soluciones particulares LI
Facultad de Ingeniería                                                        Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme
     Curso: Ecuaciones Diferenciales

      Remplazando se obtiene una ecuación de                                      2.6.- MÉTODO DE COEFICIENTES
      coeficientes constantes cuya   ecuación                                            INDETERMINADOS
característica es:
                                                                          Se aplica para encontrar una solución particular de
           a0 k  (a1  a0 )k  a 2  0
                   2                                                      ecuaciones del tipo:

(a)   0 k1, k2 raíces reales y distintas                                 a0 y' 'a1 y'a2 y   e ri x Pi ( x) cos(qi x)  Qi ( x) sen(qi x)

   Luego        yh ( x)  c1 x k1  c2 x k2                               donde a0 a1 a2 ri y qi ctes reales, Pi(x) y Qi(x)
                                                                          polinomios.
(b)   0 k1=k2 raíces reales iguales                                     En la siguiente tabla se ilustra algunos ejemplos
                                                                          específicos de f(x) de la ecuación con su respectiva

                yh ( x)  c1 x k1  c2 x k1 ln x 
                                                                          forma de solución particular.
   Luego                                                                  Suponiendo que ninguna función en la solución
(c)   0   0 k1, k2 raíces complejas con:                              particular supuesta es una solución de la ecuación
k    i                                                                diferencial homogénea asociada.

   Luego
yh ( x)  x [c1 cos(  ln( x))  c2 sen(  ln( x))]


        2.5.- MÉTODO DE VARIACIÓN DE
                 CONSTANTES

                 y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  f ( x)
Buscamos solución particular de la ecuación anterior
del tipo:

            y p ( x)  c1 ( x) y1 ( x)  c2 ( x) y 2 ( x)

Luego, c1(x) y c2(x) deben satisfacer el sistema:
                                                                          Regla de multiplicación: Si alguna yp contiene
           c1 ' ( x) y1 ( x)  c2 ' ( x) y2 ( x)  0                      términos que duplican los términos en yh, entonces yp
           c1 ' ( x) y1 ' ( x)  c2 ' ( x) y2 ' ( x)  f ( x)             se debe multiplicar por xn, donde n es el entero
                                                                          positivo mínimo que elimina esa duplicación.
Cuyas soluciones son:
                f ( x) y 2 ( x)                       f ( x) y1 ( x)
c1 ( x)                      dx     c 2 ( x)                    dx
                   W ( x)                                W ( x)

                                     y1 ( x)     y 2 ( x)
                 Con: W ( x) 
                                     y1 ' ( x)   y 2 ' ( x)

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Resolución de EDO's de primer orden

  • 1. Facultad de Ingeniería Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme Curso: Ecuaciones Diferenciales RESUMEN EDO’S Así: (a) f ( x, y)   M ( x, y)dx  g ( y) 1.- ECUACIONES DIFERENCI ALES f ( x, y)   N ( x, y)dx  h( y) (b) DE PRIMER ORDEN 1.1.- ECUACIONES DE VARIABLES De no cumplirse la igualdad dada en (*), la ecuación no SEPARABLES es exacta y se busca el factor integrante dy dy  g (t )  h( y )    M N  h( y )   g (t )dt  c 1 dt (a) Si   y  x   f ( x) entonces se tiene el  N   factor integrante: 1.1.1.-ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES u ( x, y)  h( x)  e  f ( x ) dx dy (a)  f (ax  by  c)  1  M N  dx (b) Si     g ( y ) entonces se tiene el M  y  x   Hacemos z  ax  by  c  dz dy ab factor integrante: dx dx Remplazando se obtiene: u( x, y)  h( y)  e  f ( y ) dy dz  a  bf (z ) *ecuación de variables separables dx dy  y 1.3.- ECUACIONES LINEALES (b)  f  dx x Son de la forma: dy x y dy y dz dx  a(t ) y  b(t ) Hacemos z    dt x dx x2 y (t )  e   e  a (t ) dt  b(t )dt  c   a ( t ) dt Remplazando se obtiene:    dz f ( z )  z  *ecuación de variables separables *Fórmula de Leibniz dx x 1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES 1.4.- ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE LINEAL M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 1.4.1.- ECUACIÓN DE BERNOULLI es exacta ssi: dy M N  p( x) y  f ( x) y n con n  1  dx y x (*) n Multiplicando la ecuación por y y luego haciendo el Luego, existe una función f tal que: 1 n cambio z  y se obtiene: f ( x, y) f ( x, y ) dz  M ( x, y )  N ( x, y )  (1  n) p( x)  z  (1  n) f ( x) *Ecuación Lineal x y dx
  • 2. Facultad de Ingeniería Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme Curso: Ecuaciones Diferenciales 1.4.2.- ECUACIÓN DE RICCATI 1.5.3.- LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON dy “La velocidad con que se enfría una sustancia en el aire  p( x) y  q( x) y 2  f ( x) Se requiere de solución es proporcional a la diferencia de la temperatura de la dx sustancia y el aire” particular y1 ( x) . Así, hacemos el cambio de Se tiene : 1 coordenadas y ( x)  y1 ( x)  y obtenemos una z ( x) Ts (t ) : Temperatura de la sustancia en el instante t Tm : ecuación lineal. Temperatura del medio(aire) constante Luego, la ecuación diferencial que modela el fenómeno 1.5.- APLICACIÓN DE ECUACIONES DE es: PRIMER ORDEN  k Ts (t )  Tm  dTs dt 1.5.1.- REACCIONES QUÍMICAS DE PRIMER  Ts (t )  Tm  Ts (0)  Tm e kt ORDEN Y DESINTEGRACIÓN Se tienen los siguientes parámetros y condiciones: 1.5.3.- PROBLEMAS DE MEZCLAS x 0 : Cantidad inicial en gramos x(t ) : Número de gramos presentes en el instante t dx : Ritmo de crecimiento de x dt dx  : Ritmo de decrecimiento de x dt k : Constante de proporcionalidad De esta forma, si k>0, la ecuación diferencial que describe el proceso químico es: dx   kx  x(t )  x0 e  kt dt Denominamos semivida al tiempo requerido para que x(t ) : Cantidad de soluto en el estanque en el tiempo t la sustancia reduzca su masa a la mitad, el cual está V e : Velocidad de entrada del fluido al estanque dado por: V s : Velocidad de salida del fluido del estanque ln( 2) C e : Concentración de entrada del soluto al estanque T k C s : Concentración de salida del soluto del estanque Vo : Volumen inicial de fluido en el estanque 1.5.2.- CRECIMIENTO DE BACTERIAS x 0 : Cantidad inicial de soluto en el estanque N (t ) : Cantidad de bacterias en el instante t x' (t )  Ve  Ce  Vs  C s dN  nacimiento s  muertes  a(t ) N  b(t ) N x(t ) dt Donde: C s  ; v(t )  Vo  (Ve  Vs )  t v(t )  N (t )  N (0)e  ( a ( t ) b ( t )) dt Con a(t ) y b(t ) proporción de nacimientos y muertes respectivamente
  • 3. Facultad de Ingeniería Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme Curso: Ecuaciones Diferenciales Para los 2 tanques de la figura: Conociendo y1(x), la otra solución particular y2(x) la calculamos según: e   p1 ( x ) dx y2 ( x)  y1 ( x)  dx * Fórmula de Abel y1 ( x) 2 2.3.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES x1 (t ) : Cantidad de soluto en el estanque 1 de capacidad V1 en el tiempo t. a 0 y' 'a1 y'a 2 y  0 x 2 (t ) : Cantidad de soluto en el estanque 2 de Calculamos: capacidad V2 en el tiempo t. a0 k 2  a1k  a2  0 * Ecuación Característica Considerando: Entrada de fluido por la llave A a razón de b lts/min, entonces por la llave B y C sale solución a razón de b (a)   0 k1, k2 raíces reales y distintas lts/min. Tenemos así el sistema de ecuaciones diferenciales: Luego y h ( x)  c1e k1x  c 2 e k2 x b x1 ' (t )   x1 V1 (b)   0 k1=k2 raíces reales iguales b b x2 ' (t )  x1  x2 V1 V2 Luego yh ( x)  c1e k1x  c2 xe k1x Resolviendo la primera ecuación se encuentra x1(t) para remplazar en la segunda ecuación. (c)   0 k1, k2 raíces complejas con: k    i 2.- ECUACIONES DIFERENCI ALES DE Luego yh ( x)  e x [c1 cos(x)  c2 sen(x)] SEGUNDO ORDEN 2.4.- ECUACIÓN DE EULER 2.1.- ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN a0 x 2 y' 'a1 x  y'a2 y  0 a0 ( x) y' 'a1 ( x) y'a 2 ( x) y   ( x) Con: a0,a1,a2 constantes reales, a0≠0 FORMA NORMAL dx dt Hacemos: x  e t   et   e t dt dx y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  g ( x) Además : d  dy dt  d  dy t  d  dy t  dt 2.1.2.- ECUACIÓN LINEAL HOMOGÉNEA y' '       e    e  dx  dt dx  dx  dt  dt  dt  dx y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  0  d 2 y t dy t  t  2t  d y 2 dy  y' '   2  e   dt  e e  e  2     dt y h ( x)  c1 y1 ( x)  c2 y 2 ( x)  dt   dt   Donde: y1 e y2 soluciones particulares LI
  • 4. Facultad de Ingeniería Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme Curso: Ecuaciones Diferenciales Remplazando se obtiene una ecuación de 2.6.- MÉTODO DE COEFICIENTES coeficientes constantes cuya ecuación INDETERMINADOS característica es: Se aplica para encontrar una solución particular de a0 k  (a1  a0 )k  a 2  0 2 ecuaciones del tipo: (a)   0 k1, k2 raíces reales y distintas a0 y' 'a1 y'a2 y   e ri x Pi ( x) cos(qi x)  Qi ( x) sen(qi x) Luego yh ( x)  c1 x k1  c2 x k2 donde a0 a1 a2 ri y qi ctes reales, Pi(x) y Qi(x) polinomios. (b)   0 k1=k2 raíces reales iguales En la siguiente tabla se ilustra algunos ejemplos específicos de f(x) de la ecuación con su respectiva yh ( x)  c1 x k1  c2 x k1 ln x  forma de solución particular. Luego Suponiendo que ninguna función en la solución (c)   0   0 k1, k2 raíces complejas con: particular supuesta es una solución de la ecuación k    i diferencial homogénea asociada. Luego yh ( x)  x [c1 cos(  ln( x))  c2 sen(  ln( x))] 2.5.- MÉTODO DE VARIACIÓN DE CONSTANTES y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  f ( x) Buscamos solución particular de la ecuación anterior del tipo: y p ( x)  c1 ( x) y1 ( x)  c2 ( x) y 2 ( x) Luego, c1(x) y c2(x) deben satisfacer el sistema: Regla de multiplicación: Si alguna yp contiene c1 ' ( x) y1 ( x)  c2 ' ( x) y2 ( x)  0 términos que duplican los términos en yh, entonces yp c1 ' ( x) y1 ' ( x)  c2 ' ( x) y2 ' ( x)  f ( x) se debe multiplicar por xn, donde n es el entero positivo mínimo que elimina esa duplicación. Cuyas soluciones son: f ( x) y 2 ( x) f ( x) y1 ( x) c1 ( x)    dx c 2 ( x)   dx W ( x) W ( x) y1 ( x) y 2 ( x) Con: W ( x)  y1 ' ( x) y 2 ' ( x)