1) Según Freud, el desarrollo psicosexual humano ocurre en cinco etapas clave: oral, anal, fálica, de latencia y genital. 2) Cada etapa se centra en una zona erógena del cuerpo y está asociada con formas distintas de satisfacción y placer. 3) El documento describe las características clave de cada etapa del desarrollo psicosexual según la teoría de Freud.