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REPARTO DE PAR EN LOS VEHICULOS 4x4
La propulsión tota (4x4) reparte el par disponible del motor
entre las cuatro ruedas, mejorando la capacidad y la seguridad
de comportamiento en cualquier circunstancia y de un modo
especial en curva.
 Un vehículo que disponga de propulsión a las cuatro
ruedas aprovecha mejor la potencia disponible del motor
y puede circular y trabajar mejor en terrenos y superficies
de baja adherencia (arena, barro, nieve, etc.
 En un vehículo 4x2, todo el par del motor se transmite a
las ruedas impulsoras. En condiciones de baja adherencia
y en curvas estas pueden llegar a derrapar.
1

TRANSMISIÓN 4x4 EN AUTOMOVILES Y VEHICULOS
TODOTERRENOS
Transmisión 4x4 manual
Es un sistema de transmisión que se desarrolla partiendo de
modelos con transmisión delantera o trasera a las que se le
acoplan elementos mecánicos necesarios para poder transmitir el
par a los dos ejes.
Una vez acoplados los dos ejes, la unión entre ellos no puede ser
rígida, el acoplamiento debe disponer de un dispositivo repartidor,
diferencial central, que compense las diferencias de giro entre ejes
que se producen al tomar las curvas.
Propulsión trasera y tracción delantera acoplable:
 La transmisión permanece acoplada de forma permanente en el
eje trasero y, en condiciones de baja adherencia, se puede
acoplar manualmente la tracción delantera.
 Un dispositivo, cubo de rueda libre, permite el acoplamiento a las
ruedas delanteras 4x4.
2

TODOTERRENOS
Transmisión 4x4 acoplable automáticamente
Los sistemas de transmisión a las cuatro ruedas con
acoplamiento automático de un eje pueden ser de dos tipos:
Transmisión fija al eje delantero y acoplable al trasero:
 Un embrague pilotado trasero gestionado electrónicamente
permite el acoplamiento de la tracción al eje trasero 4x4.
 Se emplea en vehículos diseñados con tracción delantera y
todo terrenos pequeños.
Transmisión fija al eje trasero y acoplable al delantero:
 Un embrague pilotado de discos (X-Drive) gestionado
electrónicamente permite el acoplamiento de la tracción al
eje delantero 4x4.
 Se emplea en vehículos todo terrenos que circulan
normalmente con propulsión trasera.
3

J.H.G. S.T.F. 4
TODOTERRENOS
Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion):
 Es el sistema de transmisión a las cuatro ruedas que utilizan
aquellos vehículos que equipan un embrague multidisco
electrohidráulico Haldex (4Motion).
 El sistema que es gestionado electrónicamente es capaz de
regular el porcentaje de tracción a las ruedas traseras del 0
al 50% de forma proporcional a las necesidades de tracción.
Transmisión con acoplamiento X-Drive:
 El sistema emplea para el acoplamiento del eje delantero un
dispositivo por discos bañados en aceite (similar al Haldex).
 El X-Drive acopla el eje delantero proporcionalmente según
las necesidades de conducción.
 El sistema es gestionado electrónicamente y se encuentra
integrado en la red Can Bus, compartiendo información con
otros sistemas o dispositivos del vehículo.

TODOTERRENOS
Transmisión 4x4 integral o permanente :
 Los vehículos que equipan este sistema reparten el par a los dos
ejes de manera continua sin dispositivos de acoplamiento
manual ni con gestión electrónica.
El reparto de par entre los ejes suele ser fijo y lo realiza un
diferencial repartidor central, según el diseño del fabricante
oscilando entre 45 a 50% en el eje delantero y 55 a 60% al eje
trasero.
Este diseño tiene el inconveniente que cuando el vehículo circula
por terrenos resbaladizos y con baja adherencia, al disponer de
diferenciales de giro libre, si una de las ruedas de un eje pierde
adherencia, el par se puede escapar por esa rueda y eje,
descompensado el reparto inicial entre ejes.
Para evitar escapes de par entre ejes se emplean los dispositivos
siguientes:



5

 Bloqueo manual o automático del diferencial central repartidor.
 Tren epicicloidal repartidor de par y diferencial (4Matic).
 Empleo del diferencial repartidor tipo Torsen.
ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN
Es el encargado de transmitir el par desde, normalmente, la
caja de cambios hasta el puente trasero y en los todo terreno,
que equipan dos, el otro une la caja de
puente delantero.
transferencia con el
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En vehículos 4x4 se
equipan dos árboles de
transmisión de diferente
tamaño: uno corto para la
parte delantera y otro mas
largo para la trasera.
La unión a través de árboles
de transmisión se realiza
por medio de crucetas que
permiten el movimiento de
vaivén que producen los
grupos. Estas, a su vez,
absorben la inclinación que
se realiza en los puentes en
los distintos recorridos de la 7

J.H.G. S.
Constitución
Se fabrica en acero de alta calidad, con un diámetro mayor en
el centro y perfectamente equilibrado.
Es un elemento robusto que se somete a esfuerzos de torsión
y fatiga, por lo que se diseña con el menor peso posible.
El árbol de transmisión mas sencillo esta compuesto por dos
juntas tipo cardán y el cuerpo del árbol, que es extensible para
así poder absorber los desplazamientos ascendentes y
descendentes del puente trasero.
Algunos modelos incorporan juntas
árbol de transmisión es muy largo,
elásticas de
se colocan
goma, y si
apoyos en
el
el
centro, para evitar las vibraciones.
8

S.T.F.
Juntas universales cardán
Es la mas empleada (por parejas) en la unión entre arboles de
transmisión y/o de dirección, ya que pueden transmitir el par
generado con desplazamientos angulares de hasta 25º.
Esta unión tiene el inconveniente de la variación
angular, de manera que, a medida que el ángulo
la variación de velocidad también aumenta.
de velocidad
“ά” aumenta,
Cuando se montan dos juntas,
la velocidad que pierde una se
compensa en la otra, debido a
que son iguales los ángulos
Hasta 25º
de inclinación “ά” de estas.
Con este diseño, las
velocidades angulares en la
entrada del árbol se mantiene
constantes en la salida.
9

Juntas universales cardán
La junta universal cardán está formada por dos horquillas,
unidas entre si por una cruceta montada con vasos sobre
rodamientos de agujas.
Las crucetas se comercializan por separado
pueden sustituir si fuera necesario.
de los arboles y se
10

SEMIÁRBOLES DE TRANSMISIÓN
Los semiarboles son los encargados de transmitir
los planetarios del diferencial hasta las ruedas.
el par desde
Se diseñan teniendo
Propulsión.
Suspensión.
Dirección.
en cuenta el tipo de:
11

Semiárboles para suspensión independiente
Permiten los movimientos de la rueda en sentido ascendente y
descendente a la vez que su movimiento direccional (aquellos
que se montan en el eje delantero).
Emplean juntas homocinéticas en ambos extremos, siendo
una de ella deslizante.
12

Junta homocinética de bolas (tipo Rzeppa)
Lleva seis u ocho bolas por
medio de una jaula que se
desplaza sobre seis u ocho
gargantas tóricas que forman
la otra mitad de la junta.
Este diseño de junta permite
un deslizamiento de la punta
del semiarbol, que la junta
cardan normal no podría
realizar.
13

J.H.G. S.
Junta homocinética deslizante
Este tipo de junta permite
compensar el movimiento axial que
se produce como consecuencia de
la mayor longitud que debería
tener el semiárbol cuando la rueda
afronta un bache.
Permite también el movimiento
ascendente o descendente en
se
cualquier posición que
encuentre la transmisión.
Esta formada por un trípode que
acopla tres rodillos con
rodamientos de agujas. Los rodillos
se acoplan en las tres ranuras
cilíndricas de que dispone el
alojamiento de la transmisión.
14

Junta homocinética doble cardán (Glaencer-spicer)
Este tipo de junta emplea dos juntas cardan unidas por una
pieza de doble horquilla, de manera que, el giro alterno que se
produce
cardán.
en una junta cardán es compensada por la otra junta
No permite el deslizamiento del
semiarbol, y por ello no se puede
montar en solitario cuando el eje
de tracción tiene suspensión
independiente.
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Semiárboles para eje rígido, palieres
El eje rígido de transmisión se emplea en vehículos todo
terreno, camiones y vehículos industriales.
Antes también se empleaban en automóviles y
propulsión trasera y puente rígido
en vehículos de
16

El palier es un semiárbol de una sola pieza, sin juntas
homocinéticas, por lo que debe ir montado sobre un puente
rígido.
Los palieres, por un extremo, engranan
planetarios del diferencial y, por el otro,
con un estriado en los
se acoplan a la rueda.
El montaje del palier en el
puente requiere, como
mínimo, el empleo de dos
rodamientos de apoyo.
17

Los sistemas mas empleados para
puentes son:
el montaje de palieres en los
Montaje
Montaje
Montaje
semiflotante.
tres cuartos
flotante.
flotante.
Montaje semiflotante Montaje flotante
18

Montaje semiflotante
Se emplea sobre todo en
vehículos ligeros, ya que el
peso del vehículo recae sobre
el palier.
En este montaje, por un
en
su
en
un
extremo, el palier se apoya Montaje semiflotante
el planetario y en
rodamiento, y por el otro,
la trompeta sobre
bolas.
rodamiento de
19

Montaje flotante y tres cuartos flotante
Ambos sistemas son muy
similares; se diferencian en el
numero de rodamientos de
apoyo que se montan en el
mangón del puente:
Un rodamiento en el tres
cuartos flotante.
Montaje flotante
Dos en el flotante
Con estos sistemas, el peso del vehículo no recae sobre el
palier y, por lo tanto, este no soporta esfuerzos de flexión.
Son sistemas muy empleados en los camiones y vehículos
industriales.
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Reparte el par disponible del motor entre las cuatro ruedas,
mejorando la capacidad y la seguridad de comportamiento en
cualquier circunstancia y de un modo especial en curva.
Transmisión 4x4
SISTEMAS Cajas de transferencia y
rueda libre.
cubo de
Manual
Todoterrenos y vehículos agrícolas.
4x4 acoplable
Embrague pilotado.
Viscomatic.
Haldex.
X-Drive.
Automático
Automóviles.
Bloqueo del diferencial repartidor
automático).
central Manual o
4x4 permanente
Tren epicicloidal repartidor de par y diferencial.
Diferencial T
orsen.
21

Son los encargados de transmitir el par entre distintos
conjuntos mecánicos (caja de cambios  puente trasero
y/delantero).
ARBOLES DE
TRANSMISIÓN La unión con otros mecanismo no es rígida,
medio de crucetas que permiten el movimiento
se pueda producir entre ambos.
se realiza por
de vaivén que
Dos juntas tipo cardán.
Cuerpo del árbol extensible.
Juntas elásticas (en algunos casos)
Apoyos (si el árbol es muy largo).
Componentes
Son las mas empleada (por parejas) en la unión entre
arboles de transmisión y/o de dirección, ya que pueden
transmitir el par generado, permitiendo desplazamientos
angulares de hasta 25º.
JUNTAS UNIVERSALES
CARDÁN
Dos horquillas.
Una cruceta
Cuatro tapas/cojinetes de agujas.
Un tornillo para engrase.
Componentes
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Son los encargados de transmitir el par entre distintos
conjuntos mecánicos (planetarios del diferencial  ruedas).
Se diseñan teniendo en cuenta el tipo de:
Propulsión.
Suspensión.
SEMIARBOLES DE
TRANSMISIÓN
Permite el movimiento de la rueda en sentido ascendente y
descendente a la vez que su movimiento direccional
(aquellos que se montan en el eje delantero).
SEMIÁRBOL PARA
SUSPENSIÓN
INDEPENDIENTE
Emplea juntas homocinéticas en ambos extremos,
generalmente deslizantes.
Junta homocinética de bolas (tipo Rzeppa).
Junta homocinética deslizante.
Junta homocinética doble cardán (Glaencer-spicer).
Tipos
Es un semiárbol de una sola pieza, sin juntas homocinéticas,
por lo que debe ir montado sobre un puente rígido.
Por un extremo, engrana con un estriado en los planetarios
del diferencial y, por el otro, se acopla a la rueda.
SEMIÁRBOLES PARA
EJE RÍGIDO
(PALIERES) Su montaje sobre el puente requiere el empleo de
rodamientos sobre los que apoyarse.
Semiflotante.
Tres cuartos flotante.
Flotante
Sistemas de
montaje sobre
el puente
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