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1. Colegio Nacional Nicolás
Esguerra
Juan Esteban Pineda
Edward Alberto Pérez
906

2. Guía de programación.

3. Seguir línea
• Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit
de la versión 2.0) a tu robot para que esté apuntando
hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y entre las
ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el
sensor en el bloque NXT.
• Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga.
La línea debe ser de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y
no tener curvas cerradas. El radio de viraje debe ser
mayor que la mitad de la anchura de tu robot.

4. • Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona
el icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de
luz está conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la
lectura en la pantalla del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de
la línea que dibujaste en el paso 2 y observa la nueva lectura.
• Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la
rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea
y la rueda derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el
papel en blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.
• Coloca el robot en el papel con el sensor justo a la derecha de la
línea. Enciende el bloque NXT, selecciona el programa que has
creado en el paso 4, y ejecútalo.

5. Guía de programación