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TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
89
UNIDAD VI
IMPLEMENTACIÓN DEL MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
1. ALGUNOS CRITERIOS A TENER EN CUENTA
1.1. SELECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE MAQUINARIA
La instalación de un programa eficaz de MPd, requiere de un estudio
cuidadoso de las necesidades de la planta. Es necesario conocer cada
máquina, su comportamiento y su respuesta a los cambios.
En equipos críticos, donde los problemas se desarrollan rápidamente y
tienen consecuencias financieras severas o en máquinas en las que la falla
pone el peligro al personal, es necesario el monitoreo continuo. Los
equipos menos críticos, donde el avance del deterioro es menos rápido y
notorio permiten su reparación antes de que la falla ocurra, usualmente se
monitorean periódicamente.
El monitoreo de maquinaria debe iniciarse en un orden prioritario. Las
primeras máquinas a incluirse en un Plan de MPD deben ser aquellas
calificadas como críticas; aquellos con problemas conocidos o con una
historia de problemas. Otros factores a considerar cuando se hace una
selección de equipos son:
 La seguridad del personal.- Si el equipo manipula material peligroso,
su monitoreo debe observar todas las recomendaciones de seguridad.
Similarmente, si la máquina presenta riesgos al personal, tales como las
hélices de ventiladores de torres de enfriamiento.
Figura 1
 La probabilidad de falla.- Los equipos que operan en los límites
extremos de diseño y/o manipulan material agresivo, deben ser
monitoreadas con más frecuencia que el equipo que opera en servicio
ligero o en rutina normal. En algunos casos se puede forzar a un
equipo a operar con deficiencias conocidas, a niveles que lo hacen
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
90
susceptible de falla. El conocimiento de la frecuencia histórica de fallas,
es un factor a considerar para clasificar al equipo.
 Nivel de control de operación.- Si el equipo que es operado
remotamente, por regla general requiere de un monitoreo continuo
además de un sistema de protección, desde donde se pueden extraer
los datos para el MPD.
 Costos y efecto de una parada imprevista o falla.- Si el costo y
efecto es alto, el MPD es fácilmente justificado.
1.2. ESTABLECIMIENTO DE PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
Una vez que las máquinas han sido seleccionadas para el monitoreo, la
tarea siguiente es decidir cuáles son los parámetros necesarios que con
mayor precisión reflejen el estado de la máquina. El secreto para un MPD
efectivo, es una selección de parámetros que complete y defina
efectivamente la condición de la maquinaria.
Esta etapa, efectuada con una reflexión cuidadosa y profunda, reportará
grandes beneficios futuros.
Los parámetros tales como la vibración y la temperatura son los mejores
indicadores de la condición de la maquinaria rotativa. La condición del
lubricante es con frecuencia también útil. La presión, temperatura, flujo etc.
son necesarios para evaluar la perfomance y, en algunos casos también
pueden indicar condiciones mecánicas.
Figura 2 Establecimiento de Frecuencias de Medición
Muchos de los procesos de reflexión y criterios usados para la selección de
la maquinaria y los parámetros de medición se utilizan para establecer la
frecuencia de medición. Son consideraciones importantes para la selección
de frecuencias:
 El registro histórico de fallas.
 La rapidez con que se desarrolla la degradación hacia la falla.
La necesidad de intervalo corto o de monitoreo continuo: Un
cojinete de empuje típicamente falla muy rápidamente, con resultados
catastróficos. Donde este tipo de fallas ocurren, es probable que se
justifique el monitoreo continuo.
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
91
El monitoreo periódico: De aquellos parámetros cuyas mediciones
proveen una alarma temprana y precisa de los cambios de condición y que
finalmente podrían causar fallas; estos parámetros, por lo general cambian
lentamente.
La experiencia provee una guía excelente para la selección de frecuencias.
Las máquinas que tienen un pasado de problemas o que históricamente sus
fallas se desarrollan rápidamente requieren de frecuencias cortas; las
máquinas confiables históricamente demandarán frecuencias largas.
1.3. ESTABLECIMIENTO DE NIVELES DE ALARMAS
Para establecer estos niveles, primero tenemos que saber qué es lo normal;
cuando se trata de parámetros como la presión o temperatura, la cosa es
muy simple, se parte de los valores de diseño.
Figura 3
Sin embargo; para otros parámetros vitales de condición (la vibración es el
primer ejemplo), el asunto es mucho más dificultoso, los niveles de alarma
dependen del tipo de máquina, de su construcción y hasta del punto que se
está midiendo. Para empezar, se recomienda la fijación de niveles de
conformidad con las normas de vibración ISO 2372 e ISO 3945, las
cuales cubren un amplio espectro de máquinas, evaluándolas según la
severidad de vibración en velocidad RMS. En el futuro, con su sistema de
MPd. en marcha, será su experiencia y su propia base de datos la que
determinará los niveles más apropiados, auxiliados por el manejo
estadístico de los datos que el software de MPd posibilita.
1.4. ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE MEDICIÓN
Todas las medidas que se requieren para definir cabalmente la condición
mecánica del equipo a ser monitoreado, deberán ser detalladas al nivel de
componentes y adecuadamente codificadas.
Después de establecer el plan de MPd, el siguiente paso es la selección del
equipo requerido, las opciones son:
 Medidores portátiles y analizadores.
 Medidores recolectores y analizadores.
 Software para MPd. y análisis vibracional.
 Colectores de datos y analizadores en línea.
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
92
2. PASOS PARA ESTABLECER UN BUEN PLAN DE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
Paso 1
¿Qué máquinas deben incluirse en el monitoreo de condición de los equipos?
Para seleccionar las máquinas se pueden emplear hasta tres criterios diferentes:
1. Criticidad: Equipos que sean muy importantes para el proceso, para lo cual se
recomienda clasificar a los equipos en cuatro categorías:
 Categoría 1: Equipos críticos únicos, cuya falla para o restringe
severamente la producción.
Como ejemplos típicos tenemos: unidades de compresión única,
generadores, turbinas, máquinas de papel, unidad de propulsión marina.
 Categoría 2: Equipos críticos con stand-by, cuya falla o parada de ambas
unidades paran o restringen severamente la producción.
Ejemplo: ventiladores de tiro forzado, bombas de alimentación y carga,
bombas de impulso en tuberías, unidades de comprensión de aire, bombas
de proceso.
 Categoría 3: Equipos únicos no críticos, cuya falla no afecta en gran
medida la producción.
Ejemplo: torres de enfriamiento y sus ventiladores, bombas de
recirculación de agua, algunas bombas de proceso.
 Categoría 4: Equipos no críticos, que operan intermitentemente.
Ejemplo: todas las máquinas restantes que requieren ser monitoreadas.
2. Estado Actual: Toman en cuenta varios factores, como la seguridad del
personal, la probabilidad de falla, la operatividad, etc., del equipo, de tal
manera que la máquina que vaya obteniendo mayor puntaje, será el primero en
ser implementado en el programa.
3. RoI: Costo de monitoreo de condición vs. el costo potencial
de averías, pérdida de producción y reparaciones.
Básicamente relaciona que beneficios puedo obtener ante la
inversión en MPd, en un tiempo determinado (recuperación de
la inversión). Lógicamente, el equipo que brinde mejores
beneficios, tendrá la primera opción en la implementación del
MPd.
Figura 4
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
93
Paso 2
Decidir que se desea monitorear por Máquina
Por lo general las condiciones a monitorear son las siguientes:
 Temperatura.
 Vibración.
 Estado del Aceite.
 Características eléctricas de funcionamiento.
 Presión.
 Flujo.
 Tensión y esfuerzo.
 Movimiento y desplazamiento mecánico.
 Estado de los componentes metalúrgicos.
 Sónica.
 PH y conductividad.
Deben aplicar varios criterios diferentes, dos como mínimo y preferentemente de
3 a 5.
Las condiciones más significativas a monitorear son los primeros 4 ó 5 ítems.
El monitoreo de un solo factor (p.e. sólo la vibración) no permitirá contar con un
panorama real ni completo del estado del equipo.
Paso 3
Establecer Frecuencias y Puntos de Medición
 Intervalos cortos o de monitoreo continuo:
Se justifica en aquellos componentes cuya falla puede resultar catastrófica para
la producción.
 Monitoreo periódico:
Para parámetros que generalmente cambian lentamente, y se requiere una
alarma precisa y temprana de los cambios de condición que finalmente
conduzcan a la falla.
 Respecto de los puntos de medición, se debe considerar la condición mecánica
del equipo a nivel componentes.
Paso 4
Establecer niveles de alarma
 Se debe conocer que es lo normal. Se recomienda fijar los niveles según
valores de diseño (p.e. presión y temperatura) o según las normas vigentes
(p.e. normas de vibración ISO 2372 e ISO 3945).
 Los niveles establecidos se modificarán en el futuro por experiencia y después
de realizar evaluaciones estadísticas de la base de datos generada.
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
94
Figura 5
Tabla 1
Rangos de Velocidad Límite y Clasificación de Máquinas, según ISO 2372
Clasificación de Maquinaria (según ISO 2372)
 Clase I: Partes individuales de máquinas y motores, conectados íntegramente
con la máquina en su condición normal de operación (Motores eléctricos hasta
15 Kw).
V RMS
(mm/s)
V eq. Pico
(pulg/s) Clase I Clase II Clase
III
Clase IV Severidad
0.28
0.45
0.71
0.02
0.03
0.04 Bueno A
1.12 0.06
1.80 0.10
2.80 0.16 Satisfactorio
4.50 0.25 B
7.10 0.39 Tolerable
11.2 0.62 C
18.0 1.00
28.0
45.0
71.0
1.56
2.50
3.95
Inaceptable
D
Velocidad (“/seg)
3000
R.P.M.
1000 2000
Línea de
Alarma
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
95
 Clase II: Máquinas medianas (Motores eléctricos entre 15 y 75 Kw) sin base
especial; rígidamente montadas sobre máquinas (hasta 300Kw) con base
especial.
 Clase III: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases
rígidas, los cuales están relativamente rígidos en la dirección de la medida de la
vibración.
 Clase IV: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases
relativamente flexibles en la dirección de la medida de la vibración (p.e.
turbogeneradores).
Vida útil del cojinete en función de la velocidad de vibración.
Figura 6
Velocidad de
Vibración
Estado del equipo
0,15 in/s
(3.8 mm/s)
Bajo nivel de fuerza. La vida útil del cojinete debería
ser como mínimo de 10 a 16 años, con lubricación
adecuada.
0.30 in/s
(7.6 mm/s)
El doble del nivel de fuerza normal. La vida útil se
reduce en un factor de 8 y se incrementa en 1 1/2 a 2
años con lubricación adecuada.
0.90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas muy elevadas. La vida útil del cojinete será
sólo de 6 a 8 semanas.
El nivel de fuerza es suficientemente alto como para
romper la tensión superficial de la película de aceite y
hacer que la lubricación no sea efectiva.
0,90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas sumamente elevadas. El cojinete se avería con
cada revolución. La vida útil del cojinete es de 3 días a
unas pocas semanas.
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
96
Paso 5
Seleccionar entre los métodos básicos de monitoreo de equipos
(recopilación de datos).
 Instalación fija: Con tendido de cables centralizados en registradores o
microprocesadores. (Siderúrgica, refinería, procesos químicos, etc.)
 Indicadores portátiles: Dispositivos de medición / registro.
3,6
0,9
5,4
1,8
5,4
3,6
7,2
3,6
7,2
3,6
9,0
5,4
12,6
9,0
14,4
9,0
14,4
10,8
velocidad
RMS
(mm/s)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Figura 6 Guía práctica de niveles de
Alarma de vibración
Maquinas
herramienta
s
C. engranajes
Bombas
Motores
eléctricos
Motores
Generadores
Molinos
Compresores
Centrifugas
ventiladores
Sopladores
Transportadores
(conveyors)
Motores eléctricos
Bombas reciproc.
Grupos Electrógenos
Compresores recip.
Máquinas
de
empaqueta
do
Triturad
or
de vacío
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
97
Paso 6
Seleccionar el recurso humano adecuado.
 Procurar que el personal se involucre desde la etapa de diseño del sistema
MPD.
 Aprovechar la experiencia del personal.
 Seleccionar inspectores y supervisores quienes deben poseer cualidades
especiales.
Paso 7
Los datos medidos y registrados deben analizarse, marcar su tendencia,
interpretarse y luego deben tomarse decisiones (acciones correctivas):
 Entrada de datos.
 Análisis de datos, muestras o valores comparativos.
 Conclusiones y toma de decisiones.
 Planificar acción correctiva.
3. ANÁLISIS DE CAMBIO DE CONDICIÓN
¿Cómo hacer para estimar la severidad de los cambios de condición y
decidir si se debe continuar o parar la producción? Evaluar:
 La magnitud del cambio: Si se sobrepasa los valores de peligro y
no pueden ser bajados, lo mejor es parar.
 El rango del cambio: Si los valores cambian rápidamente, no se dispone de
mucho tiempo para actuar, parar.
 Variables relativas: Los altos valores registrados pueden
provenir de una fuente ajena a la propia máquina.
 Causa probable: Si los valores son estables y se tiene tiempo
para evaluar y determinar la probable causa, evalúe las
mediciones, espectros detallados y toda la información de que
disponga.
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
98
ANOTACIONES:
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
1
1
Análisis Vibracional
Principios Fundamentales
2
Analisis de Vibraciones
Es considerada la técnica mas efectiva para
monitorear las condiciones de las máquinas
rotativas
La medición de la vibración es la medida de
un movimiento periodico
Se mide vibraciones con el objeto de
detectar un exceso que pueda provocar
averias. Se analiza la tendencia
iLearnFundamentals.lnk
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
2
3
Caracteristicas de la Vibración
Amplitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Frecuencia
Fase
4
Unidades de Vibración
Amplitud
Desplazamiento (pico-pico)
mils (1.000 mils =1 pulg)
micras (1.000 micras = 1 mm)
Velocidad (pico o rms)
pulg/s ó mm/s
Aceleración (pico o rms)
G’s (1 G’s = 386,1 pulg/s2 = 9,81 m/s2 )
Frecuencia
Ciclos/min (CPM) o ciclos/s (Hz)
Fase
Se expresa en grados sexagesimales (°)
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
3
5
Amplitud
sen wtAx =
•Desplazamiento
•Aceleración
•Velocidad
wtcosAwx =
•
sen wtAw-x 2
=
••
Desplazamiento
Aceleración
Velocidad
iLearnSensors.lnk
6
Respuesta de las tres magnitudes físicas basadas
sobre funcionamiento a una velocidad constante
respuesta
frecuenciaf1 f2
desplazamiento
velocidad
aceleración
0
•La respuesta depende de
la sensibilidad del sensor
•Normalmente:
•f<600 cpm
tomar desplazamiento
•600<f<60.000 cpm
tomar velocidad
•f>60.000 cpm
tomar aceleración
Normalmente las velocidades
estan entre 600 y 60.000 rpm
por lo que normalmente
se trabaja con Velocidad
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
4
7
Frecuencia
Número de eventos por unidad de tiempo
Identifica la fuente del problema
ayudandonos a detectar lo que no está mal
en la máquina
Si la frecuencia ayuda a detectar la fuente
del problema, la amplitud va a indicar la
severidad del problema
8
Frecuencia
1 segundo
t = 1 s f = 1 cps
t = 1/4 s f = 4 cps
t = 1/2 s f = 2 cps
t = 1/60 s f = 60 Hz
t = 1/100 s f = 100 Hz
Tiempo de
un ciclo
(segundos)
Frecuencia ciclos
por segundo
(cps=Hz)
f = 1/t
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
5
9
Angulo de fase
A B
Fase
B
A
iLearnPhase.lnk
10
Representación de vibraciones
t = 1/60 s
f = 60 Hz
f = 60 c/s * 60 s/min = 3.600 cpm
t f cps
(cpm)
60
(3.600)
A A
Gráfico de la onda en
función del tiempo
Gráfico de la onda en
función de la frecuencia
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
6
11
Representación de vibraciones
A A
t
f
f
f
f
2f
2f 3f 4f
f
f+2f
iLearnSensors.lnk
12
Análisis Vibracional
Por lo tanto:
Hay que conocer todas las fuentes de vibración
Hay que hacer un análisis de frecuencia de la
vibración generada eliminando lo que no esta mal
en la máquina
Cuando hablamos de equipos rotatorios, la mayoría
de fallas que se produzcan en el equipo van a ser
fuente de vibración.
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
7
13
Vibración: puntos y frecuencia de
medición
vertical
axial
horizontal
Normal
Aceptable
Peligro
Inaceptable
1 c/mes
1 c/2 mes
nunca
Frecuencia
de monitoreo
14
Proceso de Monitoreo
Detección: Se mide el Nivel de Vibración Total
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Análisis: Se analiza la frecuencia de vibración
Análisis de espectro FFT
Análisis de señal en dominio del tiempo
Corrección: Una des detectado el problema se
toma la acción adecuada y correcta
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
8
15
Nivel de Vibración Total
Medida de la energía total asociada a todas
las frecuencias de vibración procedentes
del punto de medición dado
Técnica mas rápida para evaluar el estado
de un componente
Son proyectados por tendencias a fin de
graficar los cambios en la condición del
equipo en un periodo de tiempo
16
Nivel de vibración total en
rodamientos
Bien
Normal
Observe con cuidado
Inaceptable: Reemplace
Limite de Ingeniería
Rotura
tiempo
2 a 3 semanas
antes de la falla
0,60
0,45
0,30
0,15Normal
Critico
Se rompe la
película de aceite
Se origina
ranura
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
9
17
Displacement threshold values ISO 10816-3
140 5,51
113 4,45
90 3,54
71 2,80
56 2,20
45 1,77
36 1,42
28 1,10
22 0,87
18 0,71
11 0,43
µm rms mil rms
rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P ≤ 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm ≤ H < 315 mm 315 mm ≤ H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage
18
Velocity threshold values ISO 10816-3
11 0.44
7,1 0.28
4,5 0.18
3,5 0.11
2,8 0.07
2,3 0.04
1,4 0.03
0,71 0.02
mm/s rms inch/s rms
rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P ≤ 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm ≤ H < 315 mm 315 mm ≤ H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
10
19
Envolvente de Aceleración
Mas de 75 G’sMas de 10 G’sInaceptable
15 – 75 G’s4 – 10 G’sInsatisfactorio
1,5 – 15 G’s0,4 – 4 G’sSatisfactorio
0 – 1,5 G’s0 – 0,4 G’sBueno
Banda IVBanda III
Microlog - Multilog
20
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
11
21
22
Análisis de Espectro FFT
Método recomendado de análisis para resolver
problemas de vibración
Permite descomponer la vibración total en función
a las frecuencias componentes
El objetivo es detectar la causa de las vibraciones
Hay que tomar una línea base (máquina nueva o
recién reparada y bien montada) para que nos
sirva de referencia y poder detectar cambios en la
condición
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
12
23
Componentes de la señal vibratoria
Desbalance
Cojinetes
defectuosos
Soltura
Desalineamiento
Máquina
24
Máquina
Frecuencia
Amplitud
Tiempo
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
13
25
A
A
tiempo
frecuenciaf1 f2 f3 f4
Onda en
función del
tiempo
Onda en función
de la frecuencia
FFT (fast Fourier
transformation)
26
Ejemplo:
El gráfico muestra un espectro FFT simple de baja
frecuencia con picos a la velocidad de giro de la
máquina y múltiplos (armónicos) en condiciones
normales de funcionamiento
Amplitud
Frecuencia
1X 2X 3X 4X 5X
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
14
27
Para línea de referencia o línea base hay que tomar
lecturas en cada punto de apoyo
28
Para captar la vibración se emplean
sensores
Solo mide en
una sola
dirección
Unidaddevibración
voltios
Se transforma la
señal mecánica en
eléctrica a una
determinada escala
Ejm:
200mv/mil
500mv/pulg/seg
100mv/g
Punto mas cerca
del sensor
Punto mas alejado
del sensor Se esta moviendo con
el tiempo
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
15
29
Nota:
Al analizar vibraciones pueden existir varias ondas
superpuestas, por lo tanto puedo obtener
multiples frecuencias
Por lo tanto es necesario filtrarlas para observar
lo que uno quiere
Esto se logra empleando la Transformada Rapida
de Fourier (FFT = Fast Fourier Transformation)
Por eso se llama espectro FFT
30
Ejemplo:
Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a
plena carga, como se verá el gráfico de
frecuencias FFT si se dice que aparece una
señal en los múltiplos de su velocidad de
giro, es decir 1x, 2x, 3x, 4x,...etc
(armónicos de la velocidad de giro)
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
16
31
solución
1X
1750
2X
3500
3X
5250
4X
7000
5X
8750 CPM
Amplitud
32
Ejemplo:
Si un equipo gira con una frecuencia de
100 Hz. Como se vería el espectro FFT si
se dice que aparece una frecuencia en
0,45X y 2X.
Solución
100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm............1X
6000*2 = 12000 cpm.................................2X
6000*0,45 = 2700 cpm..........................0,45X
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
17
33
0,45X
2700
2X
12000
CPM
Amplitud
34
Severidad de Vibración
0,8
mm/s
25
mm/s
16
mm/s
8
mm/s
2,5
mm/s
P
R
E
C
I
S
I
O
N
B
U
E
N
O
M
A
L
O
M
U
Y
M
A
L
O
P
E
L
I
G
R
O
S
O
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
18
35
Nota:
1X 2X 3X CPM
Amplitud
a
b
c
Si: b>30% de a
c>30% de b
Hay problemas en los tres puntos
y hay que analizarlos
Si: b<30% de a
c<30% de b
Hay problemas en 1X y hay que
analizarlo; 2X y 3X solo son
armónicos de la primera
36
Fuentes de Vibración
Desbalance
Desalineamiento
Soltura
Externa(fundación)
Interna(exceso de
tolerancia)
Eléctrica
Estator
Rotor
Eje roto
Eje doblado
Rozamiento
Engranajes
Fajas malas
Flujo hidráulico
Cavitación
Resonancia
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
19
37
Fuentes de Vibración
En álabes o paletas
Recirculación
Rodamientos malos
Remolino de aceite
Excentricidad
38
1.- Desbalance
1X CPM
Amplitud
Desbalance = 1X
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
20
39
DesbalanceEstatico
40
DesbalanceenCupla
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
21
41
Desbalancecolgado
42
2.- Desalineamiento
1X CPM
Amplitud
Desalineamiento = 1X, 2X a veces 3X
3X2X
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
22
43
DesalineamientoAngular
44
DesalineamientoParalelo
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
23
45
3.- Soltura
2/2X CPM
Amplitud
Fundación = 1/2X, 2/2X , 3/2X,.........N/2X
6/2X4/2X1/2X 5/2X3/2X N/2X
46
Soltura
2X CPM
Amplitud
Exceso de tolerancia o Componente flojo
= 1X, 2X , 3X,.........NX
6X4X1X 5X3X NX
Nota: si al parar y arrancar hay variación en 1X, entonces
es un componente rotatorio flojo
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
24
47
4.- Máquinas eléctricas
(motores de inducción)
Mecánicos:
Desbalance
Deflexión
Rodamientos
Soft-foot (pie flojo)
Electromagnético:
Excentricidad (rotor y estator)
Soltura estator
Corto circuito de láminas
Rotura de barras del rotor
Causas de vibración:
48
4a.- Estator
2fL CPM
Amplitud
•Soltura estator
•Excentricidad
•Soft foot
•Laminas en corto circuito
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
25
49
4b.- Rotor
1X CPM
Amplitud
•Excentricidad
•Barra rota
Frecuencia de paso de polos
50
fbar CPM
Amplitud
•Excentricidad
•Barra rota
2fL
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
26
51
5.- Engranajes
1GMF CPM
Amplitud
1X
2GMF 3GMF1X
52
6.- Otros
Fajas f = 1X*Velocidad de la faja
Bombas f= 1X*número alabes
En caso de ventiladores tambien puede aparecer
a f=1*número alabes*número tirantes
Remolino de aceite f=0,42X – 0,48X
Excentricidad f=1X
Resonancia
Lo ultimo que debe de ser descartado
Es un amplificador de vibración
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
27
53
7.- Rodamientos
Primera Etapa: No se puede detectar con
análisis vibracional, pero es aquí donde hay que
actuar. Se puede emplear la técnica de la
energía espectral emitida (SEE)
Segunda Etapa: Aparece una pequeña falla en
la superficie, la cual excita la frecuencia natural
originando una pequeña vibración que solo se
detecta mediante la envolvente de la aceleración
Existen cuatro etapas de monitoreo
54
Rodamientos
Tercera Etapa: Aumenta el ruido y la
temperatura a niveles perceptibles
Cuarta etapa: Aquí hay que detener la
máquina
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
28
55
ANALISIS VIBRACIONAL
ADQUISICION DE DATOS
56
Clave para un trabajo excelente y
buena calidad de señal
Apropiada adquisición
de datos
Buena selección del
transductor
Forma como esta
montado el transductor
Lugar donde esta
montado el transductor
Vibración de
la máquina
(Vibración vs tiempo)
Señal eléctrica
(Voltaje vs tiempo)
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
29
57
Tipos de Vibración de Máquinas
Vibración absoluta
del apoyo (1)
Vibración absoluta
del eje (2)
Vibración relativa
del eje (3)
3 2
1
58
Selección de la medida
Desplazamiento
Relativo 0 - 60.000 cpm
Absoluto 0 - 1.200 cpm
Velocidad 600 - 60.000 cpm
Aceleración > 60.000 cpm
Tres medidas de vibración:
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
30
59
Selección del transductor
La sensibilidad
El tamaño requerido
La medida seleccionada
La frecuencia de respuesta
El diseño de la máquina
La velocidad de la máquina
Esta basado en:
60
La sensibilidad
200 mv/mil
500 mv/pulg/s
100 mv/g
Voltaje de salida por
unidad de vibración medida
A mayor voltaje de salida
mayor sensibilidad
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
31
61
Tamaño requerido
El tamaño es proporcional a su sensibilidad
Un sensor de baja sensibilidad (mas
pequeño) como de 5 mv/g por ejemplo
puede responder a muy altas frecuencias
(hasta 25 kHz)
Un sensor de alta sensibilidad (mas grande)
como de 1.000 mv/g responde a bajas
frecuencias
62
Tipos de transductores
Relaciona su vibración
desde el punto de
contacto del sensor
con respecto a tierra
(No-contacto) mide
con respecto al punto
en movimiento
SENSORES
SISMICOS
SENSORES
RELATIVOS
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
32
63
Sensores Relativos
(Captadores de proximidad o No-contacto)
Llamados transductores de corriente de Eddy
Requiere un dispositivo electrónico externo que
genere una señal eléctrica de muy alta frecuencia
(1,5 MHz)
La sensibilidad es generalmente de 200 mv/mil
Debe de realizarse una perforación en los apoyos
para su instalación
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
1
1
Ensayos no Destructivos por
Ultrasonido
2
CAPITULO 1
PRINCIPIOS FISICOS DE LA
VERIFICACION DE MATERIALES
POR ULTRASONIDO
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
2
3
ESPECTRO ACUSTICO
20 Hz 20 KHz
SONIDO AUDIBLE ULTRASONIDOINFRASONIDO
1Hz = 1 Hertz = 1 oscilación/s = 1 ciclo/s = 1 cps
1 KHz = 1.000 Hz
1 MHz = 1.000.000 Hz
4
COMPOSICION DEL MATERIAL
Propagación
de la onda
Excitación
Oscilación
Cuerpo sólido
líquido o gaseoso
ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION
•El sonido depende del coeficiente elástico del material
•Onda y propagación paralelos = ONDA LONGITUDINAL
•Onda y propagación perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
3
5
VELOCIDAD DE PROPAGACION
Velocidad (c)
Velocidad (c)
ondadelongitud=λ
f
c
=λ
(Hz)frecuenciaf
(m/s)sonidodelvelocidadc
(m)ondadelongitudλ
=
=
=
6
ALGUNAS VELOCIDADES:
1100230031003250
Velocidad
Transversal
(m/s)
33014802700470063005920
Velocidad
Longitudinal
(m/s)
AireAguaPlexiglasCobreAluminioAceroMaterial
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
4
7
EFECTO PIEZOELECTRICO
F
F F
F Material
piezoeléctrico
Transforma las
señales mecánicas en
eléctricas y viceversa
Ejemplo: el cuarzo
8
PALPADORES
Palpador
Normal
Palpador
Angular
Palpador
Emisor - Receptor
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
5
9
CARACTERISTICAS DE LOS
PALPADORES
Buena
Resolución
Mala
Resolución
10
GEOMETRIA DEL HAZ SONORO
N
(campo cercano)
Presión
Acústica
λ4.
D
N
2
ef
=
c
f
.4
.D
N
2
ef
=
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
6
11
CAPITULO 2
METODOS PARA LA
VERIFICACION DE MATERIALES
POR ULTRASONIDO
12
METODO DE IMPULSO - ECO
Emitiendo
Preparado para
recibir
Recibiendo
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
7
13
METODO DE IMPULSO - ECO
a)
e)d)
c)b)
14
AJUSTE DE UN APARATO DE
ULTRASONIDO
Mando de materiales
Desplazamiento del
Punto Cero
expansión/compresión
(Mando de Materiales)
Desplazamiento del
punto cero
Velocidad de
desplazamiento
Cero pantalla = al
cero del material a
analizar
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
8
15
CAPITULO 3
“METODO SE”
(EMISOR – RECEPTOR)
16
EMISOR - RECEPTOR
Foco
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
9
17
CAPITULO 4
PALPADORES ANGULARES
18
PALPADORES ANGULARES
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
10
19
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Lβ
Tβ
α
T2
T
L2
L
L1 c
Sen
c
Sen
c
Sen ββα
==
1
2
analizaramaterial2
plexiglass1
altransversvelocidadc
allongitudinvelocidadc
altransversrefracciónángulo
allongitudinrefracciónángulo
incidenciadeángulo
T
L
T
L
=
=
=
=
=
=
=
β
β
α
20
DETERMINACION DE LA SITUACION DE LOS
DEFECTOS
β
S b
a
t S2
S1 b
β
a
β
β
Sen.Sa
Cos.Sb
=
=
β
β
Sen.Sa
Cos.S-t.2b
S2S1S
=
=
+=
* S = Medida que detecta el equipo de ultrasonido
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
11
21
CAPITULO 5
VERIFICACION DE SOLDADURAS
22
SALTO Y MEDIO SALTO
P/2
P
t
β β
β
β
tg.t
2
P
tg.2tP
=
=
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
12
23
P/2
P
24
UBICACIÓN DE DEFECTOS
q
x
A
a
b
t
q (mm)b (mm)a (mm)S (mm)Z (mm)A (mm)
a-xAq
tbsi,S.Cos-2tb
tbsi,Cos.Sb
Sen.Sa
+=
≥=
≤=
=
β
β
β

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6 implementación para el mantenimiento predictivo(c3)

  • 1. TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo 89 UNIDAD VI IMPLEMENTACIÓN DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1. ALGUNOS CRITERIOS A TENER EN CUENTA 1.1. SELECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE MAQUINARIA La instalación de un programa eficaz de MPd, requiere de un estudio cuidadoso de las necesidades de la planta. Es necesario conocer cada máquina, su comportamiento y su respuesta a los cambios. En equipos críticos, donde los problemas se desarrollan rápidamente y tienen consecuencias financieras severas o en máquinas en las que la falla pone el peligro al personal, es necesario el monitoreo continuo. Los equipos menos críticos, donde el avance del deterioro es menos rápido y notorio permiten su reparación antes de que la falla ocurra, usualmente se monitorean periódicamente. El monitoreo de maquinaria debe iniciarse en un orden prioritario. Las primeras máquinas a incluirse en un Plan de MPD deben ser aquellas calificadas como críticas; aquellos con problemas conocidos o con una historia de problemas. Otros factores a considerar cuando se hace una selección de equipos son:  La seguridad del personal.- Si el equipo manipula material peligroso, su monitoreo debe observar todas las recomendaciones de seguridad. Similarmente, si la máquina presenta riesgos al personal, tales como las hélices de ventiladores de torres de enfriamiento. Figura 1  La probabilidad de falla.- Los equipos que operan en los límites extremos de diseño y/o manipulan material agresivo, deben ser monitoreadas con más frecuencia que el equipo que opera en servicio ligero o en rutina normal. En algunos casos se puede forzar a un equipo a operar con deficiencias conocidas, a niveles que lo hacen
  • 2. Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR 90 susceptible de falla. El conocimiento de la frecuencia histórica de fallas, es un factor a considerar para clasificar al equipo.  Nivel de control de operación.- Si el equipo que es operado remotamente, por regla general requiere de un monitoreo continuo además de un sistema de protección, desde donde se pueden extraer los datos para el MPD.  Costos y efecto de una parada imprevista o falla.- Si el costo y efecto es alto, el MPD es fácilmente justificado. 1.2. ESTABLECIMIENTO DE PARÁMETROS DE EVALUACIÓN Una vez que las máquinas han sido seleccionadas para el monitoreo, la tarea siguiente es decidir cuáles son los parámetros necesarios que con mayor precisión reflejen el estado de la máquina. El secreto para un MPD efectivo, es una selección de parámetros que complete y defina efectivamente la condición de la maquinaria. Esta etapa, efectuada con una reflexión cuidadosa y profunda, reportará grandes beneficios futuros. Los parámetros tales como la vibración y la temperatura son los mejores indicadores de la condición de la maquinaria rotativa. La condición del lubricante es con frecuencia también útil. La presión, temperatura, flujo etc. son necesarios para evaluar la perfomance y, en algunos casos también pueden indicar condiciones mecánicas. Figura 2 Establecimiento de Frecuencias de Medición Muchos de los procesos de reflexión y criterios usados para la selección de la maquinaria y los parámetros de medición se utilizan para establecer la frecuencia de medición. Son consideraciones importantes para la selección de frecuencias:  El registro histórico de fallas.  La rapidez con que se desarrolla la degradación hacia la falla. La necesidad de intervalo corto o de monitoreo continuo: Un cojinete de empuje típicamente falla muy rápidamente, con resultados catastróficos. Donde este tipo de fallas ocurren, es probable que se justifique el monitoreo continuo.
  • 3. TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo 91 El monitoreo periódico: De aquellos parámetros cuyas mediciones proveen una alarma temprana y precisa de los cambios de condición y que finalmente podrían causar fallas; estos parámetros, por lo general cambian lentamente. La experiencia provee una guía excelente para la selección de frecuencias. Las máquinas que tienen un pasado de problemas o que históricamente sus fallas se desarrollan rápidamente requieren de frecuencias cortas; las máquinas confiables históricamente demandarán frecuencias largas. 1.3. ESTABLECIMIENTO DE NIVELES DE ALARMAS Para establecer estos niveles, primero tenemos que saber qué es lo normal; cuando se trata de parámetros como la presión o temperatura, la cosa es muy simple, se parte de los valores de diseño. Figura 3 Sin embargo; para otros parámetros vitales de condición (la vibración es el primer ejemplo), el asunto es mucho más dificultoso, los niveles de alarma dependen del tipo de máquina, de su construcción y hasta del punto que se está midiendo. Para empezar, se recomienda la fijación de niveles de conformidad con las normas de vibración ISO 2372 e ISO 3945, las cuales cubren un amplio espectro de máquinas, evaluándolas según la severidad de vibración en velocidad RMS. En el futuro, con su sistema de MPd. en marcha, será su experiencia y su propia base de datos la que determinará los niveles más apropiados, auxiliados por el manejo estadístico de los datos que el software de MPd posibilita. 1.4. ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE MEDICIÓN Todas las medidas que se requieren para definir cabalmente la condición mecánica del equipo a ser monitoreado, deberán ser detalladas al nivel de componentes y adecuadamente codificadas. Después de establecer el plan de MPd, el siguiente paso es la selección del equipo requerido, las opciones son:  Medidores portátiles y analizadores.  Medidores recolectores y analizadores.  Software para MPd. y análisis vibracional.  Colectores de datos y analizadores en línea.
  • 4. Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR 92 2. PASOS PARA ESTABLECER UN BUEN PLAN DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO Paso 1 ¿Qué máquinas deben incluirse en el monitoreo de condición de los equipos? Para seleccionar las máquinas se pueden emplear hasta tres criterios diferentes: 1. Criticidad: Equipos que sean muy importantes para el proceso, para lo cual se recomienda clasificar a los equipos en cuatro categorías:  Categoría 1: Equipos críticos únicos, cuya falla para o restringe severamente la producción. Como ejemplos típicos tenemos: unidades de compresión única, generadores, turbinas, máquinas de papel, unidad de propulsión marina.  Categoría 2: Equipos críticos con stand-by, cuya falla o parada de ambas unidades paran o restringen severamente la producción. Ejemplo: ventiladores de tiro forzado, bombas de alimentación y carga, bombas de impulso en tuberías, unidades de comprensión de aire, bombas de proceso.  Categoría 3: Equipos únicos no críticos, cuya falla no afecta en gran medida la producción. Ejemplo: torres de enfriamiento y sus ventiladores, bombas de recirculación de agua, algunas bombas de proceso.  Categoría 4: Equipos no críticos, que operan intermitentemente. Ejemplo: todas las máquinas restantes que requieren ser monitoreadas. 2. Estado Actual: Toman en cuenta varios factores, como la seguridad del personal, la probabilidad de falla, la operatividad, etc., del equipo, de tal manera que la máquina que vaya obteniendo mayor puntaje, será el primero en ser implementado en el programa. 3. RoI: Costo de monitoreo de condición vs. el costo potencial de averías, pérdida de producción y reparaciones. Básicamente relaciona que beneficios puedo obtener ante la inversión en MPd, en un tiempo determinado (recuperación de la inversión). Lógicamente, el equipo que brinde mejores beneficios, tendrá la primera opción en la implementación del MPd. Figura 4
  • 5. TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo 93 Paso 2 Decidir que se desea monitorear por Máquina Por lo general las condiciones a monitorear son las siguientes:  Temperatura.  Vibración.  Estado del Aceite.  Características eléctricas de funcionamiento.  Presión.  Flujo.  Tensión y esfuerzo.  Movimiento y desplazamiento mecánico.  Estado de los componentes metalúrgicos.  Sónica.  PH y conductividad. Deben aplicar varios criterios diferentes, dos como mínimo y preferentemente de 3 a 5. Las condiciones más significativas a monitorear son los primeros 4 ó 5 ítems. El monitoreo de un solo factor (p.e. sólo la vibración) no permitirá contar con un panorama real ni completo del estado del equipo. Paso 3 Establecer Frecuencias y Puntos de Medición  Intervalos cortos o de monitoreo continuo: Se justifica en aquellos componentes cuya falla puede resultar catastrófica para la producción.  Monitoreo periódico: Para parámetros que generalmente cambian lentamente, y se requiere una alarma precisa y temprana de los cambios de condición que finalmente conduzcan a la falla.  Respecto de los puntos de medición, se debe considerar la condición mecánica del equipo a nivel componentes. Paso 4 Establecer niveles de alarma  Se debe conocer que es lo normal. Se recomienda fijar los niveles según valores de diseño (p.e. presión y temperatura) o según las normas vigentes (p.e. normas de vibración ISO 2372 e ISO 3945).  Los niveles establecidos se modificarán en el futuro por experiencia y después de realizar evaluaciones estadísticas de la base de datos generada.
  • 6. Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR 94 Figura 5 Tabla 1 Rangos de Velocidad Límite y Clasificación de Máquinas, según ISO 2372 Clasificación de Maquinaria (según ISO 2372)  Clase I: Partes individuales de máquinas y motores, conectados íntegramente con la máquina en su condición normal de operación (Motores eléctricos hasta 15 Kw). V RMS (mm/s) V eq. Pico (pulg/s) Clase I Clase II Clase III Clase IV Severidad 0.28 0.45 0.71 0.02 0.03 0.04 Bueno A 1.12 0.06 1.80 0.10 2.80 0.16 Satisfactorio 4.50 0.25 B 7.10 0.39 Tolerable 11.2 0.62 C 18.0 1.00 28.0 45.0 71.0 1.56 2.50 3.95 Inaceptable D Velocidad (“/seg) 3000 R.P.M. 1000 2000 Línea de Alarma
  • 7. TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo 95  Clase II: Máquinas medianas (Motores eléctricos entre 15 y 75 Kw) sin base especial; rígidamente montadas sobre máquinas (hasta 300Kw) con base especial.  Clase III: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases rígidas, los cuales están relativamente rígidos en la dirección de la medida de la vibración.  Clase IV: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases relativamente flexibles en la dirección de la medida de la vibración (p.e. turbogeneradores). Vida útil del cojinete en función de la velocidad de vibración. Figura 6 Velocidad de Vibración Estado del equipo 0,15 in/s (3.8 mm/s) Bajo nivel de fuerza. La vida útil del cojinete debería ser como mínimo de 10 a 16 años, con lubricación adecuada. 0.30 in/s (7.6 mm/s) El doble del nivel de fuerza normal. La vida útil se reduce en un factor de 8 y se incrementa en 1 1/2 a 2 años con lubricación adecuada. 0.90 in/s (22.86 mm/s) Fuerzas muy elevadas. La vida útil del cojinete será sólo de 6 a 8 semanas. El nivel de fuerza es suficientemente alto como para romper la tensión superficial de la película de aceite y hacer que la lubricación no sea efectiva. 0,90 in/s (22.86 mm/s) Fuerzas sumamente elevadas. El cojinete se avería con cada revolución. La vida útil del cojinete es de 3 días a unas pocas semanas.
  • 8. Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR 96 Paso 5 Seleccionar entre los métodos básicos de monitoreo de equipos (recopilación de datos).  Instalación fija: Con tendido de cables centralizados en registradores o microprocesadores. (Siderúrgica, refinería, procesos químicos, etc.)  Indicadores portátiles: Dispositivos de medición / registro. 3,6 0,9 5,4 1,8 5,4 3,6 7,2 3,6 7,2 3,6 9,0 5,4 12,6 9,0 14,4 9,0 14,4 10,8 velocidad RMS (mm/s) 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Figura 6 Guía práctica de niveles de Alarma de vibración Maquinas herramienta s C. engranajes Bombas Motores eléctricos Motores Generadores Molinos Compresores Centrifugas ventiladores Sopladores Transportadores (conveyors) Motores eléctricos Bombas reciproc. Grupos Electrógenos Compresores recip. Máquinas de empaqueta do Triturad or de vacío
  • 9. TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo 97 Paso 6 Seleccionar el recurso humano adecuado.  Procurar que el personal se involucre desde la etapa de diseño del sistema MPD.  Aprovechar la experiencia del personal.  Seleccionar inspectores y supervisores quienes deben poseer cualidades especiales. Paso 7 Los datos medidos y registrados deben analizarse, marcar su tendencia, interpretarse y luego deben tomarse decisiones (acciones correctivas):  Entrada de datos.  Análisis de datos, muestras o valores comparativos.  Conclusiones y toma de decisiones.  Planificar acción correctiva. 3. ANÁLISIS DE CAMBIO DE CONDICIÓN ¿Cómo hacer para estimar la severidad de los cambios de condición y decidir si se debe continuar o parar la producción? Evaluar:  La magnitud del cambio: Si se sobrepasa los valores de peligro y no pueden ser bajados, lo mejor es parar.  El rango del cambio: Si los valores cambian rápidamente, no se dispone de mucho tiempo para actuar, parar.  Variables relativas: Los altos valores registrados pueden provenir de una fuente ajena a la propia máquina.  Causa probable: Si los valores son estables y se tiene tiempo para evaluar y determinar la probable causa, evalúe las mediciones, espectros detallados y toda la información de que disponga.
  • 10. Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR 98 ANOTACIONES: ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………
  • 11. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 1 1 Análisis Vibracional Principios Fundamentales 2 Analisis de Vibraciones Es considerada la técnica mas efectiva para monitorear las condiciones de las máquinas rotativas La medición de la vibración es la medida de un movimiento periodico Se mide vibraciones con el objeto de detectar un exceso que pueda provocar averias. Se analiza la tendencia iLearnFundamentals.lnk
  • 12. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 2 3 Caracteristicas de la Vibración Amplitud Desplazamiento Velocidad Aceleración Frecuencia Fase 4 Unidades de Vibración Amplitud Desplazamiento (pico-pico) mils (1.000 mils =1 pulg) micras (1.000 micras = 1 mm) Velocidad (pico o rms) pulg/s ó mm/s Aceleración (pico o rms) G’s (1 G’s = 386,1 pulg/s2 = 9,81 m/s2 ) Frecuencia Ciclos/min (CPM) o ciclos/s (Hz) Fase Se expresa en grados sexagesimales (°)
  • 13. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 3 5 Amplitud sen wtAx = •Desplazamiento •Aceleración •Velocidad wtcosAwx = • sen wtAw-x 2 = •• Desplazamiento Aceleración Velocidad iLearnSensors.lnk 6 Respuesta de las tres magnitudes físicas basadas sobre funcionamiento a una velocidad constante respuesta frecuenciaf1 f2 desplazamiento velocidad aceleración 0 •La respuesta depende de la sensibilidad del sensor •Normalmente: •f<600 cpm tomar desplazamiento •600<f<60.000 cpm tomar velocidad •f>60.000 cpm tomar aceleración Normalmente las velocidades estan entre 600 y 60.000 rpm por lo que normalmente se trabaja con Velocidad
  • 14. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 4 7 Frecuencia Número de eventos por unidad de tiempo Identifica la fuente del problema ayudandonos a detectar lo que no está mal en la máquina Si la frecuencia ayuda a detectar la fuente del problema, la amplitud va a indicar la severidad del problema 8 Frecuencia 1 segundo t = 1 s f = 1 cps t = 1/4 s f = 4 cps t = 1/2 s f = 2 cps t = 1/60 s f = 60 Hz t = 1/100 s f = 100 Hz Tiempo de un ciclo (segundos) Frecuencia ciclos por segundo (cps=Hz) f = 1/t
  • 15. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 5 9 Angulo de fase A B Fase B A iLearnPhase.lnk 10 Representación de vibraciones t = 1/60 s f = 60 Hz f = 60 c/s * 60 s/min = 3.600 cpm t f cps (cpm) 60 (3.600) A A Gráfico de la onda en función del tiempo Gráfico de la onda en función de la frecuencia
  • 16. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 6 11 Representación de vibraciones A A t f f f f 2f 2f 3f 4f f f+2f iLearnSensors.lnk 12 Análisis Vibracional Por lo tanto: Hay que conocer todas las fuentes de vibración Hay que hacer un análisis de frecuencia de la vibración generada eliminando lo que no esta mal en la máquina Cuando hablamos de equipos rotatorios, la mayoría de fallas que se produzcan en el equipo van a ser fuente de vibración.
  • 17. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 7 13 Vibración: puntos y frecuencia de medición vertical axial horizontal Normal Aceptable Peligro Inaceptable 1 c/mes 1 c/2 mes nunca Frecuencia de monitoreo 14 Proceso de Monitoreo Detección: Se mide el Nivel de Vibración Total Desplazamiento Velocidad Aceleración Análisis: Se analiza la frecuencia de vibración Análisis de espectro FFT Análisis de señal en dominio del tiempo Corrección: Una des detectado el problema se toma la acción adecuada y correcta
  • 18. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 8 15 Nivel de Vibración Total Medida de la energía total asociada a todas las frecuencias de vibración procedentes del punto de medición dado Técnica mas rápida para evaluar el estado de un componente Son proyectados por tendencias a fin de graficar los cambios en la condición del equipo en un periodo de tiempo 16 Nivel de vibración total en rodamientos Bien Normal Observe con cuidado Inaceptable: Reemplace Limite de Ingeniería Rotura tiempo 2 a 3 semanas antes de la falla 0,60 0,45 0,30 0,15Normal Critico Se rompe la película de aceite Se origina ranura
  • 19. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 9 17 Displacement threshold values ISO 10816-3 140 5,51 113 4,45 90 3,54 71 2,80 56 2,20 45 1,77 36 1,42 28 1,10 22 0,87 18 0,71 11 0,43 µm rms mil rms rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation pumps > 15 kW medium sized machines large machines radial, axial, mixed flow 15 kW < P ≤ 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type integrated driver external driver motors motors 160 mm ≤ H < 315 mm 315 mm ≤ H Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group A newly commissioned B unrestricted long-term operation C restricted long-term operation D vibration causes damage 18 Velocity threshold values ISO 10816-3 11 0.44 7,1 0.28 4,5 0.18 3,5 0.11 2,8 0.07 2,3 0.04 1,4 0.03 0,71 0.02 mm/s rms inch/s rms rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation pumps > 15 kW medium sized machines large machines radial, axial, mixed flow 15 kW < P ≤ 300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type integrated driver external driver motors motors 160 mm ≤ H < 315 mm 315 mm ≤ H Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group A newly commissioned B unrestricted long-term operation C restricted long-term operation D vibration causes damage
  • 20. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 10 19 Envolvente de Aceleración Mas de 75 G’sMas de 10 G’sInaceptable 15 – 75 G’s4 – 10 G’sInsatisfactorio 1,5 – 15 G’s0,4 – 4 G’sSatisfactorio 0 – 1,5 G’s0 – 0,4 G’sBueno Banda IVBanda III Microlog - Multilog 20
  • 21. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 11 21 22 Análisis de Espectro FFT Método recomendado de análisis para resolver problemas de vibración Permite descomponer la vibración total en función a las frecuencias componentes El objetivo es detectar la causa de las vibraciones Hay que tomar una línea base (máquina nueva o recién reparada y bien montada) para que nos sirva de referencia y poder detectar cambios en la condición
  • 22. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 12 23 Componentes de la señal vibratoria Desbalance Cojinetes defectuosos Soltura Desalineamiento Máquina 24 Máquina Frecuencia Amplitud Tiempo
  • 23. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 13 25 A A tiempo frecuenciaf1 f2 f3 f4 Onda en función del tiempo Onda en función de la frecuencia FFT (fast Fourier transformation) 26 Ejemplo: El gráfico muestra un espectro FFT simple de baja frecuencia con picos a la velocidad de giro de la máquina y múltiplos (armónicos) en condiciones normales de funcionamiento Amplitud Frecuencia 1X 2X 3X 4X 5X
  • 24. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 14 27 Para línea de referencia o línea base hay que tomar lecturas en cada punto de apoyo 28 Para captar la vibración se emplean sensores Solo mide en una sola dirección Unidaddevibración voltios Se transforma la señal mecánica en eléctrica a una determinada escala Ejm: 200mv/mil 500mv/pulg/seg 100mv/g Punto mas cerca del sensor Punto mas alejado del sensor Se esta moviendo con el tiempo
  • 25. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 15 29 Nota: Al analizar vibraciones pueden existir varias ondas superpuestas, por lo tanto puedo obtener multiples frecuencias Por lo tanto es necesario filtrarlas para observar lo que uno quiere Esto se logra empleando la Transformada Rapida de Fourier (FFT = Fast Fourier Transformation) Por eso se llama espectro FFT 30 Ejemplo: Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a plena carga, como se verá el gráfico de frecuencias FFT si se dice que aparece una señal en los múltiplos de su velocidad de giro, es decir 1x, 2x, 3x, 4x,...etc (armónicos de la velocidad de giro)
  • 26. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 16 31 solución 1X 1750 2X 3500 3X 5250 4X 7000 5X 8750 CPM Amplitud 32 Ejemplo: Si un equipo gira con una frecuencia de 100 Hz. Como se vería el espectro FFT si se dice que aparece una frecuencia en 0,45X y 2X. Solución 100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm............1X 6000*2 = 12000 cpm.................................2X 6000*0,45 = 2700 cpm..........................0,45X
  • 27. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 17 33 0,45X 2700 2X 12000 CPM Amplitud 34 Severidad de Vibración 0,8 mm/s 25 mm/s 16 mm/s 8 mm/s 2,5 mm/s P R E C I S I O N B U E N O M A L O M U Y M A L O P E L I G R O S O
  • 28. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 18 35 Nota: 1X 2X 3X CPM Amplitud a b c Si: b>30% de a c>30% de b Hay problemas en los tres puntos y hay que analizarlos Si: b<30% de a c<30% de b Hay problemas en 1X y hay que analizarlo; 2X y 3X solo son armónicos de la primera 36 Fuentes de Vibración Desbalance Desalineamiento Soltura Externa(fundación) Interna(exceso de tolerancia) Eléctrica Estator Rotor Eje roto Eje doblado Rozamiento Engranajes Fajas malas Flujo hidráulico Cavitación Resonancia
  • 29. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 19 37 Fuentes de Vibración En álabes o paletas Recirculación Rodamientos malos Remolino de aceite Excentricidad 38 1.- Desbalance 1X CPM Amplitud Desbalance = 1X
  • 30. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 20 39 DesbalanceEstatico 40 DesbalanceenCupla
  • 31. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 21 41 Desbalancecolgado 42 2.- Desalineamiento 1X CPM Amplitud Desalineamiento = 1X, 2X a veces 3X 3X2X
  • 32. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 22 43 DesalineamientoAngular 44 DesalineamientoParalelo
  • 33. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 23 45 3.- Soltura 2/2X CPM Amplitud Fundación = 1/2X, 2/2X , 3/2X,.........N/2X 6/2X4/2X1/2X 5/2X3/2X N/2X 46 Soltura 2X CPM Amplitud Exceso de tolerancia o Componente flojo = 1X, 2X , 3X,.........NX 6X4X1X 5X3X NX Nota: si al parar y arrancar hay variación en 1X, entonces es un componente rotatorio flojo
  • 34. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 24 47 4.- Máquinas eléctricas (motores de inducción) Mecánicos: Desbalance Deflexión Rodamientos Soft-foot (pie flojo) Electromagnético: Excentricidad (rotor y estator) Soltura estator Corto circuito de láminas Rotura de barras del rotor Causas de vibración: 48 4a.- Estator 2fL CPM Amplitud •Soltura estator •Excentricidad •Soft foot •Laminas en corto circuito
  • 35. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 25 49 4b.- Rotor 1X CPM Amplitud •Excentricidad •Barra rota Frecuencia de paso de polos 50 fbar CPM Amplitud •Excentricidad •Barra rota 2fL
  • 36. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 26 51 5.- Engranajes 1GMF CPM Amplitud 1X 2GMF 3GMF1X 52 6.- Otros Fajas f = 1X*Velocidad de la faja Bombas f= 1X*número alabes En caso de ventiladores tambien puede aparecer a f=1*número alabes*número tirantes Remolino de aceite f=0,42X – 0,48X Excentricidad f=1X Resonancia Lo ultimo que debe de ser descartado Es un amplificador de vibración
  • 37. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 27 53 7.- Rodamientos Primera Etapa: No se puede detectar con análisis vibracional, pero es aquí donde hay que actuar. Se puede emplear la técnica de la energía espectral emitida (SEE) Segunda Etapa: Aparece una pequeña falla en la superficie, la cual excita la frecuencia natural originando una pequeña vibración que solo se detecta mediante la envolvente de la aceleración Existen cuatro etapas de monitoreo 54 Rodamientos Tercera Etapa: Aumenta el ruido y la temperatura a niveles perceptibles Cuarta etapa: Aquí hay que detener la máquina
  • 38. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 28 55 ANALISIS VIBRACIONAL ADQUISICION DE DATOS 56 Clave para un trabajo excelente y buena calidad de señal Apropiada adquisición de datos Buena selección del transductor Forma como esta montado el transductor Lugar donde esta montado el transductor Vibración de la máquina (Vibración vs tiempo) Señal eléctrica (Voltaje vs tiempo)
  • 39. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 29 57 Tipos de Vibración de Máquinas Vibración absoluta del apoyo (1) Vibración absoluta del eje (2) Vibración relativa del eje (3) 3 2 1 58 Selección de la medida Desplazamiento Relativo 0 - 60.000 cpm Absoluto 0 - 1.200 cpm Velocidad 600 - 60.000 cpm Aceleración > 60.000 cpm Tres medidas de vibración:
  • 40. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 30 59 Selección del transductor La sensibilidad El tamaño requerido La medida seleccionada La frecuencia de respuesta El diseño de la máquina La velocidad de la máquina Esta basado en: 60 La sensibilidad 200 mv/mil 500 mv/pulg/s 100 mv/g Voltaje de salida por unidad de vibración medida A mayor voltaje de salida mayor sensibilidad
  • 41. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 31 61 Tamaño requerido El tamaño es proporcional a su sensibilidad Un sensor de baja sensibilidad (mas pequeño) como de 5 mv/g por ejemplo puede responder a muy altas frecuencias (hasta 25 kHz) Un sensor de alta sensibilidad (mas grande) como de 1.000 mv/g responde a bajas frecuencias 62 Tipos de transductores Relaciona su vibración desde el punto de contacto del sensor con respecto a tierra (No-contacto) mide con respecto al punto en movimiento SENSORES SISMICOS SENSORES RELATIVOS
  • 42. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional 32 63 Sensores Relativos (Captadores de proximidad o No-contacto) Llamados transductores de corriente de Eddy Requiere un dispositivo electrónico externo que genere una señal eléctrica de muy alta frecuencia (1,5 MHz) La sensibilidad es generalmente de 200 mv/mil Debe de realizarse una perforación en los apoyos para su instalación
  • 43. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 1 1 Ensayos no Destructivos por Ultrasonido 2 CAPITULO 1 PRINCIPIOS FISICOS DE LA VERIFICACION DE MATERIALES POR ULTRASONIDO
  • 44. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 2 3 ESPECTRO ACUSTICO 20 Hz 20 KHz SONIDO AUDIBLE ULTRASONIDOINFRASONIDO 1Hz = 1 Hertz = 1 oscilación/s = 1 ciclo/s = 1 cps 1 KHz = 1.000 Hz 1 MHz = 1.000.000 Hz 4 COMPOSICION DEL MATERIAL Propagación de la onda Excitación Oscilación Cuerpo sólido líquido o gaseoso ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION •El sonido depende del coeficiente elástico del material •Onda y propagación paralelos = ONDA LONGITUDINAL •Onda y propagación perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL
  • 45. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 3 5 VELOCIDAD DE PROPAGACION Velocidad (c) Velocidad (c) ondadelongitud=λ f c =λ (Hz)frecuenciaf (m/s)sonidodelvelocidadc (m)ondadelongitudλ = = = 6 ALGUNAS VELOCIDADES: 1100230031003250 Velocidad Transversal (m/s) 33014802700470063005920 Velocidad Longitudinal (m/s) AireAguaPlexiglasCobreAluminioAceroMaterial
  • 46. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 4 7 EFECTO PIEZOELECTRICO F F F F Material piezoeléctrico Transforma las señales mecánicas en eléctricas y viceversa Ejemplo: el cuarzo 8 PALPADORES Palpador Normal Palpador Angular Palpador Emisor - Receptor
  • 47. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 5 9 CARACTERISTICAS DE LOS PALPADORES Buena Resolución Mala Resolución 10 GEOMETRIA DEL HAZ SONORO N (campo cercano) Presión Acústica λ4. D N 2 ef = c f .4 .D N 2 ef =
  • 48. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 6 11 CAPITULO 2 METODOS PARA LA VERIFICACION DE MATERIALES POR ULTRASONIDO 12 METODO DE IMPULSO - ECO Emitiendo Preparado para recibir Recibiendo
  • 49. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 7 13 METODO DE IMPULSO - ECO a) e)d) c)b) 14 AJUSTE DE UN APARATO DE ULTRASONIDO Mando de materiales Desplazamiento del Punto Cero expansión/compresión (Mando de Materiales) Desplazamiento del punto cero Velocidad de desplazamiento Cero pantalla = al cero del material a analizar
  • 50. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 8 15 CAPITULO 3 “METODO SE” (EMISOR – RECEPTOR) 16 EMISOR - RECEPTOR Foco
  • 51. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 9 17 CAPITULO 4 PALPADORES ANGULARES 18 PALPADORES ANGULARES
  • 52. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 10 19 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Lβ Tβ α T2 T L2 L L1 c Sen c Sen c Sen ββα == 1 2 analizaramaterial2 plexiglass1 altransversvelocidadc allongitudinvelocidadc altransversrefracciónángulo allongitudinrefracciónángulo incidenciadeángulo T L T L = = = = = = = β β α 20 DETERMINACION DE LA SITUACION DE LOS DEFECTOS β S b a t S2 S1 b β a β β Sen.Sa Cos.Sb = = β β Sen.Sa Cos.S-t.2b S2S1S = = += * S = Medida que detecta el equipo de ultrasonido
  • 53. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 11 21 CAPITULO 5 VERIFICACION DE SOLDADURAS 22 SALTO Y MEDIO SALTO P/2 P t β β β β tg.t 2 P tg.2tP = =
  • 54. Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido 12 23 P/2 P 24 UBICACIÓN DE DEFECTOS q x A a b t q (mm)b (mm)a (mm)S (mm)Z (mm)A (mm) a-xAq tbsi,S.Cos-2tb tbsi,Cos.Sb Sen.Sa += ≥= ≤= = β β β