Diapositiva de Estudio: PLC2.ppt

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES

ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN
• ENTRADAS
Son bits de lectura que representan el
estado de las entradas del PLC.

• ENTRADAS
Notación:
I0, I1, I2 …
%I0.0, %I0.1, %I0.2 …
I:0/0, I:0/1, I:0/2 …
E00.0, E00.1, E00.2 …

• SALIDAS
Son bits de lectura y escritura que
corresponden al estado de las salidas del
PLC.

• SALIDA
Notación:
O0, O1, O2 …
%Q0.0, %Q0.1, %Q0.2 …
O:0/0, O:0/1, O:0/2 …
A00.0, A00.1, A00.2 …

• BITS DE MEMORIA (BOBINA, MARCA)
Son bits internos de lectura y escritura
utilizados como elementos (relays)
auxiliares en la programación.

• BITS DE MEMORIA (BOBINA, MARCA)
Notación:
M0, M1, M2 …
%M0.0, %M0.1, %M0.2, …
MB0, MB1, MB2 …
B3:0/0, B3:0/1, B3:0/2 …

• BITS DE SISTEMA
Son bits generalmente de lectura, que
representan ciertos funciones y valores del
sistema operativo del PLC.

• BITS DE SISTEMA
Notación:
SB0, SB1, SB2 …
S2:0/0, S2:0/1, S2:0/2 …

• PALABRAS (ENTEROS) DE MEMORIA
Son registros de lectura y escritura de 16
bits utilizados para la transferencia de
datos númericos.

• PALABRAS (ENTEROS) DE MEMORIA
Notación:
MW0, MW1, MW2 …
MI0, MI1, MI2 …
MW0.0, MW0.2, MW0.4 …
N7:0, N7:1, N7:2 …

• PALABRAS (ENTEROS) DEL SISTEMA
Son valores númericos generalmente de
lectura, que representan ciertas funciones
y valores del sistema operativo del PLC.

• PALABRAS (ENTEROS) DEL SISTEMA
Notación:
SW0, SW1, SW2 …
SI0, SI1, SI2 …
S2:0, S2:1, S2:2 …

• TEMPORIZADORES
Son los elementos que realizan las
funciones de temporización en el PLC

• TEMPORIZADORES
Notación:
T0, T1, T2 …
T4:0, T4:1, T4:2 …

• CONTADORES
Son los elementos que realizan las
funciones de contaje en el PLC.

• CONTADORES
Notación:
C0, C1, C2 …
C5:0, C5:1, C5:2 …

INTRUCCIONES DE PROGRAMA
 Contacto directo
(Normalmente Abierto)
Esta instrucción en el programa determina si un
bit está encendido.
Cuando la instrucción es ejecutada, si el bit esta
encendido (1) la instrucción es evaluada como
VERDADERA (1), si el bit está apagado (0) la
instrucción es evaluada como FALSA (0).

 Contacto invertido
(Normalmente Cerrado)
Esta instrucción en el programa determina si un
bit está apagado.
Cuando la instrucción es ejecutada, si el bit esta
apagado (0) la instrucción es evaluada como
VERDADERA (1), si el bit está encendido (1) la
instrucción es evaluada como FALSA (0).

 Bobina Directa
Esta instrucción escribe en el bit, el resultado de
la operación lógica.
Enciende el bit (1) cuando el resultado de la
operación lógica es VERDADERO (1), y apaga el
bit (0) cuando el resultado de la operación
lógica es FALSO (0).

 Bobina LATCH
(Bobina SET)
Esta es una instrucción de salida retentiva.
Pone el bit en 1 (setea) cuando el resultado de
la operación lógica es VERDADERO (1), y no
realiza ninguna acción sobre el bit, cuando el
resultado de la operación lógica es FALSO (0).

 Bobina UNLATCH
(Bobina RESET)
Esta es una instrucción de salida retentiva.
Pone el bit en 0 (resetea) cuando el resultado
de la operación lógica es VERDADERO (1), y no
realiza ninguna acción sobre el bit cuando el
resultado de la operación lógica es FALSO (0).

• Un contacto invertido, representa una
operación lógica NOT.
• Los contactos en serie, representan una
operación lógica AND.
• Los contactos en paralelo, representan
una operación lógica OR.

LOGIXPRO
• El LogixPro es un software de simulación
de programas de PLC, basado en el
software de programación de PLC RSLogix
de Allen Bradley.
• El LogixPro se puede descargar de
Internet, para su evaluación por 30 días.

LOGIXPRO
• La configuración hardware (primer paso en la
programación de un PLC) ya está establecida en
este simulador:
– SLOT 0 : Tarjeta procesador
– SLOT 1 : Tarjeta 16 entradas (0 – 15)
– SLOT 2 : Tarjeta 16 salidas (0 – 15)

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO
En todo PLC la dirección de las entradas y
salidas depende de la posición de los
módulos en las ranuras (slot) de la base
del PLC.

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS
I : n / b
Donde:
n : número de ranura que ocupa la tarjeta
b : número de entrada en la tarjeta

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO DE SALIDAS
O : n / b
Donde:
n : número de ranura que ocupa la tarjeta
b : número de salida en la tarjeta

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO
Entonces la dirección I:1/0 corresponde a
la entrada 0 de la tarjeta que ocupa el slot
1; y la dirección O:2/5 corresponde a la
entrada 5 de la tarjeta que ocupa el slot 2.
¿ Existen las siguientes direcciones ?
I:2/5, I:3/16, O:8/3, O:4/0

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO DE BITS
B3 : n / b
Donde:
n : número de grupo de bits
b : número de bit en el grupo

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO DE ENTEROS
N7 : n
Donde:
n : número de entero
¿ Es posible direccionar cada bit de un
entero?

LOGIXPRO
• DIRECCIONAMIENTO DE ENTEROS
N7 : n / b
Donde:
n : número de entero
b : número de bit en el entero

LOGIXPRO
• TEMPORIZADORES
T4 : n
Donde:
n : número de temporizador

LOGIXPRO
• TEMPORIZADORES
La salida principal del temporizador es el bit
DN (DONE).
En la mayoria de PLC un temporizador tiene
únicamente una salida la cual posee la
misma dirección que el temporizador.
Por ejemplo en los PLC Siemens, el
temporizador T0 tiene coma salida el bit T0.

LOGIXPRO
• TEMPORIZADOR ON DELAY

LOGIXPRO
• TEMPORIZADOR OFF DELAY

LOGIXPRO
• CONTADORES
La salida principal del contador es el bit DN
(DONE).
En la mayoria de PLC un contador tiene
únicamente una salida la cual posee la
misma dirección del contador.
Por ejemplo en los PLC Siemes, el contador
C0 tiene coma salida el bit C0.

LOGIXPRO
• CONTADOR ASCENDENTE

LOGIXPRO
• CONTADOR DESCENDENTE

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