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“ A Ñ O D E L A P R O M O C I Ó N D E L A I N D U S T R I A R E S P O N S A B L E Y D E L 
INTEGRANTES: 
DE LA CRUZ RAMIREZ FELIX JESUS 
HUATAY RODRIGUEZ SAMUEL. 
JULCAMORO LEZAMA GINO. 
PELAEZ ESPINOZA JOAHO MARCO 
ROQUE CUEVA HAMILTON VICENTE 
U N I V E R S I D A D N A C I O N A L 
D E T R U J I L L O 
C U R S O : T E R M O D I N Á M I C A I I 
P R O F E S O R : P I N E D O L U J A N 
C E S A R F E R N A N D O 
T E M A : C O M P R E S O R E S D E 
A I R E , T U R B O C O M P R E S O R E S , 
S I S T E M A S N E U M Á T I C O S Y 
T U B E R Í A S 
F E C H A : 2 9 / 1 0 / 2 0 1 4 
C O M P R O M I S O C L I M Á T I C O ” 
Universidad Nacional de Trujillo 
Termodinámica ll
Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll 
Página 1 
INTRODUCCIÓN 
En el presente informe se dará a conocer aspectos básicos e intermedios sobre 
los compresores de aire, turbocompresores, sistemas neumáticos y tuberías, con 
el fin de que logremos aprender sus fundamentos y principios por la cual se rigen 
tomando en cuenta su gran importancia para nuestro desarrollo profesional y 
poder aplicarlo más adelante en la industria
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Índice:
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1. COMPRESORES DE AIRE 
I. RESEÑA HISTÓRICA 
 La primera vez que se usó el aire comprimido sería 
en el soplado de metales para su enfriamiento. 
 El invento del FUELLE favoreció la creación de 
nuevos metales al alcanzarse temperaturas más 
altas en los hornos. 
 En 1829, la primera fase o componente del 
compresor atmosférico fue patentada. Dicho 
componente comprimía oxígeno en cilindros 
sucesivos. 
 Para 1872, la eficiencia del compresor fue mejorada 
mediante el enfriamiento de los cilindros por motores 
de agua, que causó a su vez la invención de cilindros 
de agua. 
 En el siglo XVIII se construye el primer compresor 
alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energética 
para perforadoras de percusión, sistemas de correos, 
frenos de trenes, ascensores, etc. 
II. ¿QUE EN UN COMPRESOR DE AIRE? 
 Un compresor es un dispositivo que sirve para 
comprimir fluido (Aire). 
 Un compresor de aire es una bomba que aspira 
aire a presión y temperatura atmosférica, 
accionado normalmente por un motor eléctrico, y lo 
comprime hasta conferirle una presión superior en 
un espacio reducido. Por ejemplo cuando inflamos 
un globo. 
 Los compresores se diferencian por su caudal o 
por su relación de compresión. 
 La relación de compresión es un número 
adimensional que relaciona las presiones de entrada 
FIGURA A1: FUELLE 
FIGURA B1: COMPRESOR DE 
AIRE
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Página 4 
y salida del aire del compresor, es decir, informa del 
aumento de presión que provoca el compresor. La 
relación de compresión recomendada es de 5.0. 
 El caudal es la cantidad de aire comprimido que nos 
proporciona el compresor en una unidad de tiempo, 
es decir, la cantidad de aire del que se puede 
disponer. 
III. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO 
1. ABUNDANTE 
Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en 
cantidades ilimitadas. 
2. TRANSPORTE 
El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, 
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de 
retorno. 
3. ALMACENABLE 
No es preciso que un compresor permanezca continuamente en 
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse 
de éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas). 
4. TEMPERATURA 
El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, 
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. 
5. ANTIDEFLAGRANTE 
No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es 
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. 
6. LIMPIO 
El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en 
elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante 
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del 
cuero. 
7. CONSTITUCIÓN DE LOS ELEMENTOS 
La concepción de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio 
económico.
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8. VELOCIDAD 
Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener 
velocidades de trabajo muy elevadas (La velocidad de trabajo de 
cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.) 
9. A PRUEBA DE SOBRECARGAS 
Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden hasta su 
parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. 
10. FUERZA 
El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado 
por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bares), el 
límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 
30.000 N (2000 a 3000 kp). 
11. ESCAPE 
El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha 
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales 
IV. USOS Y APLICACIONES DE COMPRESORES DE 
AIRE 
 Son parte importantísima de muchos sistemas de 
refrigeración y se encuentran en cada refrigerador 
casero. 
 Se encuentran en sistemas de generación de 
energía eléctrica. 
 Se encuentran en el interior de muchos motores de 
avión, como lo son los turborreactores, y hacen 
posible su funcionamiento. 
 Se pueden comprimir gases para la red de 
alimentación de sistemas neumáticos, los cuales 
mueven fábricas completas. 
 Elevadores neumáticos. 
 Destornilladores automáticos. 
 Tornos dentales. 
 Armas de aire comprimido 
 Equipos de minería (taladros roto percutores, 
martillos picadores, lámparas, ventiladores y 
muchos otros). 
FIGURA C1: ELEVADORES 
NEUMATICOS 
FIGURA C2: LIMPIADORES DE 
AIRE COMPRIMIDO
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 Arranque de motores de avión. 
 Coches de aire comprimido y motores de aire 
comprimido. 
V. DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN COMPRESOR DE UNA O 
VARIAS FASES 
En la figura siguiente presentamos el compresor de tres fases utilizado por 
los motores Diesel Burmeister y Wain, como se aprecia en la misma la fase 
de baja presión comprende la zona de mayor volumen de compresión 
situada en la parte central, entre las fases de alta presión y medía presión. 
Con tal disposición se evita el peligro de que los gases de aceite del cárter 
puedan pasar al cilindro, como ocurriría durante el período de aspiración de 
disponerse la fase de baja presión en la parte inferior. 
A. El aire aspirado de la atmósfera, pasa a través de la válvula V1 a la 
zona de baja presión por efecto del vacío producido por el émbolo, 
en su movimiento descendente. En sus descensos el émbolo 
comprime el aire situado en la zona de media presión, pasando dicho 
aire comprimido a través de la válvula V3 al refrigerador de media 
presión, y de este a la zona de alta presión a través de la válvula de 
aspiración V5. 
B. En el movimiento ascendente del émbolo, es comprimido el aire 
inicialmente aspirado de la atmósfera y situado en la zona de baja 
presión, este pasa por la válvula V2 a su refrigerador 
correspondiente y de este a la zona de media presión a través de la 
válvula V3. 
C. El aire situado en la zona de alta presión es comprimido en el 
movimiento ascendente del émbolo, pasando al refrigerador de alta 
presión y a continuación a las botellas de almacenamiento.
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Página 7 
VI. FASES NECESARIAS EN ALTAS PRESIONES 
El estudio de la teoría de los compresores de aire, se hace más fácil 
considerando primeramente un compresor sin espacio neutro, y utilizando 
para ello el diafragma PV de la figura E1. 
El aire aspirado a la presión atmosférica, representado por la línea 4-1 y 
cuyo volumen V corresponde al de su cilindrada, es comprimido según la 
curva de compresión 1-5, hasta que la presión se eleva un poco por encima 
de la presión de descarga P. Con el fin de hacer mínimo el trabajo 
empleado en la compresión, debería ser dicha evolución una isotérmica, no 
siendo ello posible aun cuando se refrigeren las paredes del cilindro, por lo 
que dicha evolución tiene un carácter de curva politrópica de ecuación: 
퐏퐕퐤 = constante 
Cuyo valor de exponente oscila entre 1,17 y 1,35.
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La fase 2-5 representa la salida del aire a presión constante a través de la 
válvula de descarga, y la 3-4 la caída instantánea de la presión hasta 
igualarse con la atmosférica, al abrirse la válvula de aspiración. 
El diafragma PV representado corresponde a un compresor hipotético que 
no tiene volumen muerto. En la realidad no es posible obtener un volumen 
muerto nulo (El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al 
volumen residual entre el pistón y el fondo del cilindro y las lumbreras de las 
válvulas, cuando el pistón está en su punto muerto, estimándose entre un 
3% ¸ 10% de la carrera, de acuerdo con el modelo de compresor), ni 
tampoco pensar con un descenso instantáneo de la presión. En efecto, al 
final de la carrera de compresión, la válvula de descarga regresa a su 
asiento pero queda una pequeña cantidad de aire comprimido a elevada 
presión, retenida en el espacio neutro entre el émbolo y el fondo del 
cilindro. 
Durante la carrera de aspiración del émbolo, el aire que queda en el 
volumen muerto, debe de expansionarse hasta la presión de aspiración 
antes de que se abra la válvula correspondiente. 
Así, pues, debido al volumen muerto, el aspecto real de dicha fase queda 
representado por la curva D1 A1 del diafragma, que para mayor comodidad 
se repite y modifica en la figura E2. 
La compresión al ser una evolución politrópica da lugar a un aumento de la 
temperatura, pudiendo ésta ser calculada por la expresión: 
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FIGURA E1: DIAGRAMA P-V
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Siendo Ta la temperatura inicial, Tc la temperatura final, Pa la presión inicial y Pc 
la final. 
El elevado valor de la presión que se requiere en las instalaciones marinas hace 
que no sea posible lograrla con una sola compresión, es decir, con un solo 
cilindro, a causa de las altas temperaturas que fácilmente se deducen de la 
anterior expresión. Debe, pues, emplearse varios saltos de presión o escalones 
con refrigeración intermedia. 
En la figura E3 está representado el diafragma PV de un compresor de tres fases 
de compresión. 
En él se aprecia la pérdida de presión entre el punto D (diafragma de baja presión) 
y el punto A1 en que se inicia el diafragma de la media presión. Dicha pérdida es 
debida a la refrigeración y conductos intermedios. Lo mismo ocurre en el paso de 
la media presión al alta. 
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Figura E3
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VII. CALCULO DE LA PRESION MAXIMA EN CADA FASE 
Generalmente los valores de las presiones en un compresor de tres fases 
es el siguiente: 
Baja presión........................... 3 kgs/cm2 
Media presión........................ 12 a 20 kgs/cm2 
Alta presión........................... 60 a 70 kgs/cm2 
La presión máxima de cada fase se obtiene en función de la presión final, 
cuando se cumpla para todas ellas el mismo grado de compresión, así 
pues: 
a) Para compresores de dos fases: 
Pi = √Pc 
Siendo Pi la presión intermedia obtenida después de la primera fase. 
b) Para compresores de tres fases: 
Pi = √Pc 3 
Pi = 3√Pc2
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VIII. RENDIMIENTO VOLUMETRICO 
La relación entre el volumen de la carga realmente aspirada por el 
compresor y el volumen de la cilindrada disponible, recibe el nombre de 
rendimiento volumétrico, y se representa por la expresión: 
Rendimiento Volumetrico = 
Volumen de aire aspirado 
Volumen de la cilindrada 
IX. TIPOS DE COMPRESORES 
A. COMPRESORES DE ÉMBOLO O DE PISTÓN
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Compresor de émbolo oscilante. Este es el tipo de compresor más 
difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta 
presión. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1.100 kPa (1 bar) a 
varios miles de kPa (bar). Figura: Compresor de émbolo oscilante 
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que 
controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el 
pistón hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo 
que aumenta el volumen de la cámara, por lo que disminuye la presión 
interna, esto a su vez provoca la apertura de la válvula de admisión 
permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistón ha llegado 
al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrándose la válvula 
de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta 
situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de 
descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda 
etapa o bien al acumulador. 
Es el compresor más difundido a nivel industrial, dada su capacidad de 
trabajar en cualquier rango de presión. Normalmente, se fabrican de una 
etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar 
y para presiones mayores, 3 o más etapas. 
Página 12 
FIGURA: COMPRESOR DE ÉMBOLO 
OSCILANTE
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Algunos fabricantes ya están usando tecnología denominada libre de 
aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy 
apetecibles para la industria químico farmacéutica y hospitales. 
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias 
etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresión previa 
por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido 
por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión 
es, en conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de 
compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por 
el sistema refrigeración. 
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por 
agua, y según las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: 
Página 13 
B. COMPRESOR DE DIAFRAGMA 
(MEMBRANA) 
Este tipo forma parte del grupo de 
compresores de émbolo. Una membrana 
separa el émbolo de la cámara de trabajo; el 
aire no entra en contacto con las piezas 
móviles. Por tanto, en todo caso, el aire 
comprimido estará exento de aceite. 
El movimiento obtenido del motor, acciona una 
excéntrica y por su intermedio el conjunto 
biela - pistón. Esta acción somete a la 
membrana a un vaivén de desplazamientos cortos 
e intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y compresión. 
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire 
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente 
aplicable en industrias alimenticias, farmacéuticas, químicas y hospitales.
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C. COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR 
Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter cilíndrico provisto de 
ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en 
sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal 
prácticamente uniforme y sin sacudidas. 
El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el 
interior de las ranuras y forman las células con la pared del cárter. Cuando 
el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrífuga contra la 
pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las células varía 
constantemente. 
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios 
de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la 
esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en 
el aire lubrica las válvulas y elementos de control y potencia. 
D. COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL, DE DOS EJES 
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo 
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo 
helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el 
espacio de que dispone el aire. Esta situación genera un aumento de la 
presión interna del aire y además por la rotación y el sentido de las hélices 
es impulsado hacia el extremo opuesto. 
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar 
el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre sí, ni tampoco con la
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carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisión externo que 
permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. 
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero 
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la 
industria de la madera, por su limpieza y capacidad. 
Página 15 
E. COMPRESOR ROOTS 
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el 
volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se 
asegura mediante los bordes de los émbolos rotativos. 
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo 
que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran 
cantidad de aire, su uso es muy limitado. 
El accionamiento también se asegura exteriormente, ya que por la forma de 
los elementos y la acción del roce no es conveniente que los émbolos 
entren en contacto
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Página 16 
TURBOCOMPRESORES 
Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy 
apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire 
se pone en circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta 
energía cinética se convierte en una energía elástica de compresión. 
F. COMPRESOR AXIAL 
El proceso de obtener un aumento de la energía de presión a la salida del 
compresor se logra de la siguiente manera. La rotación acelera el fluido en 
el sentido axial comunicándole de esta forma una gran cantidad de energía 
cinética a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece 
al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reducción de la 
velocidad. Esta reducción se traduce en una disminución de la energía 
cinética, lo que se justifica por haberse transformado en energía de presión. 
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 
500.000 m³/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 
bares). 
G. COMPRESOR RADIAL 
En este caso, el aumento de presión del aire se obtiene utilizando el mismo 
principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es 
impulsado una o más veces en el sentido radial. Por efecto de la rotación, 
los álabes comunican energía cinética y lo dirigen radialmente hacia fuera, 
hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, 
cambiando su dirección. En esta parte del proceso el aire dispone de un 
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energía cinética, lo 
que se traduce en la transformación de presión. Este proceso se realiza tres
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veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se 
logran grandes caudales pero a presiones también bajas. 
Página 17 
DIAGRAMA DE PRESIÓN - CAUDAL 
X. ELECCIÓN DEL COMPRESOR 
a. CAUDAL 
Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. 
Existen dos conceptos. 
1. El caudal teórico 
ACELERACIÓN PROGRESIVA DE 
CÁMARA A CÁMARA EN SENTIDO 
RADIAL HACIA AFUERA; EL AIRE EN 
CIRCULACIÓN REGRESA DE NUEVO 
AL EJE. DESDE AQUÍ SE VUELVE A 
ACELERAR HACIA AFUERA. 
EN ESTE DIAGRAMA ESTÁN INDICADAS LAS ZONAS DE CANTIDADES DE AIRE 
ASPIRADO Y LA PRESIÓN PARA CADA TIPO DE COMPRESOR.
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2. El caudal efectivo o real 
En el compresor de émbolo oscilante, el caudal teórico es igual al 
producto de cilindrada y velocidad de rotación. El caudal efectivo 
depende de la construcción del compresor y de la presión. En este 
caso, el rendimiento volumétrico es muy importante. 
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Sólo éste 
es el que acciona y regula los equipos neumáticos. 
Los valores indicados según las normas representan valores 
efectivos (ej.: DIN 1945). 
El caudal se expresa en m3/min ó m3/h. 
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican 
el caudal teórico. 
b. PRESIÓN 
También se distinguen dos conceptos: 
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o 
acumulador y existe en las tuberías que alimentan a los 
consumidores. 
La presión de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo 
considerado. 
En la mayoría de los casos, es de 600 kPa (6 bares). 
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta 
presión. 
Importante: 
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que 
la presión tenga un valor constante. De ésta dependen: 
o La velocidad 
o Las fuerzas 
o El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de 
trabajo.
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Página 19 
c. ACCIONAMIENTO 
Los compresores se accionan, según las exigencias, por medio de 
un motor eléctrico o de explosión interna. En la industria, en la 
mayoría de los casos los compresores se arrastran por medio de un 
motor eléctrico. Generalmente el motor gira un número de rpm fijo 
por lo cual se hace necesario regular el movimiento a través de un 
sistema de transmisión compuesto en la mayoría de los casos por un 
sistema de poleas y correas. 
Aunque la aplicación anterior es la más difundida y utilizada 
industrialmente, el elemento de accionamiento también puede ser un 
motor de combustión interna. Este tipo de energía es especialmente 
útil para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. 
Si se trata de un compresor móvil, éste en la mayoría de los casos 
se acciona por medio de un motor de combustión (gasolina, Diesel).
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Página 20 
d. REGULACIÓN 
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al 
consumo que fluctúa, se debe proceder a ciertas regulaciones del 
compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal 
varía entro dos valores límites ajustados (presiones máxima y 
mínima). 
REGULACIÓN DE MARCHA EN VACÍO 
a) Regulación por escape a la atmósfera 
b) Regulación por aislamiento de la aspiración 
c) Regulación por apertura de la aspiración 
REGULACIÓN DE CARGA PARCIAL 
a) Regulación de velocidad de rotación 
b) Regulación por estrangulación de la aspiración 
2. TURBOCOMPRESORES 
2.1 DEFINICIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES 
Los turbocompresores son turbomáquinas térmicas que sirven para comprimir un 
gas; se pueden dividir en dos grupos: soplantes y turbocompresores. 
Los turbocompresores propiamente dichos, son máquinas térmicas que 
comprimen gases con relaciones de compresión mayor a 3, y por ello tienen 
incorporada refrigeración, a no ser que su destino aconseje lo contrario, como 
sucede en los turbocompresores de las turbinas de gas. 
Los turbocompresores pueden ser radiales o centrífugos, diagonales 
(Semiaxiales o de flujo mixto) y axiales, siendo los primeros y los últimos los más 
importantes. 
Uno de los factores que más han influido en la investigación de la mejora de 
rendimientos en los turbocompresores ha sido el desarrollo espectacular de la 
turbina de gas en los últimos años, ya que el turbocompresor forma parte integral 
de dicha máquina; la potencia neta de una turbina de gas es igual a la potencia útil 
desarrollada por la turbina, menos la potencia absorbida por el turbocompresor, 
por lo que la mejora del rendimiento del turbocompresor es de gran influencia en el 
desarrollo de la turbina de gas.
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Los primeros turbocompresores axiales se construyeron alrededor de 1900 por Sir 
Charles Parsons; tenían una baja relación de compresión, así como rendimientos 
muy modestos, del orden del 55%, por lo que se abandonaron en favor de los 
turbocompresores centrífugos de varios escalonamientos por su más alto 
rendimiento, del 70% al 80%. Hasta el año 1926 no se emprendieron más 
desarrollos de turbocompresores axiales, en que A. A. Griffith establece los 
principios básicos de su teoría del perfil aerodinámico, para el diseño de los álabes 
de los turbocompresores y turbinas. Los turbocompresores actuales sobrepasan 
rendimientos del 90%, con relaciones de compresión mayores de 30. 
La compresión de gases, y muy especialmente la del aire, es un proceso industrial 
muy frecuente; si los caudales de aire o de gas son relativamente elevados, y las 
presiones no son excesivas, el turbocompresor aventaja a los compresores 
alternativos y rotativos de desplazamiento positivo. 
Fig. 2.1 Pruebas de un motor turbofán Pratt & Whitney F100para un caza F-15 
Página 21 
Eagle, 
Base de la Fuerza Aérea Robins (Georgia, Estados Unidos) 
2.2 LAS VENTAJAS DE LOS TURBOCOMPRESORES EN COMPARACIÓN 
CON LOS COMPRESORES ALTERNATIVOS SON: 
- Construcción compacta 
- Volumen de máquina reducido 
- Seguridad de funcionamiento 
- Mantenimiento prácticamente nulo
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- Carencia de desgaste 
- Escasa cimentación 
- Montaje sencillo 
- Marcha exenta de vibraciones 
- Regulación progresiva fácil 
- Carencia de vibraciones en los conductos de gas 
- Empleo de motores eléctricos normales, para su accionamiento 
- Pequeño consumo de corriente eléctrica en el arranque 
- Carencia de problemas de mezcla del aceite de lubricación con el gas, etc. 
Estas ventajas justifican la introducción del turbocompresor en la industria y su 
penetración cada vez mayor en el campo hasta ahora reservado a los 
compresores alternativos, sobre todo cuando se requieren caudales másicos 
elevados. 
2.3 COMPARACIÓN DE LOS TURBOCOMPRESORES CENTRÍFUGOS Y LOS 
AXIALES 
Página 22 
a) El turbocompresor centrífugo tiene las siguientes ventajas sobre el 
turbocompresor axial: 
- Mayor robustez y, por tanto, mayor seguridad en la explotación 
- Menor número de escalonamientos 
- Mayor facilidad de alojamiento de los sistemas de refrigeración intermedia 
- Mayor zona de estabilidad de funcionamiento, por lo que respecta al 
fenómeno de bombeo. 
b) El turbocompresor axial ofrece las siguientes ventajas con relación al 
turbocompresor radial: 
- Mejor rendimiento 
- Para un mismo gasto másico y presión, mayor número de revoluciones 
- El turbocompresor axial tiene menor volumen, menor superficie frontal, y 
menor peso para igualdad de gasto másico y de relación de compresión. 
Esta ventaja es excepcionalmente importante en aviación, e históricamente 
constituyó el estímulo para la evolución del turbocompresor axial con 
destino a los turborreactores; la ventaja se hace patente en el campo de las 
relaciones de compresión elevadas y grandes potencias; por esta razón, los 
turbocompresores de los motores Turbina de gas de gran potencia suelen 
ser axiales y los de los motores Turbina de gas de pequeña potencia, 
radiales.
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Página 23 
2.4 RENDIMIENTO DE LOS TC. 
Aunque el turbocompresor axial tiene mejor rendimiento que el radial, es mucho 
más sensible a las variaciones de la carga; su rendimiento disminuye más 
rápidamente al variar las condiciones de funcionamiento con relación al punto de 
diseño, Fig. 2.1; la curva de rendimiento en función del gasto másico del 
turbocompresor radial es más plana (horizontal) que la del turbocompresor axial. 
Gráfico 2.1 Curvas típicas de rendimiento a cargas parciales 
De un TC: a) radial; b) axial. 
2.5 CAMPO DE APLICACIÓN 
Los turbocompresores radiales permiten: 
- Velocidades periféricas máximas en el primer escalonamiento, 450 ÷ 500 m/seg. 
- Relación de compresión: 
 De un escalonamiento: 1,7-3 (a veces hasta 5 ) 
 Turbocompresor de escalonamiento único ≤5 
 Turbocompresor de dos escalonamientos ≤7 
- Caudal másico: 
 Aspiración sencilla ≤30 kg/seg. 
 Aspiración doble ≤60 kg/seg. 
Los turbocompresores axiales permiten: 
- Velocidades periféricas máximas en el primer escalonamiento: 250 ÷ 350 m/seg. 
- Coeficiente de presión y de un escalonamiento: 0,6 ÷ 1 
- Relación de compresión de un escalonamiento: 1,1 ÷ 1,2 (a veces hasta 1,3)
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-Número de escalonamientos: 
 Para: εc= 6 ; z = 10 ÷ 12 
 
I. Turbocompresor Centrífugo 
Los dos procesos que tienen lugar en el interior de un turbocompresor centrífugo, 
son: 
i. Un aumento de la energía cinética del gas (presión dinámica), y también 
algo la estática, desde (1) a (2) merced al elevado valor que alcanza c2. 
Este proceso tiene lugar en el rodete, que tiene como misión acelerar el 
gas, que es aspirado axialmente hacia el centro del rodete, y cambia su 
dirección en 90º convirtiéndolo en un flujo radial. 
Fig. 2.2 Secciones de un compresor centrífugo de álabes curvados hacia 
atrás 
a) Corte transversal, b) corte meridional, c) triangulo de velocidades 
Cuando el rodete de un turbocompresor centrífugo gira en presencia de un gas, la 
fuerza centrífuga le empuja desde la boca de entrada del rodete hasta el final del 
álabe. La velocidad del fluido a la salida del álabe originada por esta fuerza 
centrífuga es w2. 
Por otra parte, el fluido es empujado también en la dirección de la trayectoria del 
extremo exterior del álabe, punto donde la velocidad es, u2 = r2 w. 
Estas dos velocidades, que actúan simultáneamente sobre el fluido a la salida del 
álabe, se combinan entre sí para dar en dicha salida una resultante c2 que es, en 
magnitud y sentido, la velocidad absoluta a la que realmente el fluido abandona el 
álabe, cuyo valor suele ser del orden del (50-70%) de u2, dependiendo del ángulo 
β2 a la salida.
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ii. Disminución gradual, sin turbulencias, de la velocidad alcanzada por el gas 
en el rodete, consiguiéndose como contrapartida una elevación de la 
presión estática. 
. 
Fig. 2.3 Se muestran los cambios de velocidad y presión estática que 
Página 25 
El gas experimenta a su paso por el turbocompresor centrífugo. 
a) Procedimientos 
Entrada en el compresor.- En el turbocompresor centrífugo, el gas entra en el 
compresor por el dispositivo de admisión, que debe garantizar una entrada 
uniforme del mismo en el rodete con un mínimo de pérdidas. Este dispositivo 
puede ser axial o acodado. 
El rodete.- Consta de un cierto número de álabes, que pueden ir dispuestos de 
varias formas: 
- Se fijan al cubo del rodete, como en la figura a), que representa un rodete abierto 
- Se fijan en un solo disco a un lado del mismo, como en la b), que representa un 
rodete semiabierto de simple aspiración 
- Se fijan a uno y otro lado del disco, como en la c), que representa un rodete 
semiabierto de doble aspiración (construcción a la que se recurre cuando el caudal 
volumétrico en la aspiración es superior a los 50 m3/seg 
- Se fijan entre la superficie anterior 1 y posterior 2, como en la d), que 
corresponde a un rodete cerrado.
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Fig. 2.4 Tipos de perfiles de los rodetes o impulsores 
- El rodete de tipo abierto, a), tiene mal rendimiento y poca resistencia; sólo 
permite velocidades periféricas muy pequeñas, por lo que cada vez es 
menos empleado. 
- El rodete de tipo cerrado, e), tiene buen rendimiento, pero es de difícil 
construcción y sólo permite velocidades periféricas moderadas. 
- El rodete de tipo semiabierto, b), es muy empleado. 
Fig. 2.5 Rodete de turbocompresor con alabes de salida radial, 
Curvada a la entrada, semiabierto. 
En los turbocompresores centrífugos de alta presión de escalonamientos 
múltiples, con frecuencia los dos primeros escalonamientos se construyen de 
doble aspiración, lo que tiene la ventaja de optimizar los últimos escalonamientos 
para una velocidad de rotación dada.
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El desarrollo en los últimos años ha ido: 
- Hacia caudales mayores, que se han logrado aumentando el diámetro de la boca 
de aspiración, disminuyendo el diámetro del cubo y aumentando el ancho del 
rodete y la velocidad de rotación. 
- Hacia relaciones de compresión por escalonamiento también mayores, que se ha 
conseguido con ángulos de salida grandes del orden de 90º y grandes velocidades 
de rotación. 
El parámetro fundamental que caracteriza el álabe de un turbocompresor es el 
ángulo de salida β2 y, según él, se clasifican los álabes en: 
- Alabes curvados hacia atrás, β2 < 90º, Fig. a 
- Alabes curvados hacia adelante, β2 > 90º, Fig. b 
- Alabes de salida radial, β2 = 90º, Fig. c 
- 
- Fig.2.6 Disposición de los álabes en el rodete 
En los turbocompresores centrífugos de alta presión de escalonamientos 
múltiples, con frecuencia los dos primeros escalonamientos se construyen de 
doble aspiración, lo que tiene la ventaja de optimizar los últimos escalonamientos 
para una velocidad de rotación dada.
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La construcción con salida radial, β2 = 90º, reduce los esfuerzos centrífugos 
prácticamente a esfuerzos de tracción; de ahí que para la fijación de los álabes 
sólo se requiera un disco (rodete semiabierto); con este tipo de rodete se obtienen 
velocidades periféricas elevadísimas, pudiéndose llegar a los 500 m/seg. 
intervalo, 25º< β2< 50º, siendo valores corrientes en los turbocompresores 
centrífugos los comprendidos entre 25º y 60º. 
El sistema difusor suele constar al menos de una caja espiral, a la cual se añade 
con frecuencia uno de los siguientes elementos: corona directriz, cono difusor, o 
los dos simultáneamente. 
El sistema difusor de la figura de abajo, consta de caja espiral y cono difusor. 
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Fig. 2.7 Sistema difusor con Caja Espiral y cono difusor 
El turbocompresor de la Figura de abajo, posee una corona directriz con álabes, 
con lo cual se mejora en gran manera el rendimiento de la difusión.
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Fig. 2.8 Turbocompresor con corona directriz de álabes 
En diseños sencillos se dispone una corona directriz sin álabes, que a veces 
queda reducida a una simple caja de paredes paralelas. La velocidad periférica a 
la salida del rodete u2 influye en la presión p2 que se alcanza en el rodete. 
La resistencia del rodete a los esfuerzos centrífugos limita esta velocidad u2, lo 
cual implica que la relación de compresión máxima que se alcanza puede llegar, 
en algunos casos particulares, al valor 4 y aún mayor. La velocidad u2 máxima en 
los rodetes de fundición de hierro está limitada a unos 40 m/seg, mientras que en 
los rodetes de acero puede llegar hasta los 300 m/seg. 
En construcciones especiales con aceros aleados se llega hasta los 500 m/seg. 
RELACIÓN DE COMPRESIÓN MÁXIMA EN UN TC DE VARIOS 
ESCALONAMIENTOS 
Si se colocan unos cuantos rodetes en serie, como los representados en la figura, 
la relación de compresión total del turbocompresor es igual al producto de las 
relaciones de compresión de cada escalonamiento; si la relación de compresión es 
la misma para todos los escalonamientos, resulta igual a la enésima potencia de 
dicha relación de compresión, siendo Z el número de escalonamientos. 
Fig. 2.9 Dos rodetes y la relación de compresión
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E es la entrada en el rodete, R los álabes móviles del rodete, F la corona directriz 
con álabes fijos, que a expensas de la energía cinética del gas incrementa la 
presión del mismo; rodeando el diafragma D de separación de los dos 
escalonamientos se encuentran el conducto inversor sin álabes I, de donde pasa 
el gas a la corona directriz de flujo centrípeto C, que constituye el elemento 
característico de los turbocompresores de varios escalonamientos. 
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Turbocargador como Ejemplo Práctico 
Es un sistema de sobrealimentación que usa una turbina centrífuga para accionar 
mediante un eje coaxial con ella, un compresor centrífugo para comprimir gases. 
Este tipo de sistemas se suele utilizar en motores de combustión 
interna alternativos, especialmente en los motores diésel. 
 Funcionamiento 
En los motores sobrealimentados mediante este sistema, el turbocompresor 
consiste en una turbina accionada por los gases de escape del motor de 
explosión, en cuyo eje se fija un compresor centrífugo que toma el aire a presión 
atmosférica después de pasar por el filtro de aire y luego lo comprime para 
introducirlo en los cilindros a mayor presión. 
Fig. 2.10 Turbocargador Instalado en el Sistema de escape del motor, 
Entre el colector de escape y el tubo de escape
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Fig. 2.11 Partes De un Turbocargador 
Los gases de escape inciden radialmente en la turbina, saliendo axialmente, 
después de ceder gran parte de su energía interna (mecánica + térmica) a la 
misma. 
El aire entra al compresor axialmente, saliendo radialmente, con el efecto 
secundario negativo de un aumento de la temperatura más o menos considerable. 
Este efecto se contrarresta en gran medida con el intercooler. 
Fig. 2.12 Fluidos de trabajos en el Turbocargador
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Este aumento de la presión consigue introducir en el cilindro una mayor cantidad 
de oxígeno (masa) que la masa normal que el cilindro aspiraría a presión 
atmosférica, obteniéndose más par motor en cada carrera útil (carrera de 
expansión) y por lo tanto más potencia que un motor atmosférico de cilindrada 
equivalente, y con un incremento de consumo proporcional al aumento de masa 
de aire en el motor de gasolina. En los diésel la masa de aire no es proporcional al 
caudal de combustible, siempre entra aire en exceso al carecer de mariposa, por 
ello es en este tipo de motores en donde se ha encontrado su máxima aplicación 
(motor turbodiésel). 
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Fig. 2.13 Temperaturas en los procesos del Turbocargador
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Los turbocompresores más pequeños y de presión de soplado más baja ejercen 
una presión máxima de 0,25 bar (3,625 psi), mientras que los más grandes 
alcanzan los 1,5 bar (21,75 psi). En motores de competición se llega a presiones 
de 3 y 8 bares dependiendo de si el motor es gasolina o diésel. 
Como la energía utilizada para comprimir el aire de admisión proviene de los 
gases de escape, que se desecharía en un motor atmosférico, no resta potencia al 
motor cuando el turbocompresor está trabajando, tampoco provoca pérdidas fuera 
del rango de trabajo del turbo, a diferencia de otros, como los sistemas con 
compresor mecánico (sistemas en los que el compresor es accionado por 
una polea conectada al cigüeñal) 
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- Consideraciones 
Válvula llamada waste-gate 
Esta válvula evita presiones excesivas que dañen el motor, La waste-gate o 
válvula de descarga es la que regula que cantidad de gases de escape se fugan 
de la caracola del turbo directamente hacia el escape mediante la apertura de la 
válvula, de esa forma a más gases fugados menos presión de turbo, con la válvula 
cerrada se alcanza la máxima presión del turbo al pasar todos los gases de 
escape por la caracola
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Fig. 2.14 Válvula tipo Waste-Gate dentro del caracol de escape 
Refrigeración 
Normalmente el turbocompresor suele estar refrigerado con aceite que circula 
mientras el motor está en marcha. Si se apaga bruscamente el motor después de 
un uso intensivo y el turbocompresor está muy caliente, el aceite que refrigera 
los cojinetes del turbocompresor se queda estancado y su temperatura aumenta, 
con lo que se puede empezar a carbonizar, disminuyendo su capacidad lubricante 
y acortando la vida útil del turbocompresor. 
El turbo timer es un sistema que mantiene circulando el aceite en el 
turbocompresor durante un lapso de tiempo después del apagado del motor. 
Algunos modelos funcionan con sensores que detectan la intensidad en el uso del 
turbocompresor para permitir la lubricación forzada del mismo por un tiempo 
prudencial después del apagado del motor. 
Sensible a la presión 
Los motores provistos de turbocargador padecen de una demora mayor en la 
disposición de la potencia que los motores atmosféricos (NA Normal Aspiration o 
Aspiración Normal) o con compresor mecánico, debido a que el rendimiento del 
turbocompresor depende de la presión ejercida por éste. En esta demora influyen 
la inercia del grupo (su diámetro y peso) y el volumen del colector entre la turbina 
y la salida de los gases de escape del cilindro. 
Un turbocargador no funciona de igual manera en distintos regímenes de motor. A 
bajas revoluciones, el turbocargador no ejerce presión porque la escasa cantidad
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de gases no empuja con suficiente fuerza. Un turbocompresor más pequeño evita 
la demora en la respuesta, pero ejerce menos fuerza a altas revoluciones. 
Distintos fabricantes de motores han diseñado soluciones a este problema: 
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 Un biturbo 
 Un biturbo en paralelo 
 Un turbocargador asimétrico 
 Un biturbo secuencial 
 Un turbocargador de geometría variable 
Turbos de geometría variable (VTG) 
Los turbos convencionales tienen el inconveniente que a bajas revoluciones del 
motor el rodete de la turbina apenas es impulsada por los gases de escape, por lo 
que el motor se comporta como si fuera atmosférico. Una solución para esto es 
utilizar un turbo pequeño de bajo soplado que empiece a comprimir el aire 
aspirado por el motor desde muy bajas revoluciones, pero esto tiene un 
inconveniente, y es que a altas revoluciones del motor el turbo de bajo soplado no 
tiene capacidad suficiente para comprimir todo el aire que necesita el motor, por lo 
tanto, la potencia que ganamos a bajas revoluciones la perdemos a altas 
revoluciones. Para corregir este inconveniente se ha buscado la solución de dotar 
a una misma maquina soplante la capacidad de comprimir el aire con eficacia 
tanto a bajas revoluciones como a altas, para ello se han desarrollado los 
turbocompresores de geometría variable. 
Fig. 2.14 Partes de un VTG
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Fig. 2.15 Partes del Sistema de Mando de un VTG 
Tipo de Accionamiento de un VTG 
- Accionamiento Neumático
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Fig. 2.16 Turbocompresor VTG con un accionamiento neumático 
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- Accionamiento Eléctrico 
Fig. 2.17 Accionamiento Eléctrico de un Turbocompresor 
De Motor de combustión interna.
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- Recomendación: 
Si los alabes están en apertura máxima, indica que hay una avería ya que la 
máxima inclinación la adoptan para la función de emergencia. 
Por su diseño y geometría hace costoso las reparaciones y por ello los 
distribuidores suministran unidades nuevas en vez de ofrecer servicios de 
reparación. 
II. Turbocompresores Axiales 
Cuando se comparan los compresores axiales con las turbinas axiales, las 
diferencias provienen de los propios procesos del flujo; cuando el fluido se acelera 
rápidamente en un conducto sufre una pérdida moderada de presión de remanso, 
pero cuando experimenta una rápida deceleración, que provoca un gradiente 
adverso de presión, se puede producir desprendimiento del flujo y, en 
consecuencia, grandes pérdidas. 
Para limitar estas pérdidas, es necesario mantener la relación de deceleración del 
flujo a través de las coronas de álabes en valores bajos, circunstancia que implica 
el que para una relación de compresión dada, un turbocompresor axial tenga 
muchos más escalonamientos que una turbina axial. 
Su diseño entraña una gran dificultad dada la importancia especial que el método 
aerodinámico y el método de diseño de los álabes con torsión tiene en estas 
máquinas. El ángulo de desviación (β1-β2) de los álabes de un turbocompresor 
axial tiene que ser muy reducido si se quiere mantener un rendimiento elevado, 
siendo inferior a 45º, mientras que en las Turbinas de vapor o de gas es mucho 
mayor. 
Análisis bidimensional del escalonamiento de un compresor axial.- Un 
escalonamiento de un turbocompresor axial consiste en una corona de álabes 
móviles o rotor seguida de otra de álabes fijos o estator. Los álabes del rotor están 
montados sobre un tambor y los del estator sobre la carcasa. 
Fig. 2.18 Escalonamiento de un turbocompresor axial y triángulos de velocidades
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Rotor.- El proceso en el rotor es un proceso adiabático en el que se transfiere 
trabajo al fluido. El fluido llega a los álabes del rotor con una velocidad absoluta 
c1, que forma un ángulo β1 con la dirección axial, y atraviesa los conductos 
divergentes formados por los álabes del rotor, que ceden energía mecánica al 
fluido aumentando su energía cinética y su presión estática. El fluido sale del rotor 
con una velocidad relativa w2< w1 y una velocidad absoluta c2 > c1, debido a la 
energía cedida por el rotor. A continuación, el fluido atraviesa los conductos 
divergentes que forman los álabes del estator decelerándose y aumentando 
consecuentemente su presión estática. 
En la actualidad el turbocompresor axial predomine sobre el turbocompresor 
centrífugo en el campo de las grandes potencias, grandes caudales e incluso 
grandes relaciones de compresión, del orden de εc = 4, que se alcanzan 
aumentando el número de escalonamientos. 
Estos escalonamientos se suceden unos a otros, ya sean de tambor o de disco, 
constituyendo una máquina compacta con una reducida sección transversal, lo 
que constituye una gran ventaja sobre el turbocompresor centrífugo, sobre todo en 
la aplicación a los turborreactores de los aviones que precisan de pequeñas 
superficies frontales. 
Los turbocompresores axiales pueden ser subsónicos y supersónicos; en esta 
sección sólo trataremos los turbocompresores subsónicos, que son los más 
corrientes. 
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Fig. 2.19 Estructura de un compresor multi-etapas
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Por lo que respecta a las pérdidas, saltos entálpicos, rendimientos, potencias, 
refrigeración, etc. lo visto en los turbocompresores centrífugos, es aplicable a los 
turbocompresores axiales. 
Página 40 
FORMAS BÁSICAS DEL PERFIL MERIDIONAL 
El diseño de la carcasa y del tambor, para que siempre se logre una disminución 
de la altura del álabe en el sentido del flujo, que tenga en cuenta la disminución 
del volumen específico con la compresión, se puede hacer de seis formas 
distintas, que se representan en la siguiente figura. 
Fig. 2.20 Perfiles meridionales de los escalamientos 
- Diámetro exterior dp constante, a).- La disminución creciente de la altura del 
álabe se consigue aquí con el aumento del diámetro db en la base, en el sentido 
de la compresión. Con este tipo de diseño se alcanzan grandes valores del trabajo
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de compresión por escalonamiento, del orden de 30 - 40 kJ/kg, reduciéndose el 
número de escalonamientos. 
Las desventajas de este diseño son: 
- Si el gasto es pequeño y la relación de compresión total es grande, los álabes de 
las últimas coronas móviles son muy cortos, lo que influye desfavorablemente en 
el rendimiento. 
- Esta construcción es tecnológicamente complicada 
- Diámetro db constante, b).- En este diseño el diámetro medio del álabe dm es 
variable. El trabajo por escalonamiento es menor que en el caso anterior, pero 
desaparecen las dos desventajas enunciadas. 
- El diámetro dm aumenta en el sentido del flujo, e).- Con este disposición se 
consigue disminuir el número de escalonamientos, para caudal volumétrico 
pequeño y grado de compresión elevado. 
- El diámetro dm disminuye en el sentido del flujo, f).- Con este diseño se 
consiguen elevados rendimientos, si los caudales volumétricos son pequeños y las 
relaciones de compresión elevadas. 
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NUMERO DE ESCALONAMIENTOS 
Fig. 2.21 Estimación del número de escalonamientos Z de un turbocompresor, 
nescalón es número específico adimensional de revoluciones del escalón
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Página 42 
Turbocompresor Axial como parte de una turbina de Gas 
Fig. 2.22 Esquema de una turbina de gas conectado a un Generador 
 Procesos en el turbocompresor de la Turbina de Gas 
- Admisión de aire 
El sistema de admisión de aire consta de todos los elementos necesarios para que 
el aire entre en la turbina en las condiciones más adecuadas de presión, 
temperatura y limpieza. 
Para ello cuenta con filtros de varios tipos, que se encargarán de eliminar la 
suciedad que pueda arrastrar el aire; y de una serie de sistemas que 
acondicionarán la temperatura para facilitar que entre a la turbina la mayor 
cantidad posible de masa de aire. 
- Compresor de aire 
La función del compresor es elevar la presión del aire de combustión (una vez 
filtrado) antes que entre en la cámara de combustión, en una relación que varía 
según la turbina pero que normalmente está comprendida entre 10:1 y 40:1. Esta 
compresión se realiza en varias etapas y consume aproximadamente las 2/3 
partes del trabajo producido por la turbina. 
El control de la entrada de aire para la combustión se realiza variando el ángulo de 
inclinación de las ruedas iniciales de álabes del compresor. A mayor ángulo, 
mayor cantidad de aire de entrada al compresor, y por tanto, a la turbina. Este 
método se usa para mejorar el comportamiento a carga parcial de la turbina de 
gas.
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Una parte del aire del compresor se utiliza para refrigeración de álabes y de la 
cámara de combustión, de forma que aproximadamente un 50% de la masa de 
aire es usado para este fin. 
Página 43 
- Turbina de expansión 
En la turbina es donde tiene lugar la conversión de la energía contenida en los 
gases de combustión, en forma de presión y temperatura elevada (entalpía), a 
potencia mecánica (en forma de rotación de un eje). 
Como se ha indicado antes, una parte importante de esta potencia es absorbida 
directamente por el compresor. 
Los gases, que entran a la turbina a una temperatura de 1200-1400ºC y una 
presión de 10 a 30 bar., salen a unos 450-600ºC. Esa alta temperatura hace que 
la energía que contienen pueda ser aprovechada bien para mejorar el rendimiento 
de la turbina (con un sistema conocido como REGENERACIÓN, que consiste en 
utilizar estos gases para calentar adicionalmente la mezcla en la cámara de 
combustión) o bien, como es más habitual, para generar vapor en una caldera de 
recuperación. Ese vapor posteriormente se introduce en una turbina de vapor 
consiguiéndose un aumento del rendimiento global igual o incluso superior al 55% 
(el rendimiento de la turbina de gas es de 30-35%). 
Turbocompresor Axial como parte los turborreactores 
Semejantes a las Turbinas de gas, con la diferencia de que en vez de aprovechar 
el torque producido por el eje solidario a la turbina, se aprovecha el flujo másico 
que sale por una tobera. 
Para la fase de compresión, se usan compresores axiales o centrífugos que 
comprimen grandes volúmenes de aire a una presión de entre 4 y 32 atmósferas. 
Una vez comprimido el aire, se introduce en las cámaras de combustión donde 
el combustible es quemado en forma continua. El aire a alta presión y alta 
temperatura (o sea, con más energía que a la entrada) es llevado a la turbina, 
donde se expande parcialmente para obtener la energía que permite mover el 
compresor (similar al funcionamiento del turbocompresor que se encuentra en los 
automóviles). Después el aire pasa por una tobera, en la que es acelerado hasta 
la velocidad de salida. 
En este tipo de motores la fuerza impulsora o empuje se obtiene por la cantidad de 
movimiento. Al lanzar grandes volúmenes de aire hacia atrás a gran velocidad, se 
produce una reacción que impulsa la aeronave hacia adelante. En el caso de los 
aviones militares, el empuje proviene prácticamente en su totalidad de los gases
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de escape. En el caso de aviones comerciales (como los Boeing y Airbus), una 
parte del aire es desviado por los costados de la cámara de combustión (By-pass) 
generando parte del empuje de manera similar a un avión con turbohélice. 
Actualmente, estos motores alcanzan empujes de hasta 50 toneladas. 
Fig. 2.23 Vista en corte de un General Electric J85, un turborreactor de flujo axial 
diseñado en los años 1950 utilizado por el Northrop F-5 y otros aviones militares, 
Página 44 
a) esquema, b) real. 
(a) 
(b)
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Fig. 2.24 Vista en corte de un de Havilland Goblin, un turborreactor de flujo 
Página 45 
centrífugo 
Utilizados en los primeros aviones de reacción británicos, a) real b) esquema 
(a) 
(b)
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Página 46 
3. SISTEMAS NEUMÁTICOS 
INTRODUCCIÓN: 
La tecnología de la neumática ha ganado una importancia tremenda en el campo 
de la racionalización y automatización del lugar de trabajo, desde las antiguas 
obras de madera y las minas de carbón, hasta los modernos talleres de máquinas 
y robots espaciales. Ciertas características del aire comprimido han hecho este 
medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricación y 
producción. Por lo tanto, es importante que nosotros tengamos un buen 
conocimiento del sistema neumático, las herramientas accionadas por aire 
comprimido y entendiendo su comportamiento. 
POR QUE UTILIZAR LA NEUMÁTICA? 
Porque con la introducción de la neumática en el proceso de fabricación, la 
industria se beneficia con un medio más barato de automatización, el cual, si se 
utiliza eficazmente, puede llevar el costo de producción hacia un nivel mucho más 
bajo. Hace unas cuantas décadas, la aplicación máxima de la neumática se 
encontraba probablemente en el campo de la construcción, en donde la fuente 
principal de potencia para las herramientas como los martillos mecánicos, los 
taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., sólo era el aire comprimido. 
En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el 
ámbito de la vida industrial, empezando con grúas neumáticas hasta la aplicación 
de ese aire en el sistema de frenado de los automóviles, los vagones de ferrocarril, 
las vagonetas, las impresoras y qué otra cosa no. De hecho, en estos días se 
encuentra que se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, ¿por qué? 
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las características básicas 
que hacen de la aplicación de la neumática más ventajosa y que sea 
excepcionalmente adecuada en su manejo. Las características siguientes son 
notables: 
1. Amplia disponibilidad del aire. 
2. Compresibilidad del aire. 
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presión, contenedores y tubos 
Largos. 
4. Características del medio de ser a prueba de incendio. 
5. Construcción sencilla de los elementos neumáticos y facilidad en su manejo. 
6. Alto grado de facilidad de control de la presión, velocidad y fuerza. 
7. Posibilidad de un fácil, pero razonablemente confiable, control a distancia. 
8. Mantenimiento más fácil.
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Página 47 
9. Características del medio de ser a prueba de explosión. 
10. Costo comparativamente más bajo en 
relación con otros sistemas. 
En comparación con el sistema hidráulico, el 
sistema neumático tiene mejores ventajas de 
operación, pero hasta ahora no puede 
reemplazar a aquél, por lo que se refiere al 
requisito de potencia y de exactitud de las 
operaciones. En zonas de riesgos, es 
probable que el aire sea un mejor medio de 
proporcionar energía que el sistema eléctrico, el hidráulico y el de vapor. 
FUNDAMENTOS FÍSICOS: 
PRESIÓN: 
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la 
cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando 
sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera 
uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma: 
Presión Absoluta 
Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. 
La presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las 
moléculas lo que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o 
la velocidad molecular es muy pequeña. Ester termino se creó debido a que la 
presión atmosférica varia con la altitud y muchas veces los diseños se hacen en 
otros países a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un término 
absoluto unifica criterios. 
Presión Atmosférica 
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un 
peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presión 
(atmosférica), la presión ejercida por la atmósfera de la tierra, tal como se mide 
normalmente por medio del barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a
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las alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano a 14.7 lb/plg2 
(101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud. 
Presión Manométrica 
Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se mide por 
medio de un elemento que se define la diferencia entre la presión que es 
desconocida y la presión atmosférica que existe, si el valor absoluto de la presión 
es constante y la presión atmosférica aumenta, la presión manométrica disminuye; 
esta diferencia generalmente es pequeña mientras que en las mediciones de 
presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor 
absoluto de la presión puede abstenerse adicionando el valor real de la presión 
atmosférica a la lectura del manómetro. 
La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a 
la lectura del manómetro. 
Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica. 
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Propiedades de los Gases: 
Ley de Boyle Mariotte.- Dicta que a una temperatura constante, el volumen 
ocupado por una masa gaseosa invariable es inversamente proporcional a su 
presión
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Página 49 
Ilustración y fórmula de la ley de Boyle 
Ley de Gay Lussac.- Dice que a presión constante, el volumen ocupado por una 
masa 
dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura absoluta, esto es: 
- Ley de Charles.- A volumen constante, la presión absoluta de una masa de gas 
determinada es directamente proporcional a la temperatura. Esto significa que 
entre más se comprime un gas, más aumenta su temperatura. Puede ser 
representado como: 
Las relaciones anteriores se combinan para proporcionar la “ecuación general de 
los gases perfectos”. 
NECESIDADES BASICAS PARA EL SISTEMA NEUMATICO 
SISTEMA BASICO:
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En las industrias modernas, el sistema neumático se usa como medio de 
mecanización y automatización del lugar de trabajo, en donde una parte 
importante del trabajo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles 
neumáticos para lograr una producción rápida y económica. 
Página 50 
Dispositivo neumático de doblado 
A continuación se listaran una serie de necesidades básicas para la introducción 
de sistemas neumáticos en una planta: 
1. Planta de compresores. La planta de producción en la que se usen 
herramientas neumáticas, etc., debe equiparse con la planta de aire 
comprimido de capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este 
aire de los sistemas. 
2. Tubería. Debe tirarse un sistema de tubería bien tendido para el aire 
comprimido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de 
la energía neumática en las diversas secciones de la planta en donde se 
van a introducir dispositivos y sistemas neumáticos. 
3. Válvulas de control Se usan diversos tipos de válvulas de control para 
regular, controlar y monitorear la energía neumática, con el fin de controlar 
la dirección, la presión, el flujo, etcétera. 
4. Actuador neumático. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores 
neumáticos para realizar el trabajo útil para el cual se diseña el sistema 
neumático, como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, 
artefactos, alimentación de materias primas, etcétera.
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5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de 
equipo auxiliar en el sistema neumático, con el fin de lograr un mejor 
rendimiento, facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad. 
Página 51 
COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO 
Un sistema neumático básico se compone de dos secciones principales: 
- Sistema de producción y distribución de aire. 
- Sistema de consumo de aire o utilización. 
Sistema neumático básico 
El sistema de producción y distribución de aire está compuesto básicamente por la 
compresora de aire, la cual a su vez está compuesta por seis componentes: 
Compresor de aire: 
Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumático, el 
compresor de aire desempeña un papel vital en el rendimiento global del sistema. 
En la industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de 
desplazamiento positivo son los más populares. Los compresores de
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desplazamiento positivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, 
compresores del tipo de espirales, de lóbulos, de paletas y reciprocantes (como el 
compresor de aire de pistón). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire 
comprimido no contenga aceite; esto se logra por medio del compresor de aire 
reciprocante del tipo de diafragma. El tanque de compresión es un equipo 
importante en la familia del compresor. Con el fin de contar con una alimentación 
ininterrumpida de aire comprimido, se debe seleccionar un tanque del tamaño 
óptimo. También debe darse importancia a la condensación de la humedad, al 
seleccionar e instalar una planta de compresores. 
El sistema de producción y distribución de aire está compuesto básicamente por la 
compresora de aire, la cual a su vez está compuesta por seis componentes: 
Unidad compresora.- Es un elemento que aspira el aire a presión atmosférica y lo 
comprime mecánicamente. Existen muchos tipos de unidades compresoras, 
divididos principalmente en dos categorías: 
Página 52 
*Alternantes: 
• De émbolo 
•De diafragma 
*Rotatorios: 
• De paleta 
• De tornillo 
La unidad compresora más sencilla es el compresor de émbolo de una etapa 
(figura siguiente).
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Página 53 
Compresor de émbolo de una etapa. 
Este compresor aspira el aire a presión atmosférica y lo comprime a la presión 
deseada en una sola compresión. 
Cuando el émbolo se mueve hacia abajo crea una presión más baja que la de la 
atmósfera forzando la entrada de aire en el cilindro a través de la válvula de 
admisión. Cuando el émbolo se mueve hacia arriba, la válvula de admisión se 
cierra y el aire se comprime forzando a que la válvula de escape se abra para 
descargar el aire comprimido dentro el depósito. 
CRITERIOS DE SELECCION PARA LOS COMPRESORES 
En los criterios de selección de un compresor de aire adecuado intervienen varios 
factores. A continuación se tratan con brevedad. 
Presión: Primero que todo, debe determinarse la presión necesaria. La mayor 
parte de los sistemas y herramientas accionados por aire comprimido están 
diseñados para operar a una presión de 6 a 7 kg/cm2. Un compresor de 
fabricación y tipo normales por lo general resultaría adecuado si puede garantizar 
una presión de 6 kg/ 
cm2 en las líneas de distribución tendidas para las herramientas y sistemas 
neumáticos. 
En donde se requieren líneas largas de distribución, es posible que sea 
conveniente una máquina que descargue una presión de 8 a 9 kg/cm2, para 
compensar las pérdidas en la línea o por fugas. En donde dos o más operaciones 
requieren aire a una presión más elevada, por lo general puede ser más 
económico y más conveniente instalar un compresor pequeño separado para 
suministrar aire comprimido para estas operaciones. A veces incluso para una 
operación, son esenciales los compresores separados. En donde se requiera una 
pequeña cantidad de aire a presiones inferiores 
a la llevada en las líneas principales de distribución, se puede obtener mediante la 
instalación de una válvula reductora en el ramal que conduce a la zona en la que 
se requiere el aire a baja presión. Si se necesita una gran cantidad de aire a baja 
presión, resulta más económico instalar un compresor separado con esa finalidad.
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En donde la presión requerida del aire sea menor que 2 kg/cm2 y el volumen que 
se necesita sea más o menos grande, pueden considerarse un turbosoplador o un 
compresor rotatorio de baja presión. 
Capacidad: Otro factor importante en la selección del compresor es la capacidad 
o volumen requerido de aire. A veces este factor es en extremo difícil de evaluar. 
Es obvio que la unidad seleccionada debe ser suficientemente grande como para 
alimentar todos los dispositivos neumáticos que se encontrarán en operación en 
cualquier momento. Si todas las operaciones neumáticas son continuas, la 
capacidad requerida sencillamente es la suma del consumo de aire de cada 
herramienta por separado. 
Sin embargo, en la mayor parte de las plantas, las herramientas accionadas por 
aire comprimido, como las rebabadoras, rectificadoras, malacates, etc., se operan 
en forma intermitente. En este caso, la capacidad del compresor es la requerida 
para accionar tantos dispositivos neumáticos como los que estarían en uso a la 
vez en un momento determinado. En cualquier parte, esto puede ser desde el 10 
hasta el 100% del total requerido por todas las herramientas, dependiendo casi 
por completo de la naturaleza del trabajo en la planta. La experiencia de otra 
planta en la que se realice un trabajo similar es muy útil. Los fabricantes de 
compresores y herramientas neumáticas con frecuencia ayudan en Ja 
determinación de la capacidad requerida de aire comprimido. 
▪ Motor eléctrico: Transforma la energía eléctrica en energía mecánica para 
mover la unidad de compresión. 
▪ Depósito: Es un tanque especial que almacena el aire comprimido y soporta 
altas presiones. Entre mayor sea su volumen, mayores deberán ser los intervalos 
de funcionamiento de la unidad de compresión. El aire es entregado desde el 
depósito hacia el sistema neumático a una presión más elevada transformando así 
la energía mecánica de la unidad de compresión en energía neumática. 
▪ Válvula anti-retorno: Deja pasar el aire comprimido de la unidad de compresión 
al depósito pero impide su retorno. 
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▪ Manómetro.- Indicador visual de la presión del aire dentro del depósito. 
El sistema de utilización del aire está compuesto por: 
▪ Unidad de acondicionamiento de aire.- Consta de un separador de agua y un 
filtro de impurezas. El filtro sirve para mantener la línea libre de impurezas como 
polvo u óxido. El separador de agua hace girar rápidamente el aire para que las
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partículas de agua que se hayan condensado en las tuberías se depositen en el 
fondo del vaso. 
▪ Regulador.- Se trata de una válvula general manual que permite regular 
fácilmente la presión de salida del depósito hacia el sistema neumático. Muchas 
veces cuenta con un manómetro propio que indica la presión de flujo. 
▪ Válvulas de control direccional.- Existen muchos tipos de válvulas neumáticas 
en el mercado, pero todas tienen como función controlar el paso de aire entre sus 
vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas dependiendo del 
tipo de actuador que se desee controlar. Pueden ser activadas de diversas formas: 
manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o mecánicos. 
Página 55 
Electroválvula servoactivada biestable 
Este tipo de válvulas son clasificadas por: 
-Número de vías: Orificios de los que dispone la válvula para distribuir el paso de 
fluido (2, 3, 4 o 5 vias). 
-Número de posiciones: Estados posibles que puede adoptar internamente (2 o 
3 posiciones). 
-Su forma de accionamiento: 
 Monoestable.- Tiene una única posición estable. Significa que puede tomar 
varias posiciones pero al ser desactivada siempre regresa a la misma 
posición estable mediante un resorte. 
 Biestable.- Tiene dos posiciones estables, cada vez que se activa conmuta 
entre estos dos estados sin regresar al anterior. 
 Actuadores.- Son los encargados de transformar la energía neumática en 
energía mecánica. Los dos grupos más comunes son:
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o Actuadores lineales.- Son los actuadores más comúnmente 
utilizados, transforman la energía neumática en energía mecánica 
con movimiento rectilíneo alternativo. 
Cilindro de efecto simple (figura siguiente).- Desarrolla un trabajo sólo en un 
sentido. El émbolo retorna a su posición inicial por medio de un resorte interno (4). 
Puede ser del tipo “vástago retraído” o “vástago extendido”. 
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Actuador lineal de efecto simple 
Cilindros de doble efecto (figura siguiente).- El trabajo se desarrolla en las dos 
carreras del vástago tanto en la salida como el retroceso, dado que el aire se 
aplica alternativamente a los lados opuestos (3) y (6) del émbolo. 
Actuador lineal de doble efecto. 
- Actuadores de giro.- No son utilizados tan comúnmente como los 
actuadores lineales. El más sencillo tiene un piñón en el eje de salida que 
engrana con una cremallera la cual está unida a un émbolo doble (figura 
siguiente). Al inyectar aire el émbolo se mueve para un lado o para el otro 
haciendo girar el eje en su lugar.
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Actuador de giro mediante piñón-cremallera. 
▪ Controladores de velocidad.- También llamadas válvulas de caudal, regulan la 
cantidad de aire que las atraviesa por unidad de tiempo. Estos elementos dentro 
del circuito neumático 
influyen sobre la velocidad final de los actuadores o provocan retardos en los 
circuitos de mando como un temporizador. Se catalogan en tres grupos: 
- Válvulas de estrangulación (figura siguiente).- Produce un estrechamiento 
en la 
conducción, de forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa. 
Válvula de estrangulación. 
- Válvulas reguladoras de caudal unidireccional (figura siguiente).- Su 
función es la misma que la de las válvulas de estrangulación con la única 
diferencia que el flujo de aire solo puede ir en una dirección y no puede 
regresar gracias a un elemento antiretorno.
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Válvula reguladora de caudal unidireccional 
- Válvulas de escape rápido (figura siguiente).- Es una válvula 
bidireccional, pero al aumentar la presión hacia una dirección el aire escapa 
rápidamente. 
CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN 
SÍMBOLOS 
Símbolos de cilindros de simple efecto: 
Cilindro de simple efecto recorrido de salida 
Cilindro de simple efecto recorrido de entrada 
Cilindro de simple efecto recorrido de salida, magnético 
Cilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnético 
Símbolos Cilindros de doble efecto: 
Cilindro de doble efecto
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Página 59 
Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable 
Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable 
Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético 
Símbolos actuadores rotacionales: 
Actuador de semirotación 
Motor rotacional de un solo sentido de rotación 
Motor rotacional de dos sentidos de rotación 
Símbolos de válvulas 
Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle 
Válvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle 
Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico 
Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión 
Válvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por 
muelle
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Página 60 
Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. 
Posición central por muelle 
Las válvulas se designan por dos números, por 
ejemplo 3/2. Estos indican que la válvula tiene 3 
vías y 2 estados. 
El símbolo de la válvula indica los dos estados. 
Este es un ejemplo de una válvula 5/2 
Tiene 5 vías y 2 posiciones 
Cuando la vávula es pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2 se 
conecta a la vía 3) 
Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2 
(también la vía 4 se conecta a la vía 5) 
Símbolos de accionadores manuales
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Página 61 
Circuito de ejemplo: 
APLICACIONES 
APLICACIONES NEUMÁTICAS 
Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización 
de su maquinaria mediante equipos neumáticos, lo que, en muchos casos, implica 
una inversión de capital relativamente baja. 
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la 
manipulación de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor 
aplicación. 
Tomando como base la función de movimiento, hay que resaltar la extensa gama 
de elementos sencillos para la obtención de movimientos lineales y rotativos. 
Aplicaciones de la neumática en distintos procesos industriales. 
Para dar una idea general de las posibilidades de aplicación de la neumática se 
puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve 
aumentada constantemente debido a la investigación y desarrollo de nuevas 
tecnologías. La constante evolución de la electrónica e informática favorece la 
ampliación de las posibilidades de aplicación de la neumática.
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Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la elección 
del sistema neumático tiene muchas más posibilidades. Esto es especialmente 
importante para procesos de especialización no técnicos tales como la agricultura, 
jardinería, etc. 
A continuación una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la 
neumática: 
- Agricultura y explotación forestal 
- Producción de energía 
- Química y petrolífera 
- Plástico 
- Metalúrgica 
- Madera 
- Aviación 
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 Aplicaciones en manipulación 
Al hablar de manipulación, se hace referencia a las diferentes acciones a que está 
sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de 
un proceso de producción. La palabra manipulación proviene de “accionar con la 
mano”, pero en los procesos de producción se sigue utilizando aunque la acción 
se produzca mecánicamente. 
La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones 
diversas. Un elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones 
que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso 
de trabajo automático, son necesarios varios elementos mecánicos de 
manipulación. 
En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como 
operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las 
razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumáticos para la 
manipulación.
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Un cilindro neumático, y con él el elemento de trabajo, pueden montarse 
directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumático se 
transforma así en un musculo de la mano mecánica. 
Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, hasta 
cualquier punto del espacio. Si añadimos un accionamiento giratorio, 
funcionalmente el conjunto se acerca más al ideal de la mano humana. 
Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solución muy flexible 
para la solución de problemas. Ya que permiten: 
- Elegir los módulos únicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad 
requeridos. 
- Una fácil adaptación de la capacidad de la unidad a las necesidades reales. 
Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a autómatas 
programables. 
Página 63 
 Procedimientos de fabricación 
La clásica máquina-herramienta y de conformación está diseñada para una amplia 
variedad de posibilidades dentro de las funciones de producción. Su potencia, 
capacidad, dimensionado y realización técnica no se ajustan a una determinada 
pieza. La construcción de una pieza sencilla mediante una maquina universal 
puede producir un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas partes de la 
misma. Por esta razón, la producción en serie tiende al estudio de máquinas 
especiales, según cada caso, para obtener resultados óptimos y económicos. Esto 
conduce a la construcción de máquinas especiales adaptadas a una pieza 
determinada respecto a su forma, tamaño, material y proceso de trabajo, 
permitiendo una producción racional. 
La neumática simplifica en muchos casos el esfuerzo técnico que implica la 
realización de máquinas especiales y sistemas auxiliares. Los costes de inversión, 
relativamente reducidos, son los motivos principales para construir una maquina 
especial, un dispositivo auxiliar, etc. La mecanización y manipulación de las 
piezas, así como la automatización en relación con las funciones de un mando 
común, producen un gran número de estaciones de trabajo completa o 
parcialmente automáticas, pudiéndose llegar a sistemas de producción 
completamente neumáticos. También se pueden utilizar otros tipos de energía, ya 
que las señales de mando pueden ser tratadas por convertidores. 
El accionamiento neumático es aplicable a todas las partes de la producción que 
se caracterizan por sus movimientos lineales. Estos movimientos lineales, sobre 
todo movimientos de alimentación, avances de piezas o d herramientas, los 
pue3de realizar un cilindro neumático, solo o en unión de un circuito cerrado
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hidráulico, o una unidad de avance hidroneumática, mediante una aplicación 
sencilla. 
La fuerza necesaria, la velocidad de avance y la exactitud de un movimiento son 
decisivos para elegir entre la aplicación de un cilindro neumático o de una unidad 
de avance hidroneumática bajo una forma de ejecución determinada. 
En la aplicación de sistemas neumáticos para el trabajo de madera, del plástico y 
en la técnica de conformación en general, se utiliza predominantemente el cilindro 
neumático como el elemento de accionamiento. 
Las unidades de trabajo con elementos de accionamiento neumáticos pueden 
integrarse fácilmente en un proceso de trabajo mediante mando neumático. 
También los accionamientos rotativos eléctricos pueden incluirse en un proceso 
automático con mando neumático. Esto ha conducido a la utilización de máquinas 
de producción automáticas, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y 
diferentes funciones de mecanizado. 
También se pueden construir elementos de trabajo neumáticos especiales para un 
uso específico, incluyéndolos en máquinas automáticas. Quitando a añadiendo 
diferentes unidades de mecanizado o mediante una modificación en la sucesión 
de las operaciones de trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de 
producción. 
Estas posibilidades son válidas sobre todo para el diseño de nuevos sistemas de 
producción. Sin embargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar 
unidades de trabajo y maquinas ya existentes. El grado de automatización 
dependerá en muchos casos del presupuesto previsto para la adquisición de 
material para automatización. 
Página 64 
4. TUBERÍAS 
El hombre ha ido adquiriendo y mejorando el legado de sus antecesores, 
perfeccionando sus técnicas, y acrecentando así cada vez más su demanda por 
conseguir una mejor calidad de vida. Fue así, como surgieron los tubos, quienes, 
organizados en sistemas, perduran en el tiempo como el medio de transporte de 
fluidos. 
La elección de una tubería es una actividad muy compleja que depende de los 
materiales de construcción, espesor de la pared del tubo y otras dimensiones del 
mismo, cargas, condiciones ambientales y tipo de instalación. La elección e 
instalación de tuberías y accesorios correctos para el sistema definirán un 
adecuado funcionamiento, evitarán al máximo las pérdidas de fluidos y energía. 
El diseño de una tubería se basa en ciertas normas de diseños estandarizadas, 
las tuberías de cobre se emplean generalmente para el paso de agua, calefacción
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y refrigerantes. Las tuberías de acero y hierro forjado se utilizan para los 
conductos de gas y, frecuentemente, la calefacción por agua caliente. Las tuberías 
de plástico se emplean para desagües, sumideros de condensado, entradas de 
agua, bombas de calor para entrada de agua y para la ventilación de calderas a 
gas de alta eficiencia. 
Página 65 
I. TUBOS Y TUBERIAS.- 
Entre las características generales se encuentran el tipo, tamaño, aleación, 
resistencia, espesor y dimensión. 
Diámetros: Es la medida de un accesorio o diámetro nominal mediante el cual se 
identifica al mismo y depende de las especificaciones técnicas exigidas. 
Resistencia: Es la capacidad de tensión en libras o en kilogramos que puede 
aportar un determinado accesorio en plena operatividad. 
Aleación: Es el material o conjunto de materiales del cual esta echo un accesorio 
de tubería. 
Espesor: Es el grosor que posee la pared del accesorio de acuerdo a las normas y 
especificaciones establecidas. 
Diferencias entre tubos y tuberías: 
Tubo: Pieza hueca, generalmente cilíndrica y abierta por ambos extremos, que se 
utiliza en distintas aplicaciones. 
Tubería: Las tuberías son tubos fabricados de acuerdo a los tamaños 
normalizados. 
Una notación importante de señalar es que los diámetros exteriores de cualquier 
tamaño nominal es el mismo para cualquier peso o espesor de pared para 
tuberías de iguales dimensiones, o sea, el diámetro nominal interior varía con su 
espesor. 
TUBOS TUBERÍAS 
Pared delgada Pared gruesa 
En rollos de muchos metros de 
longitud 
Diámetro relativamente grande, 
longitud entre 6 y 12 metros 
No se pueden enroscar Pueden enroscarse
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Paredes lisas Pared rugosa 
Fabricados por extrusión o moldeo Fabricados por soldadura, moldeo o 
taladro 
II. MATERIAL DE UNA TUBERIA.- 
Entre los materiales plásticos más usados, encontramos poliamida o nailon (PA), 
el poliuretano (PU) y el PVC. Entre los metálicos, se usan el cobre reconocido y el 
semiduro (half-hard), el acero galvanizado y el inoxidable). También se usan 
mangueras flexibles fabricadas de goma o de plástico reforzado, ya que son muy 
adecuadas para herramientas de mano por la libertad de movimientos que 
confieren. 
En las industrias son muy frecuentes los rollos de tubo de plástico PA o PU o 
muelles de Pneuflex. Estos conductos flexibles, extensibles y retractables se 
encuentran en una gran variedad de diámetros y longitudes. Tienen el 
inconveniente de multiplicar la longitud del tubo necesaria para un uso concreto, 
con lo que aumentan las pérdidas de presión y el consumo energético. 
-Tubos Metálicos ferrosos son de: Hierro dulce, Acero inoxidable, Duriron. 
-Tubos metálicos no ferrosos son de: Aluminio, Aleaciones de cobre-latón y 
bronce, Estaño, Magnesio. 
-Tubos No Metálicos son de: Tubería de PE o Polietileno (el más utilizado de los 
termoplásticos) Tubería de PVC o Cloruro De Polivinilo no Plastificado, Tuberías 
de ABS o Acrilonitrilo Butadieno Estireno, Tuberías de CAB… 
-Tubos para servicios especiales: Vidrio
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III. DISEÑO DE TUBERÍAS.- 
El diseño de un sistema de tuberías consiste en el diseño de sus tuberías, brida y 
su tortillería, empacaduras, válvulas, accesorios, filtros, trampas de vapor juntas 
de expansión. También incluye el diseño de los elementos de soporte, tales como 
zapatas, resortes y colgantes, pero no incluye el de estructuras para fijar los 
soportes, tales como fundaciones, armaduras o pórticos de acero. 
- Los módulos máximos de la presión y la temperatura son los factores 
primordiales que debemos tener en cuenta para la selección del material y 
además de las condiciones de aire comprimido. No obstante, deben 
considerarse también otras condiciones como la rapidez de instalación, las 
facilidades de uso, su vida útil y el coste global. 
- Se preferirán tuberías de plástico para la conexión de elementos neumáticos 
por su flexibilidad. Este material permite su corte a medida y la conexión 
rápida mediante enchufes y conductos metálicos. 
- El cobre se usará donde se requieran propiedades especiales de resistencia a 
la corrosión y al calor. El sistema hecho de cobre es rígido, pero fácil de 
instalar. Son relativamente caros para diámetros superiores de 30 mm. 
- Se usa acero cuando son necesarios grandes diámetros 
1. NORMAS DE DISEÑO: Las normas más utilizadas en 
el análisis de sistemas de tuberías son las normas conjuntas del American 
Estándar Institute y la American Society of Mechanical Engineers ANSI/ASME 
B31.1, B31.3, etc. Algunas a saber: 
• B31.1. (1989) Power Piping 
• B31.3 (1990) Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping 
•-B31.4 (1989) Liquid Transportation System for Hydrocarbons, Petroleum Gas, 
A ndhydroys Anmonia and Alcohols 
• B31.5 (1987) Refrigeration Piping 
• B31.8 (1989) Gas Transmisión and Distribution Piping System 
• B31.9 (1988) Building Services Piping 
• B31.11 (1986) Slurry Transportation Piping System 
2. CARGAS DE DISEÑO PARA TUBERÍAS: Un sistema de tuberías constituye 
una estructura especial irregular y ciertos esfuerzos pueden ser introducidos 
inicialmente durante la fase de construcción y montaje. También ocurren 
esfuerzos debido a circunstancias operacionales. A continuación se resumen 
las posibles cargas típicas que deben considerarse en el diseño de tuberías.
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Cargas por la presión de diseño: Es la carga debido a la presión en la condición 
más severa, interna o externa a la temperatura coincidente con esa condición 
durante la operación normal. 
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A. CARGAS POR PESO: 
→ Peso muerto incluyendo tubería, accesorios, aislamiento, etc. 
→ Cargas vivas impuestas por el flujo de prueba o de proceso 
→ Efectos locales debido a las reacciones en los soportes 
B. CARGAS DINÁMICAS: 
→ Cargas por efecto del viento, ejercidas sobre el sistema de tuberías expuesto 
al viento 
→ Cargas sísmicas que deberán ser consideradas para aquellos sistemas 
ubicados en áreas con probabilidad de movimientos sísmicos 
→ Cargas por impacto u ondas de presión, tales como los efectos del golpe de 
ariete, caídas bruscas de presión o descarga de fluidos 
→ Vibraciones excesivas inducidas por pulsaciones de presión, por variaciones 
en las características del fluido, por resonancia causada por excitaciones de 
maquinarias o del viento. 
C. EFECTOS DE LA EXPANSIÓN Y/O CONTRACCIÓN TÉRMICA: 
→ Cargas térmicas y de fricción inducidas por la restricción al movimiento de 
expansión térmica de la tubería 
→ Cargas inducidas por un gradiente térmico severo o diferencia en las 
características de expansión (diferentes materiales) 
3. PRESIÓN DE DISEÑO: La presión de diseño no será menor que la presión a 
las condiciones más severas de presión y temperatura coincidentes, externa o 
internamente, que se espere en operación normal.
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La condición más severa de presión y temperatura coincidente, es aquella 
condición que resulte en el mayor espesor requerido y en la clasificación 
("rating") más alta de los componentes del sistema de tuberías. La presión 
máxima de servicio de la mayoría de los sistemas neumáticos está 
comprendida entre los 10 y 16 bar. 
Se debe excluir la pérdida involuntaria de presión, externa o interna, que cause 
máxima diferencia de presión. 
4. TEMPERATURA DE DISEÑO: La temperatura de diseño es la temperatura del 
metal que representa la condición más severa de presión y temperatura 
coincidentes. Los requisitos para determinar la temperatura del metal de diseño 
para tuberías son como sigue: 
→ Para componentes de tubería con aislamiento externo, la temperatura del 
metal para diseño será la máxima temperatura de diseño del fluido 
contenido. 
→ Para componentes de tubería sin aislamiento externo y sin revestimiento 
interno, con fluidos a temperaturas de 32 ºF (0 ºC) y mayores, la temperatura 
del metal para diseño será la máxima temperatura de diseño del fluido 
reducida. 
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5. ASPECTOS A TENER EN CUENTA: 
A. SOLDADURA: Los requisitos del código respecto a la fabricación son más 
detallados para la soldadura que para otros métodos de unión, ya que la 
soldadura no sólo se utiliza para unir dos tuberías extremo a extremo, sino que 
sirve también para fabricar accesorios que reemplazan a los accesorios sin 
costura, como codos y juntas de solapa de punta redonda. Los requisitos del 
código para el proceso de soldado son esencialmente los mismos que se 
establecieron en la subsección sobre recipientes a presión (por ejemplo los 
requisitos de la sección IX del ASME Boiler and Pressure Vessel Code) excepto 
que los procesos de soldado no se restringen, el agrupamiento del material 
(número P) debe estar de acuerdo con el apéndice A y las posiciones de la 
soldadura corresponder a la posición de la tubería. El código permite también 
que un fabricante acepte operadores de soldadura calificados por otra empresa, 
sin que exista un procesamiento de recalificación cuando el proceso de soldado 
sea el mismo o uno equivalente. En la tabla siguiente se incluyen
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procedimientos de calificación que pueden incluir un requisito para pruebas de 
resistencia a baja temperatura. 
B. PRESIONES: Presión de prueba en fábrica o presión de fábrica (PF): es 
aquella presión sobre la que se timbran y clasifican los tubos comerciales, que 
habrán de superar en fábrica sin romperse ni acusar falta de estanqueidad. 
→ Presión nominal (PN): Aquélla por la que se conoce comercialmente y que 
sirve para tipificar, clasificar y timbrar los tubos. Es un número convencional 
que coincide con la presión de trabajo a 20º C en tuberías de plástico (PVC y 
PE). 
Página 70 
→ Presión de rotura (PR): Aquélla a la cual se rompe la tubería. 
→ Presión de trabajo (PT): Máxima presión a la que se recomienda que trabaje 
el tubo, ya que es la máxima presión interna a la que puede estar sometido 
un tubo en servicio a la temperatura de utilización. Constituida por la presión 
de servicio más las sobrepresiones accidentales que pudieran producirse, 
como por ejemplo las debidas al golpe de ariete. 
→ Presión de servicio (PS): Presión a la que efectivamente se hace trabajar la 
tubería. Siempre debe ser menor o igual que la presión de trabajo. 
Consideramos una sección de tubería, que estará sometida a la presión 
hidráulica reinante en su interior, como representa la figura. 
Deberá existir equilibrio entre las fuerzas de tracción y el empuje estático total 
que actúa sobre la mitad del tubo en dirección normal al plano diametral. 
Igualando ambos esfuerzos:
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Página 71 
Según la presión que pueden soportar (PR), los tubos se clasifican en: 
- De Baja presión: < 3 atm 
- De media presión: 3 – 10 atm 
- De alta presión: > 10 atm 
C. CORROSIÓN: En lo particular, la corrosión es probablemente el problema 
más grande para el mantenimiento de las redes de tubería. , es causada 
generalmente por el oxígeno atmosférico disuelto en el agua y el proceso 
corrosivo se detiene solamente cuando el oxígeno es eliminado del agua, o si 
se consume por el proceso oxidante al ser atacado el metal. Entre los 
materiales anticorrosivos más viejos, quedan comprendidos los tubos de 
asbesto-cemento, acero inoxidable, hierro vaciado y la tubería revestida. 
En los circuitos de vapor y agua en las plantas de fuerza, penetra aire disuelto 
(oxígeno) con el agua tratada y a través de fugas, hasta las secciones que 
trabajan bajo vacío en el sistema. Una de las soluciones aceptadas 
generalmente para retardar la corrosión, es reducir al mínimo todas estas fugas, 
manteniendo en buen estado todas las uniones, juntas y empaquetaduras; y 
enseguida, desairear el agua de alimentación en un calentador de diseño 
correcto. Uno de los componentes químicos utilizado es el sulfito de sodio para 
eliminar los últimos residuos de oxígeno. La corrosión de las líneas del 
condensado en los sistemas de calefacción es producida frecuentemente por 
las infiltraciones de aire hacia adentro de la tubería (por los respiraderos, 
válvulas de seguridad y por las juntas), en aquellas partes en 
donde el sistema trabaja al vacío. 
Así como existen corrosiones internas, también se deben 
tener en cuenta la corrosión externa. Puede ser rápida en 
sitios en donde la tubería "suda" con frecuencia, es decir, en 
donde se forma rocío u otra clase de humedad y 
particularmente si la superficie mojada queda expuesta en 
forma repetida al contacto con gases sulfurosos o que 
contengan ácidos. Como medida de prevención, debe 
evitarse, en primer lugar, la formación de rocío, o sellar la 
tubería si la humedad proviene de goteo. 
La tubería envuelta en cisco o enterrada se corroe con mucha 
frecuencia, especialmente si el suelo es húmedo o ácido. Una
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protección práctica consiste en un recubrimiento impermeable, por lo general de 
material asfáltico o algún impermeabilizante similar aplicado directamente a la 
tubería, o bien sobre una envoltura en espiral de tejido fuerte. Habitualmente se 
cambia de inmediato cualquier tramo de tubo que presente picaduras o 
rajaduras ocasionadas por la corrosión, o por cualesquier otras causas. En caso 
de que esto no sea posible a consecuencia del trabajo, se pueden aplicar 
parches de emergencia, como los que se ilustran en la figura siguiente, para 
evitar un paro imprevisto. Este método se puede aplicar a tuberías de hierro 
vaciado o de acero. 
Reparaciones de emergencia de desperfectos en tuberías. (1) Para sellar una 
rajadura en la tubería. Se aplica cemento férrico y se tapa con una lámina de 
metal sujetándola fuertemente. (2) Abrazaderas para un casquillo en media-caña, 
entresacado de tubo del diámetro mayor próximo, con sello de cemento o 
junta de material blando. (3) Para una unión de tubería, en caso de emergencia, 
se introduce la tubería en un casquillo de tubo de mayor diámetro, retacando el 
hueco entre tubo y casquillo con cemento férrico. 
D. DOBLADO Y FORMACIÓN: La tubería puede doblarse en cualquier radio 
para el cual la superficie del arco de la curvatura esté libre de grietas y 
pandeos. Está permitido el empleo de dobleces estriados o corrugados. El 
doblado puede efectuarse mediante cualquier método en frío o caliente, 
siempre que se cumplan las características del material que se está doblando y 
el radio de la tubería doblada esté dentro. 
Algunos materiales requieren un tratamiento térmico una vez que ya se han 
doblado, lo que dependerá de la severidad del doblado. En el código se 
explican detalladamente los requisitos que deben cumplirse para este 
tratamiento. Los componentes de la tubería se pueden formar por cualquier 
método de prensado en frío o caliente, rolado, forjado, formado con martillo, 
estirado, fileteado o cualquier otro. El espesor después del formado no será 
menor que el estipulado en el diseño. Existen reglas especiales para la 
verificación del formado y presión de diseño de los traslapes ensanchados en 
forma de campana. El doblado y formado en caliente se realizará dentro del 
intervalo de temperaturas congruentes con las características del material, el 
empleo final de la tubería y el tratamiento térmico posterior a estos procesos. 
El desarrollo de los medios de fabricación para tubería doblada con radio 
coincidente con los codos largos de radio comercial soldados a tope y las 
solapas metálicas ensanchadas en forma de campana (Van Stone), son 
Página 72
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Trabajo final termodinamica (1)

  • 1. “ A Ñ O D E L A P R O M O C I Ó N D E L A I N D U S T R I A R E S P O N S A B L E Y D E L INTEGRANTES: DE LA CRUZ RAMIREZ FELIX JESUS HUATAY RODRIGUEZ SAMUEL. JULCAMORO LEZAMA GINO. PELAEZ ESPINOZA JOAHO MARCO ROQUE CUEVA HAMILTON VICENTE U N I V E R S I D A D N A C I O N A L D E T R U J I L L O C U R S O : T E R M O D I N Á M I C A I I P R O F E S O R : P I N E D O L U J A N C E S A R F E R N A N D O T E M A : C O M P R E S O R E S D E A I R E , T U R B O C O M P R E S O R E S , S I S T E M A S N E U M Á T I C O S Y T U B E R Í A S F E C H A : 2 9 / 1 0 / 2 0 1 4 C O M P R O M I S O C L I M Á T I C O ” Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll
  • 2. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 1 INTRODUCCIÓN En el presente informe se dará a conocer aspectos básicos e intermedios sobre los compresores de aire, turbocompresores, sistemas neumáticos y tuberías, con el fin de que logremos aprender sus fundamentos y principios por la cual se rigen tomando en cuenta su gran importancia para nuestro desarrollo profesional y poder aplicarlo más adelante en la industria
  • 3. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 2 Índice:
  • 4. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 3 1. COMPRESORES DE AIRE I. RESEÑA HISTÓRICA  La primera vez que se usó el aire comprimido sería en el soplado de metales para su enfriamiento.  El invento del FUELLE favoreció la creación de nuevos metales al alcanzarse temperaturas más altas en los hornos.  En 1829, la primera fase o componente del compresor atmosférico fue patentada. Dicho componente comprimía oxígeno en cilindros sucesivos.  Para 1872, la eficiencia del compresor fue mejorada mediante el enfriamiento de los cilindros por motores de agua, que causó a su vez la invención de cilindros de agua.  En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energética para perforadoras de percusión, sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores, etc. II. ¿QUE EN UN COMPRESOR DE AIRE?  Un compresor es un dispositivo que sirve para comprimir fluido (Aire).  Un compresor de aire es una bomba que aspira aire a presión y temperatura atmosférica, accionado normalmente por un motor eléctrico, y lo comprime hasta conferirle una presión superior en un espacio reducido. Por ejemplo cuando inflamos un globo.  Los compresores se diferencian por su caudal o por su relación de compresión.  La relación de compresión es un número adimensional que relaciona las presiones de entrada FIGURA A1: FUELLE FIGURA B1: COMPRESOR DE AIRE
  • 5. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 4 y salida del aire del compresor, es decir, informa del aumento de presión que provoca el compresor. La relación de compresión recomendada es de 5.0.  El caudal es la cantidad de aire comprimido que nos proporciona el compresor en una unidad de tiempo, es decir, la cantidad de aire del que se puede disponer. III. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO 1. ABUNDANTE Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. 2. TRANSPORTE El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno. 3. ALMACENABLE No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas). 4. TEMPERATURA El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. 5. ANTIDEFLAGRANTE No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. 6. LIMPIO El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero. 7. CONSTITUCIÓN DE LOS ELEMENTOS La concepción de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio económico.
  • 6. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 5 8. VELOCIDAD Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas (La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.) 9. A PRUEBA DE SOBRECARGAS Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. 10. FUERZA El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bares), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). 11. ESCAPE El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales IV. USOS Y APLICACIONES DE COMPRESORES DE AIRE  Son parte importantísima de muchos sistemas de refrigeración y se encuentran en cada refrigerador casero.  Se encuentran en sistemas de generación de energía eléctrica.  Se encuentran en el interior de muchos motores de avión, como lo son los turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.  Se pueden comprimir gases para la red de alimentación de sistemas neumáticos, los cuales mueven fábricas completas.  Elevadores neumáticos.  Destornilladores automáticos.  Tornos dentales.  Armas de aire comprimido  Equipos de minería (taladros roto percutores, martillos picadores, lámparas, ventiladores y muchos otros). FIGURA C1: ELEVADORES NEUMATICOS FIGURA C2: LIMPIADORES DE AIRE COMPRIMIDO
  • 7. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 6  Arranque de motores de avión.  Coches de aire comprimido y motores de aire comprimido. V. DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN COMPRESOR DE UNA O VARIAS FASES En la figura siguiente presentamos el compresor de tres fases utilizado por los motores Diesel Burmeister y Wain, como se aprecia en la misma la fase de baja presión comprende la zona de mayor volumen de compresión situada en la parte central, entre las fases de alta presión y medía presión. Con tal disposición se evita el peligro de que los gases de aceite del cárter puedan pasar al cilindro, como ocurriría durante el período de aspiración de disponerse la fase de baja presión en la parte inferior. A. El aire aspirado de la atmósfera, pasa a través de la válvula V1 a la zona de baja presión por efecto del vacío producido por el émbolo, en su movimiento descendente. En sus descensos el émbolo comprime el aire situado en la zona de media presión, pasando dicho aire comprimido a través de la válvula V3 al refrigerador de media presión, y de este a la zona de alta presión a través de la válvula de aspiración V5. B. En el movimiento ascendente del émbolo, es comprimido el aire inicialmente aspirado de la atmósfera y situado en la zona de baja presión, este pasa por la válvula V2 a su refrigerador correspondiente y de este a la zona de media presión a través de la válvula V3. C. El aire situado en la zona de alta presión es comprimido en el movimiento ascendente del émbolo, pasando al refrigerador de alta presión y a continuación a las botellas de almacenamiento.
  • 8. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 7 VI. FASES NECESARIAS EN ALTAS PRESIONES El estudio de la teoría de los compresores de aire, se hace más fácil considerando primeramente un compresor sin espacio neutro, y utilizando para ello el diafragma PV de la figura E1. El aire aspirado a la presión atmosférica, representado por la línea 4-1 y cuyo volumen V corresponde al de su cilindrada, es comprimido según la curva de compresión 1-5, hasta que la presión se eleva un poco por encima de la presión de descarga P. Con el fin de hacer mínimo el trabajo empleado en la compresión, debería ser dicha evolución una isotérmica, no siendo ello posible aun cuando se refrigeren las paredes del cilindro, por lo que dicha evolución tiene un carácter de curva politrópica de ecuación: 퐏퐕퐤 = constante Cuyo valor de exponente oscila entre 1,17 y 1,35.
  • 9. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll La fase 2-5 representa la salida del aire a presión constante a través de la válvula de descarga, y la 3-4 la caída instantánea de la presión hasta igualarse con la atmosférica, al abrirse la válvula de aspiración. El diafragma PV representado corresponde a un compresor hipotético que no tiene volumen muerto. En la realidad no es posible obtener un volumen muerto nulo (El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al volumen residual entre el pistón y el fondo del cilindro y las lumbreras de las válvulas, cuando el pistón está en su punto muerto, estimándose entre un 3% ¸ 10% de la carrera, de acuerdo con el modelo de compresor), ni tampoco pensar con un descenso instantáneo de la presión. En efecto, al final de la carrera de compresión, la válvula de descarga regresa a su asiento pero queda una pequeña cantidad de aire comprimido a elevada presión, retenida en el espacio neutro entre el émbolo y el fondo del cilindro. Durante la carrera de aspiración del émbolo, el aire que queda en el volumen muerto, debe de expansionarse hasta la presión de aspiración antes de que se abra la válvula correspondiente. Así, pues, debido al volumen muerto, el aspecto real de dicha fase queda representado por la curva D1 A1 del diafragma, que para mayor comodidad se repite y modifica en la figura E2. La compresión al ser una evolución politrópica da lugar a un aumento de la temperatura, pudiendo ésta ser calculada por la expresión: Página 8 FIGURA E1: DIAGRAMA P-V
  • 10. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Siendo Ta la temperatura inicial, Tc la temperatura final, Pa la presión inicial y Pc la final. El elevado valor de la presión que se requiere en las instalaciones marinas hace que no sea posible lograrla con una sola compresión, es decir, con un solo cilindro, a causa de las altas temperaturas que fácilmente se deducen de la anterior expresión. Debe, pues, emplearse varios saltos de presión o escalones con refrigeración intermedia. En la figura E3 está representado el diafragma PV de un compresor de tres fases de compresión. En él se aprecia la pérdida de presión entre el punto D (diafragma de baja presión) y el punto A1 en que se inicia el diafragma de la media presión. Dicha pérdida es debida a la refrigeración y conductos intermedios. Lo mismo ocurre en el paso de la media presión al alta. Página 9 Figura E3
  • 11. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 10 VII. CALCULO DE LA PRESION MAXIMA EN CADA FASE Generalmente los valores de las presiones en un compresor de tres fases es el siguiente: Baja presión........................... 3 kgs/cm2 Media presión........................ 12 a 20 kgs/cm2 Alta presión........................... 60 a 70 kgs/cm2 La presión máxima de cada fase se obtiene en función de la presión final, cuando se cumpla para todas ellas el mismo grado de compresión, así pues: a) Para compresores de dos fases: Pi = √Pc Siendo Pi la presión intermedia obtenida después de la primera fase. b) Para compresores de tres fases: Pi = √Pc 3 Pi = 3√Pc2
  • 12. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 11 VIII. RENDIMIENTO VOLUMETRICO La relación entre el volumen de la carga realmente aspirada por el compresor y el volumen de la cilindrada disponible, recibe el nombre de rendimiento volumétrico, y se representa por la expresión: Rendimiento Volumetrico = Volumen de aire aspirado Volumen de la cilindrada IX. TIPOS DE COMPRESORES A. COMPRESORES DE ÉMBOLO O DE PISTÓN
  • 13. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Compresor de émbolo oscilante. Este es el tipo de compresor más difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1.100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura: Compresor de émbolo oscilante Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistón hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el volumen de la cámara, por lo que disminuye la presión interna, esto a su vez provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistón ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor más difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presión. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o más etapas. Página 12 FIGURA: COMPRESOR DE ÉMBOLO OSCILANTE
  • 14. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Algunos fabricantes ya están usando tecnología denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria químico farmacéutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeración. Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: Página 13 B. COMPRESOR DE DIAFRAGMA (MEMBRANA) Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa el émbolo de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estará exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excéntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistón. Esta acción somete a la membrana a un vaivén de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y compresión. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacéuticas, químicas y hospitales.
  • 15. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 14 C. COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrífuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las células varía constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las válvulas y elementos de control y potencia. D. COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL, DE DOS EJES Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situación genera un aumento de la presión interna del aire y además por la rotación y el sentido de las hélices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre sí, ni tampoco con la
  • 16. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisión externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Página 15 E. COMPRESOR ROOTS En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los émbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento también se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la acción del roce no es conveniente que los émbolos entren en contacto
  • 17. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 16 TURBOCOMPRESORES Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en una energía elástica de compresión. F. COMPRESOR AXIAL El proceso de obtener un aumento de la energía de presión a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotación acelera el fluido en el sentido axial comunicándole de esta forma una gran cantidad de energía cinética a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reducción de la velocidad. Esta reducción se traduce en una disminución de la energía cinética, lo que se justifica por haberse transformado en energía de presión. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m³/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bares). G. COMPRESOR RADIAL En este caso, el aumento de presión del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o más veces en el sentido radial. Por efecto de la rotación, los álabes comunican energía cinética y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su dirección. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energía cinética, lo que se traduce en la transformación de presión. Este proceso se realiza tres
  • 18. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones también bajas. Página 17 DIAGRAMA DE PRESIÓN - CAUDAL X. ELECCIÓN DEL COMPRESOR a. CAUDAL Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal teórico ACELERACIÓN PROGRESIVA DE CÁMARA A CÁMARA EN SENTIDO RADIAL HACIA AFUERA; EL AIRE EN CIRCULACIÓN REGRESA DE NUEVO AL EJE. DESDE AQUÍ SE VUELVE A ACELERAR HACIA AFUERA. EN ESTE DIAGRAMA ESTÁN INDICADAS LAS ZONAS DE CANTIDADES DE AIRE ASPIRADO Y LA PRESIÓN PARA CADA TIPO DE COMPRESOR.
  • 19. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 18 2. El caudal efectivo o real En el compresor de émbolo oscilante, el caudal teórico es igual al producto de cilindrada y velocidad de rotación. El caudal efectivo depende de la construcción del compresor y de la presión. En este caso, el rendimiento volumétrico es muy importante. Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Sólo éste es el que acciona y regula los equipos neumáticos. Los valores indicados según las normas representan valores efectivos (ej.: DIN 1945). El caudal se expresa en m3/min ó m3/h. No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal teórico. b. PRESIÓN También se distinguen dos conceptos: La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberías que alimentan a los consumidores. La presión de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayoría de los casos, es de 600 kPa (6 bares). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presión. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presión tenga un valor constante. De ésta dependen: o La velocidad o Las fuerzas o El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
  • 20. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 19 c. ACCIONAMIENTO Los compresores se accionan, según las exigencias, por medio de un motor eléctrico o de explosión interna. En la industria, en la mayoría de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor eléctrico. Generalmente el motor gira un número de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a través de un sistema de transmisión compuesto en la mayoría de los casos por un sistema de poleas y correas. Aunque la aplicación anterior es la más difundida y utilizada industrialmente, el elemento de accionamiento también puede ser un motor de combustión interna. Este tipo de energía es especialmente útil para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. Si se trata de un compresor móvil, éste en la mayoría de los casos se acciona por medio de un motor de combustión (gasolina, Diesel).
  • 21. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 20 d. REGULACIÓN Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que fluctúa, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal varía entro dos valores límites ajustados (presiones máxima y mínima). REGULACIÓN DE MARCHA EN VACÍO a) Regulación por escape a la atmósfera b) Regulación por aislamiento de la aspiración c) Regulación por apertura de la aspiración REGULACIÓN DE CARGA PARCIAL a) Regulación de velocidad de rotación b) Regulación por estrangulación de la aspiración 2. TURBOCOMPRESORES 2.1 DEFINICIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES Los turbocompresores son turbomáquinas térmicas que sirven para comprimir un gas; se pueden dividir en dos grupos: soplantes y turbocompresores. Los turbocompresores propiamente dichos, son máquinas térmicas que comprimen gases con relaciones de compresión mayor a 3, y por ello tienen incorporada refrigeración, a no ser que su destino aconseje lo contrario, como sucede en los turbocompresores de las turbinas de gas. Los turbocompresores pueden ser radiales o centrífugos, diagonales (Semiaxiales o de flujo mixto) y axiales, siendo los primeros y los últimos los más importantes. Uno de los factores que más han influido en la investigación de la mejora de rendimientos en los turbocompresores ha sido el desarrollo espectacular de la turbina de gas en los últimos años, ya que el turbocompresor forma parte integral de dicha máquina; la potencia neta de una turbina de gas es igual a la potencia útil desarrollada por la turbina, menos la potencia absorbida por el turbocompresor, por lo que la mejora del rendimiento del turbocompresor es de gran influencia en el desarrollo de la turbina de gas.
  • 22. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Los primeros turbocompresores axiales se construyeron alrededor de 1900 por Sir Charles Parsons; tenían una baja relación de compresión, así como rendimientos muy modestos, del orden del 55%, por lo que se abandonaron en favor de los turbocompresores centrífugos de varios escalonamientos por su más alto rendimiento, del 70% al 80%. Hasta el año 1926 no se emprendieron más desarrollos de turbocompresores axiales, en que A. A. Griffith establece los principios básicos de su teoría del perfil aerodinámico, para el diseño de los álabes de los turbocompresores y turbinas. Los turbocompresores actuales sobrepasan rendimientos del 90%, con relaciones de compresión mayores de 30. La compresión de gases, y muy especialmente la del aire, es un proceso industrial muy frecuente; si los caudales de aire o de gas son relativamente elevados, y las presiones no son excesivas, el turbocompresor aventaja a los compresores alternativos y rotativos de desplazamiento positivo. Fig. 2.1 Pruebas de un motor turbofán Pratt & Whitney F100para un caza F-15 Página 21 Eagle, Base de la Fuerza Aérea Robins (Georgia, Estados Unidos) 2.2 LAS VENTAJAS DE LOS TURBOCOMPRESORES EN COMPARACIÓN CON LOS COMPRESORES ALTERNATIVOS SON: - Construcción compacta - Volumen de máquina reducido - Seguridad de funcionamiento - Mantenimiento prácticamente nulo
  • 23. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll - Carencia de desgaste - Escasa cimentación - Montaje sencillo - Marcha exenta de vibraciones - Regulación progresiva fácil - Carencia de vibraciones en los conductos de gas - Empleo de motores eléctricos normales, para su accionamiento - Pequeño consumo de corriente eléctrica en el arranque - Carencia de problemas de mezcla del aceite de lubricación con el gas, etc. Estas ventajas justifican la introducción del turbocompresor en la industria y su penetración cada vez mayor en el campo hasta ahora reservado a los compresores alternativos, sobre todo cuando se requieren caudales másicos elevados. 2.3 COMPARACIÓN DE LOS TURBOCOMPRESORES CENTRÍFUGOS Y LOS AXIALES Página 22 a) El turbocompresor centrífugo tiene las siguientes ventajas sobre el turbocompresor axial: - Mayor robustez y, por tanto, mayor seguridad en la explotación - Menor número de escalonamientos - Mayor facilidad de alojamiento de los sistemas de refrigeración intermedia - Mayor zona de estabilidad de funcionamiento, por lo que respecta al fenómeno de bombeo. b) El turbocompresor axial ofrece las siguientes ventajas con relación al turbocompresor radial: - Mejor rendimiento - Para un mismo gasto másico y presión, mayor número de revoluciones - El turbocompresor axial tiene menor volumen, menor superficie frontal, y menor peso para igualdad de gasto másico y de relación de compresión. Esta ventaja es excepcionalmente importante en aviación, e históricamente constituyó el estímulo para la evolución del turbocompresor axial con destino a los turborreactores; la ventaja se hace patente en el campo de las relaciones de compresión elevadas y grandes potencias; por esta razón, los turbocompresores de los motores Turbina de gas de gran potencia suelen ser axiales y los de los motores Turbina de gas de pequeña potencia, radiales.
  • 24. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 23 2.4 RENDIMIENTO DE LOS TC. Aunque el turbocompresor axial tiene mejor rendimiento que el radial, es mucho más sensible a las variaciones de la carga; su rendimiento disminuye más rápidamente al variar las condiciones de funcionamiento con relación al punto de diseño, Fig. 2.1; la curva de rendimiento en función del gasto másico del turbocompresor radial es más plana (horizontal) que la del turbocompresor axial. Gráfico 2.1 Curvas típicas de rendimiento a cargas parciales De un TC: a) radial; b) axial. 2.5 CAMPO DE APLICACIÓN Los turbocompresores radiales permiten: - Velocidades periféricas máximas en el primer escalonamiento, 450 ÷ 500 m/seg. - Relación de compresión:  De un escalonamiento: 1,7-3 (a veces hasta 5 )  Turbocompresor de escalonamiento único ≤5  Turbocompresor de dos escalonamientos ≤7 - Caudal másico:  Aspiración sencilla ≤30 kg/seg.  Aspiración doble ≤60 kg/seg. Los turbocompresores axiales permiten: - Velocidades periféricas máximas en el primer escalonamiento: 250 ÷ 350 m/seg. - Coeficiente de presión y de un escalonamiento: 0,6 ÷ 1 - Relación de compresión de un escalonamiento: 1,1 ÷ 1,2 (a veces hasta 1,3)
  • 25. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 24 -Número de escalonamientos:  Para: εc= 6 ; z = 10 ÷ 12  I. Turbocompresor Centrífugo Los dos procesos que tienen lugar en el interior de un turbocompresor centrífugo, son: i. Un aumento de la energía cinética del gas (presión dinámica), y también algo la estática, desde (1) a (2) merced al elevado valor que alcanza c2. Este proceso tiene lugar en el rodete, que tiene como misión acelerar el gas, que es aspirado axialmente hacia el centro del rodete, y cambia su dirección en 90º convirtiéndolo en un flujo radial. Fig. 2.2 Secciones de un compresor centrífugo de álabes curvados hacia atrás a) Corte transversal, b) corte meridional, c) triangulo de velocidades Cuando el rodete de un turbocompresor centrífugo gira en presencia de un gas, la fuerza centrífuga le empuja desde la boca de entrada del rodete hasta el final del álabe. La velocidad del fluido a la salida del álabe originada por esta fuerza centrífuga es w2. Por otra parte, el fluido es empujado también en la dirección de la trayectoria del extremo exterior del álabe, punto donde la velocidad es, u2 = r2 w. Estas dos velocidades, que actúan simultáneamente sobre el fluido a la salida del álabe, se combinan entre sí para dar en dicha salida una resultante c2 que es, en magnitud y sentido, la velocidad absoluta a la que realmente el fluido abandona el álabe, cuyo valor suele ser del orden del (50-70%) de u2, dependiendo del ángulo β2 a la salida.
  • 26. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll ii. Disminución gradual, sin turbulencias, de la velocidad alcanzada por el gas en el rodete, consiguiéndose como contrapartida una elevación de la presión estática. . Fig. 2.3 Se muestran los cambios de velocidad y presión estática que Página 25 El gas experimenta a su paso por el turbocompresor centrífugo. a) Procedimientos Entrada en el compresor.- En el turbocompresor centrífugo, el gas entra en el compresor por el dispositivo de admisión, que debe garantizar una entrada uniforme del mismo en el rodete con un mínimo de pérdidas. Este dispositivo puede ser axial o acodado. El rodete.- Consta de un cierto número de álabes, que pueden ir dispuestos de varias formas: - Se fijan al cubo del rodete, como en la figura a), que representa un rodete abierto - Se fijan en un solo disco a un lado del mismo, como en la b), que representa un rodete semiabierto de simple aspiración - Se fijan a uno y otro lado del disco, como en la c), que representa un rodete semiabierto de doble aspiración (construcción a la que se recurre cuando el caudal volumétrico en la aspiración es superior a los 50 m3/seg - Se fijan entre la superficie anterior 1 y posterior 2, como en la d), que corresponde a un rodete cerrado.
  • 27. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 26 Fig. 2.4 Tipos de perfiles de los rodetes o impulsores - El rodete de tipo abierto, a), tiene mal rendimiento y poca resistencia; sólo permite velocidades periféricas muy pequeñas, por lo que cada vez es menos empleado. - El rodete de tipo cerrado, e), tiene buen rendimiento, pero es de difícil construcción y sólo permite velocidades periféricas moderadas. - El rodete de tipo semiabierto, b), es muy empleado. Fig. 2.5 Rodete de turbocompresor con alabes de salida radial, Curvada a la entrada, semiabierto. En los turbocompresores centrífugos de alta presión de escalonamientos múltiples, con frecuencia los dos primeros escalonamientos se construyen de doble aspiración, lo que tiene la ventaja de optimizar los últimos escalonamientos para una velocidad de rotación dada.
  • 28. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 27 El desarrollo en los últimos años ha ido: - Hacia caudales mayores, que se han logrado aumentando el diámetro de la boca de aspiración, disminuyendo el diámetro del cubo y aumentando el ancho del rodete y la velocidad de rotación. - Hacia relaciones de compresión por escalonamiento también mayores, que se ha conseguido con ángulos de salida grandes del orden de 90º y grandes velocidades de rotación. El parámetro fundamental que caracteriza el álabe de un turbocompresor es el ángulo de salida β2 y, según él, se clasifican los álabes en: - Alabes curvados hacia atrás, β2 < 90º, Fig. a - Alabes curvados hacia adelante, β2 > 90º, Fig. b - Alabes de salida radial, β2 = 90º, Fig. c - - Fig.2.6 Disposición de los álabes en el rodete En los turbocompresores centrífugos de alta presión de escalonamientos múltiples, con frecuencia los dos primeros escalonamientos se construyen de doble aspiración, lo que tiene la ventaja de optimizar los últimos escalonamientos para una velocidad de rotación dada.
  • 29. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll La construcción con salida radial, β2 = 90º, reduce los esfuerzos centrífugos prácticamente a esfuerzos de tracción; de ahí que para la fijación de los álabes sólo se requiera un disco (rodete semiabierto); con este tipo de rodete se obtienen velocidades periféricas elevadísimas, pudiéndose llegar a los 500 m/seg. intervalo, 25º< β2< 50º, siendo valores corrientes en los turbocompresores centrífugos los comprendidos entre 25º y 60º. El sistema difusor suele constar al menos de una caja espiral, a la cual se añade con frecuencia uno de los siguientes elementos: corona directriz, cono difusor, o los dos simultáneamente. El sistema difusor de la figura de abajo, consta de caja espiral y cono difusor. Página 28 Fig. 2.7 Sistema difusor con Caja Espiral y cono difusor El turbocompresor de la Figura de abajo, posee una corona directriz con álabes, con lo cual se mejora en gran manera el rendimiento de la difusión.
  • 30. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 29 Fig. 2.8 Turbocompresor con corona directriz de álabes En diseños sencillos se dispone una corona directriz sin álabes, que a veces queda reducida a una simple caja de paredes paralelas. La velocidad periférica a la salida del rodete u2 influye en la presión p2 que se alcanza en el rodete. La resistencia del rodete a los esfuerzos centrífugos limita esta velocidad u2, lo cual implica que la relación de compresión máxima que se alcanza puede llegar, en algunos casos particulares, al valor 4 y aún mayor. La velocidad u2 máxima en los rodetes de fundición de hierro está limitada a unos 40 m/seg, mientras que en los rodetes de acero puede llegar hasta los 300 m/seg. En construcciones especiales con aceros aleados se llega hasta los 500 m/seg. RELACIÓN DE COMPRESIÓN MÁXIMA EN UN TC DE VARIOS ESCALONAMIENTOS Si se colocan unos cuantos rodetes en serie, como los representados en la figura, la relación de compresión total del turbocompresor es igual al producto de las relaciones de compresión de cada escalonamiento; si la relación de compresión es la misma para todos los escalonamientos, resulta igual a la enésima potencia de dicha relación de compresión, siendo Z el número de escalonamientos. Fig. 2.9 Dos rodetes y la relación de compresión
  • 31. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll E es la entrada en el rodete, R los álabes móviles del rodete, F la corona directriz con álabes fijos, que a expensas de la energía cinética del gas incrementa la presión del mismo; rodeando el diafragma D de separación de los dos escalonamientos se encuentran el conducto inversor sin álabes I, de donde pasa el gas a la corona directriz de flujo centrípeto C, que constituye el elemento característico de los turbocompresores de varios escalonamientos. Página 30 Turbocargador como Ejemplo Práctico Es un sistema de sobrealimentación que usa una turbina centrífuga para accionar mediante un eje coaxial con ella, un compresor centrífugo para comprimir gases. Este tipo de sistemas se suele utilizar en motores de combustión interna alternativos, especialmente en los motores diésel.  Funcionamiento En los motores sobrealimentados mediante este sistema, el turbocompresor consiste en una turbina accionada por los gases de escape del motor de explosión, en cuyo eje se fija un compresor centrífugo que toma el aire a presión atmosférica después de pasar por el filtro de aire y luego lo comprime para introducirlo en los cilindros a mayor presión. Fig. 2.10 Turbocargador Instalado en el Sistema de escape del motor, Entre el colector de escape y el tubo de escape
  • 32. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 31 Fig. 2.11 Partes De un Turbocargador Los gases de escape inciden radialmente en la turbina, saliendo axialmente, después de ceder gran parte de su energía interna (mecánica + térmica) a la misma. El aire entra al compresor axialmente, saliendo radialmente, con el efecto secundario negativo de un aumento de la temperatura más o menos considerable. Este efecto se contrarresta en gran medida con el intercooler. Fig. 2.12 Fluidos de trabajos en el Turbocargador
  • 33. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Este aumento de la presión consigue introducir en el cilindro una mayor cantidad de oxígeno (masa) que la masa normal que el cilindro aspiraría a presión atmosférica, obteniéndose más par motor en cada carrera útil (carrera de expansión) y por lo tanto más potencia que un motor atmosférico de cilindrada equivalente, y con un incremento de consumo proporcional al aumento de masa de aire en el motor de gasolina. En los diésel la masa de aire no es proporcional al caudal de combustible, siempre entra aire en exceso al carecer de mariposa, por ello es en este tipo de motores en donde se ha encontrado su máxima aplicación (motor turbodiésel). Página 32 Fig. 2.13 Temperaturas en los procesos del Turbocargador
  • 34. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Los turbocompresores más pequeños y de presión de soplado más baja ejercen una presión máxima de 0,25 bar (3,625 psi), mientras que los más grandes alcanzan los 1,5 bar (21,75 psi). En motores de competición se llega a presiones de 3 y 8 bares dependiendo de si el motor es gasolina o diésel. Como la energía utilizada para comprimir el aire de admisión proviene de los gases de escape, que se desecharía en un motor atmosférico, no resta potencia al motor cuando el turbocompresor está trabajando, tampoco provoca pérdidas fuera del rango de trabajo del turbo, a diferencia de otros, como los sistemas con compresor mecánico (sistemas en los que el compresor es accionado por una polea conectada al cigüeñal) Página 33 - Consideraciones Válvula llamada waste-gate Esta válvula evita presiones excesivas que dañen el motor, La waste-gate o válvula de descarga es la que regula que cantidad de gases de escape se fugan de la caracola del turbo directamente hacia el escape mediante la apertura de la válvula, de esa forma a más gases fugados menos presión de turbo, con la válvula cerrada se alcanza la máxima presión del turbo al pasar todos los gases de escape por la caracola
  • 35. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 34 Fig. 2.14 Válvula tipo Waste-Gate dentro del caracol de escape Refrigeración Normalmente el turbocompresor suele estar refrigerado con aceite que circula mientras el motor está en marcha. Si se apaga bruscamente el motor después de un uso intensivo y el turbocompresor está muy caliente, el aceite que refrigera los cojinetes del turbocompresor se queda estancado y su temperatura aumenta, con lo que se puede empezar a carbonizar, disminuyendo su capacidad lubricante y acortando la vida útil del turbocompresor. El turbo timer es un sistema que mantiene circulando el aceite en el turbocompresor durante un lapso de tiempo después del apagado del motor. Algunos modelos funcionan con sensores que detectan la intensidad en el uso del turbocompresor para permitir la lubricación forzada del mismo por un tiempo prudencial después del apagado del motor. Sensible a la presión Los motores provistos de turbocargador padecen de una demora mayor en la disposición de la potencia que los motores atmosféricos (NA Normal Aspiration o Aspiración Normal) o con compresor mecánico, debido a que el rendimiento del turbocompresor depende de la presión ejercida por éste. En esta demora influyen la inercia del grupo (su diámetro y peso) y el volumen del colector entre la turbina y la salida de los gases de escape del cilindro. Un turbocargador no funciona de igual manera en distintos regímenes de motor. A bajas revoluciones, el turbocargador no ejerce presión porque la escasa cantidad
  • 36. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll de gases no empuja con suficiente fuerza. Un turbocompresor más pequeño evita la demora en la respuesta, pero ejerce menos fuerza a altas revoluciones. Distintos fabricantes de motores han diseñado soluciones a este problema: Página 35  Un biturbo  Un biturbo en paralelo  Un turbocargador asimétrico  Un biturbo secuencial  Un turbocargador de geometría variable Turbos de geometría variable (VTG) Los turbos convencionales tienen el inconveniente que a bajas revoluciones del motor el rodete de la turbina apenas es impulsada por los gases de escape, por lo que el motor se comporta como si fuera atmosférico. Una solución para esto es utilizar un turbo pequeño de bajo soplado que empiece a comprimir el aire aspirado por el motor desde muy bajas revoluciones, pero esto tiene un inconveniente, y es que a altas revoluciones del motor el turbo de bajo soplado no tiene capacidad suficiente para comprimir todo el aire que necesita el motor, por lo tanto, la potencia que ganamos a bajas revoluciones la perdemos a altas revoluciones. Para corregir este inconveniente se ha buscado la solución de dotar a una misma maquina soplante la capacidad de comprimir el aire con eficacia tanto a bajas revoluciones como a altas, para ello se han desarrollado los turbocompresores de geometría variable. Fig. 2.14 Partes de un VTG
  • 37. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 36 Fig. 2.15 Partes del Sistema de Mando de un VTG Tipo de Accionamiento de un VTG - Accionamiento Neumático
  • 38. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Fig. 2.16 Turbocompresor VTG con un accionamiento neumático Página 37 - Accionamiento Eléctrico Fig. 2.17 Accionamiento Eléctrico de un Turbocompresor De Motor de combustión interna.
  • 39. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 38 - Recomendación: Si los alabes están en apertura máxima, indica que hay una avería ya que la máxima inclinación la adoptan para la función de emergencia. Por su diseño y geometría hace costoso las reparaciones y por ello los distribuidores suministran unidades nuevas en vez de ofrecer servicios de reparación. II. Turbocompresores Axiales Cuando se comparan los compresores axiales con las turbinas axiales, las diferencias provienen de los propios procesos del flujo; cuando el fluido se acelera rápidamente en un conducto sufre una pérdida moderada de presión de remanso, pero cuando experimenta una rápida deceleración, que provoca un gradiente adverso de presión, se puede producir desprendimiento del flujo y, en consecuencia, grandes pérdidas. Para limitar estas pérdidas, es necesario mantener la relación de deceleración del flujo a través de las coronas de álabes en valores bajos, circunstancia que implica el que para una relación de compresión dada, un turbocompresor axial tenga muchos más escalonamientos que una turbina axial. Su diseño entraña una gran dificultad dada la importancia especial que el método aerodinámico y el método de diseño de los álabes con torsión tiene en estas máquinas. El ángulo de desviación (β1-β2) de los álabes de un turbocompresor axial tiene que ser muy reducido si se quiere mantener un rendimiento elevado, siendo inferior a 45º, mientras que en las Turbinas de vapor o de gas es mucho mayor. Análisis bidimensional del escalonamiento de un compresor axial.- Un escalonamiento de un turbocompresor axial consiste en una corona de álabes móviles o rotor seguida de otra de álabes fijos o estator. Los álabes del rotor están montados sobre un tambor y los del estator sobre la carcasa. Fig. 2.18 Escalonamiento de un turbocompresor axial y triángulos de velocidades
  • 40. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Rotor.- El proceso en el rotor es un proceso adiabático en el que se transfiere trabajo al fluido. El fluido llega a los álabes del rotor con una velocidad absoluta c1, que forma un ángulo β1 con la dirección axial, y atraviesa los conductos divergentes formados por los álabes del rotor, que ceden energía mecánica al fluido aumentando su energía cinética y su presión estática. El fluido sale del rotor con una velocidad relativa w2< w1 y una velocidad absoluta c2 > c1, debido a la energía cedida por el rotor. A continuación, el fluido atraviesa los conductos divergentes que forman los álabes del estator decelerándose y aumentando consecuentemente su presión estática. En la actualidad el turbocompresor axial predomine sobre el turbocompresor centrífugo en el campo de las grandes potencias, grandes caudales e incluso grandes relaciones de compresión, del orden de εc = 4, que se alcanzan aumentando el número de escalonamientos. Estos escalonamientos se suceden unos a otros, ya sean de tambor o de disco, constituyendo una máquina compacta con una reducida sección transversal, lo que constituye una gran ventaja sobre el turbocompresor centrífugo, sobre todo en la aplicación a los turborreactores de los aviones que precisan de pequeñas superficies frontales. Los turbocompresores axiales pueden ser subsónicos y supersónicos; en esta sección sólo trataremos los turbocompresores subsónicos, que son los más corrientes. Página 39 Fig. 2.19 Estructura de un compresor multi-etapas
  • 41. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Por lo que respecta a las pérdidas, saltos entálpicos, rendimientos, potencias, refrigeración, etc. lo visto en los turbocompresores centrífugos, es aplicable a los turbocompresores axiales. Página 40 FORMAS BÁSICAS DEL PERFIL MERIDIONAL El diseño de la carcasa y del tambor, para que siempre se logre una disminución de la altura del álabe en el sentido del flujo, que tenga en cuenta la disminución del volumen específico con la compresión, se puede hacer de seis formas distintas, que se representan en la siguiente figura. Fig. 2.20 Perfiles meridionales de los escalamientos - Diámetro exterior dp constante, a).- La disminución creciente de la altura del álabe se consigue aquí con el aumento del diámetro db en la base, en el sentido de la compresión. Con este tipo de diseño se alcanzan grandes valores del trabajo
  • 42. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll de compresión por escalonamiento, del orden de 30 - 40 kJ/kg, reduciéndose el número de escalonamientos. Las desventajas de este diseño son: - Si el gasto es pequeño y la relación de compresión total es grande, los álabes de las últimas coronas móviles son muy cortos, lo que influye desfavorablemente en el rendimiento. - Esta construcción es tecnológicamente complicada - Diámetro db constante, b).- En este diseño el diámetro medio del álabe dm es variable. El trabajo por escalonamiento es menor que en el caso anterior, pero desaparecen las dos desventajas enunciadas. - El diámetro dm aumenta en el sentido del flujo, e).- Con este disposición se consigue disminuir el número de escalonamientos, para caudal volumétrico pequeño y grado de compresión elevado. - El diámetro dm disminuye en el sentido del flujo, f).- Con este diseño se consiguen elevados rendimientos, si los caudales volumétricos son pequeños y las relaciones de compresión elevadas. Página 41 NUMERO DE ESCALONAMIENTOS Fig. 2.21 Estimación del número de escalonamientos Z de un turbocompresor, nescalón es número específico adimensional de revoluciones del escalón
  • 43. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 42 Turbocompresor Axial como parte de una turbina de Gas Fig. 2.22 Esquema de una turbina de gas conectado a un Generador  Procesos en el turbocompresor de la Turbina de Gas - Admisión de aire El sistema de admisión de aire consta de todos los elementos necesarios para que el aire entre en la turbina en las condiciones más adecuadas de presión, temperatura y limpieza. Para ello cuenta con filtros de varios tipos, que se encargarán de eliminar la suciedad que pueda arrastrar el aire; y de una serie de sistemas que acondicionarán la temperatura para facilitar que entre a la turbina la mayor cantidad posible de masa de aire. - Compresor de aire La función del compresor es elevar la presión del aire de combustión (una vez filtrado) antes que entre en la cámara de combustión, en una relación que varía según la turbina pero que normalmente está comprendida entre 10:1 y 40:1. Esta compresión se realiza en varias etapas y consume aproximadamente las 2/3 partes del trabajo producido por la turbina. El control de la entrada de aire para la combustión se realiza variando el ángulo de inclinación de las ruedas iniciales de álabes del compresor. A mayor ángulo, mayor cantidad de aire de entrada al compresor, y por tanto, a la turbina. Este método se usa para mejorar el comportamiento a carga parcial de la turbina de gas.
  • 44. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Una parte del aire del compresor se utiliza para refrigeración de álabes y de la cámara de combustión, de forma que aproximadamente un 50% de la masa de aire es usado para este fin. Página 43 - Turbina de expansión En la turbina es donde tiene lugar la conversión de la energía contenida en los gases de combustión, en forma de presión y temperatura elevada (entalpía), a potencia mecánica (en forma de rotación de un eje). Como se ha indicado antes, una parte importante de esta potencia es absorbida directamente por el compresor. Los gases, que entran a la turbina a una temperatura de 1200-1400ºC y una presión de 10 a 30 bar., salen a unos 450-600ºC. Esa alta temperatura hace que la energía que contienen pueda ser aprovechada bien para mejorar el rendimiento de la turbina (con un sistema conocido como REGENERACIÓN, que consiste en utilizar estos gases para calentar adicionalmente la mezcla en la cámara de combustión) o bien, como es más habitual, para generar vapor en una caldera de recuperación. Ese vapor posteriormente se introduce en una turbina de vapor consiguiéndose un aumento del rendimiento global igual o incluso superior al 55% (el rendimiento de la turbina de gas es de 30-35%). Turbocompresor Axial como parte los turborreactores Semejantes a las Turbinas de gas, con la diferencia de que en vez de aprovechar el torque producido por el eje solidario a la turbina, se aprovecha el flujo másico que sale por una tobera. Para la fase de compresión, se usan compresores axiales o centrífugos que comprimen grandes volúmenes de aire a una presión de entre 4 y 32 atmósferas. Una vez comprimido el aire, se introduce en las cámaras de combustión donde el combustible es quemado en forma continua. El aire a alta presión y alta temperatura (o sea, con más energía que a la entrada) es llevado a la turbina, donde se expande parcialmente para obtener la energía que permite mover el compresor (similar al funcionamiento del turbocompresor que se encuentra en los automóviles). Después el aire pasa por una tobera, en la que es acelerado hasta la velocidad de salida. En este tipo de motores la fuerza impulsora o empuje se obtiene por la cantidad de movimiento. Al lanzar grandes volúmenes de aire hacia atrás a gran velocidad, se produce una reacción que impulsa la aeronave hacia adelante. En el caso de los aviones militares, el empuje proviene prácticamente en su totalidad de los gases
  • 45. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll de escape. En el caso de aviones comerciales (como los Boeing y Airbus), una parte del aire es desviado por los costados de la cámara de combustión (By-pass) generando parte del empuje de manera similar a un avión con turbohélice. Actualmente, estos motores alcanzan empujes de hasta 50 toneladas. Fig. 2.23 Vista en corte de un General Electric J85, un turborreactor de flujo axial diseñado en los años 1950 utilizado por el Northrop F-5 y otros aviones militares, Página 44 a) esquema, b) real. (a) (b)
  • 46. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Fig. 2.24 Vista en corte de un de Havilland Goblin, un turborreactor de flujo Página 45 centrífugo Utilizados en los primeros aviones de reacción británicos, a) real b) esquema (a) (b)
  • 47. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 46 3. SISTEMAS NEUMÁTICOS INTRODUCCIÓN: La tecnología de la neumática ha ganado una importancia tremenda en el campo de la racionalización y automatización del lugar de trabajo, desde las antiguas obras de madera y las minas de carbón, hasta los modernos talleres de máquinas y robots espaciales. Ciertas características del aire comprimido han hecho este medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricación y producción. Por lo tanto, es importante que nosotros tengamos un buen conocimiento del sistema neumático, las herramientas accionadas por aire comprimido y entendiendo su comportamiento. POR QUE UTILIZAR LA NEUMÁTICA? Porque con la introducción de la neumática en el proceso de fabricación, la industria se beneficia con un medio más barato de automatización, el cual, si se utiliza eficazmente, puede llevar el costo de producción hacia un nivel mucho más bajo. Hace unas cuantas décadas, la aplicación máxima de la neumática se encontraba probablemente en el campo de la construcción, en donde la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecánicos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., sólo era el aire comprimido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el ámbito de la vida industrial, empezando con grúas neumáticas hasta la aplicación de ese aire en el sistema de frenado de los automóviles, los vagones de ferrocarril, las vagonetas, las impresoras y qué otra cosa no. De hecho, en estos días se encuentra que se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, ¿por qué? La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las características básicas que hacen de la aplicación de la neumática más ventajosa y que sea excepcionalmente adecuada en su manejo. Las características siguientes son notables: 1. Amplia disponibilidad del aire. 2. Compresibilidad del aire. 3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presión, contenedores y tubos Largos. 4. Características del medio de ser a prueba de incendio. 5. Construcción sencilla de los elementos neumáticos y facilidad en su manejo. 6. Alto grado de facilidad de control de la presión, velocidad y fuerza. 7. Posibilidad de un fácil, pero razonablemente confiable, control a distancia. 8. Mantenimiento más fácil.
  • 48. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 47 9. Características del medio de ser a prueba de explosión. 10. Costo comparativamente más bajo en relación con otros sistemas. En comparación con el sistema hidráulico, el sistema neumático tiene mejores ventajas de operación, pero hasta ahora no puede reemplazar a aquél, por lo que se refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de riesgos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energía que el sistema eléctrico, el hidráulico y el de vapor. FUNDAMENTOS FÍSICOS: PRESIÓN: La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma: Presión Absoluta Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequeña. Ester termino se creó debido a que la presión atmosférica varia con la altitud y muchas veces los diseños se hacen en otros países a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un término absoluto unifica criterios. Presión Atmosférica El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presión (atmosférica), la presión ejercida por la atmósfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a
  • 49. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll las alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud. Presión Manométrica Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presión que es desconocida y la presión atmosférica que existe, si el valor absoluto de la presión es constante y la presión atmosférica aumenta, la presión manométrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequeña mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presión puede abstenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro. La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro. Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica. Página 48 Propiedades de los Gases: Ley de Boyle Mariotte.- Dicta que a una temperatura constante, el volumen ocupado por una masa gaseosa invariable es inversamente proporcional a su presión
  • 50. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 49 Ilustración y fórmula de la ley de Boyle Ley de Gay Lussac.- Dice que a presión constante, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura absoluta, esto es: - Ley de Charles.- A volumen constante, la presión absoluta de una masa de gas determinada es directamente proporcional a la temperatura. Esto significa que entre más se comprime un gas, más aumenta su temperatura. Puede ser representado como: Las relaciones anteriores se combinan para proporcionar la “ecuación general de los gases perfectos”. NECESIDADES BASICAS PARA EL SISTEMA NEUMATICO SISTEMA BASICO:
  • 51. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll En las industrias modernas, el sistema neumático se usa como medio de mecanización y automatización del lugar de trabajo, en donde una parte importante del trabajo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumáticos para lograr una producción rápida y económica. Página 50 Dispositivo neumático de doblado A continuación se listaran una serie de necesidades básicas para la introducción de sistemas neumáticos en una planta: 1. Planta de compresores. La planta de producción en la que se usen herramientas neumáticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas. 2. Tubería. Debe tirarse un sistema de tubería bien tendido para el aire comprimido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energía neumática en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir dispositivos y sistemas neumáticos. 3. Válvulas de control Se usan diversos tipos de válvulas de control para regular, controlar y monitorear la energía neumática, con el fin de controlar la dirección, la presión, el flujo, etcétera. 4. Actuador neumático. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neumáticos para realizar el trabajo útil para el cual se diseña el sistema neumático, como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimentación de materias primas, etcétera.
  • 52. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll 5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo auxiliar en el sistema neumático, con el fin de lograr un mejor rendimiento, facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad. Página 51 COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO Un sistema neumático básico se compone de dos secciones principales: - Sistema de producción y distribución de aire. - Sistema de consumo de aire o utilización. Sistema neumático básico El sistema de producción y distribución de aire está compuesto básicamente por la compresora de aire, la cual a su vez está compuesta por seis componentes: Compresor de aire: Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumático, el compresor de aire desempeña un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplazamiento positivo son los más populares. Los compresores de
  • 53. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll desplazamiento positivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de espirales, de lóbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire de pistón). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de diafragma. El tanque de compresión es un equipo importante en la familia del compresor. Con el fin de contar con una alimentación ininterrumpida de aire comprimido, se debe seleccionar un tanque del tamaño óptimo. También debe darse importancia a la condensación de la humedad, al seleccionar e instalar una planta de compresores. El sistema de producción y distribución de aire está compuesto básicamente por la compresora de aire, la cual a su vez está compuesta por seis componentes: Unidad compresora.- Es un elemento que aspira el aire a presión atmosférica y lo comprime mecánicamente. Existen muchos tipos de unidades compresoras, divididos principalmente en dos categorías: Página 52 *Alternantes: • De émbolo •De diafragma *Rotatorios: • De paleta • De tornillo La unidad compresora más sencilla es el compresor de émbolo de una etapa (figura siguiente).
  • 54. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 53 Compresor de émbolo de una etapa. Este compresor aspira el aire a presión atmosférica y lo comprime a la presión deseada en una sola compresión. Cuando el émbolo se mueve hacia abajo crea una presión más baja que la de la atmósfera forzando la entrada de aire en el cilindro a través de la válvula de admisión. Cuando el émbolo se mueve hacia arriba, la válvula de admisión se cierra y el aire se comprime forzando a que la válvula de escape se abra para descargar el aire comprimido dentro el depósito. CRITERIOS DE SELECCION PARA LOS COMPRESORES En los criterios de selección de un compresor de aire adecuado intervienen varios factores. A continuación se tratan con brevedad. Presión: Primero que todo, debe determinarse la presión necesaria. La mayor parte de los sistemas y herramientas accionados por aire comprimido están diseñados para operar a una presión de 6 a 7 kg/cm2. Un compresor de fabricación y tipo normales por lo general resultaría adecuado si puede garantizar una presión de 6 kg/ cm2 en las líneas de distribución tendidas para las herramientas y sistemas neumáticos. En donde se requieren líneas largas de distribución, es posible que sea conveniente una máquina que descargue una presión de 8 a 9 kg/cm2, para compensar las pérdidas en la línea o por fugas. En donde dos o más operaciones requieren aire a una presión más elevada, por lo general puede ser más económico y más conveniente instalar un compresor pequeño separado para suministrar aire comprimido para estas operaciones. A veces incluso para una operación, son esenciales los compresores separados. En donde se requiera una pequeña cantidad de aire a presiones inferiores a la llevada en las líneas principales de distribución, se puede obtener mediante la instalación de una válvula reductora en el ramal que conduce a la zona en la que se requiere el aire a baja presión. Si se necesita una gran cantidad de aire a baja presión, resulta más económico instalar un compresor separado con esa finalidad.
  • 55. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll En donde la presión requerida del aire sea menor que 2 kg/cm2 y el volumen que se necesita sea más o menos grande, pueden considerarse un turbosoplador o un compresor rotatorio de baja presión. Capacidad: Otro factor importante en la selección del compresor es la capacidad o volumen requerido de aire. A veces este factor es en extremo difícil de evaluar. Es obvio que la unidad seleccionada debe ser suficientemente grande como para alimentar todos los dispositivos neumáticos que se encontrarán en operación en cualquier momento. Si todas las operaciones neumáticas son continuas, la capacidad requerida sencillamente es la suma del consumo de aire de cada herramienta por separado. Sin embargo, en la mayor parte de las plantas, las herramientas accionadas por aire comprimido, como las rebabadoras, rectificadoras, malacates, etc., se operan en forma intermitente. En este caso, la capacidad del compresor es la requerida para accionar tantos dispositivos neumáticos como los que estarían en uso a la vez en un momento determinado. En cualquier parte, esto puede ser desde el 10 hasta el 100% del total requerido por todas las herramientas, dependiendo casi por completo de la naturaleza del trabajo en la planta. La experiencia de otra planta en la que se realice un trabajo similar es muy útil. Los fabricantes de compresores y herramientas neumáticas con frecuencia ayudan en Ja determinación de la capacidad requerida de aire comprimido. ▪ Motor eléctrico: Transforma la energía eléctrica en energía mecánica para mover la unidad de compresión. ▪ Depósito: Es un tanque especial que almacena el aire comprimido y soporta altas presiones. Entre mayor sea su volumen, mayores deberán ser los intervalos de funcionamiento de la unidad de compresión. El aire es entregado desde el depósito hacia el sistema neumático a una presión más elevada transformando así la energía mecánica de la unidad de compresión en energía neumática. ▪ Válvula anti-retorno: Deja pasar el aire comprimido de la unidad de compresión al depósito pero impide su retorno. Página 54 ▪ Manómetro.- Indicador visual de la presión del aire dentro del depósito. El sistema de utilización del aire está compuesto por: ▪ Unidad de acondicionamiento de aire.- Consta de un separador de agua y un filtro de impurezas. El filtro sirve para mantener la línea libre de impurezas como polvo u óxido. El separador de agua hace girar rápidamente el aire para que las
  • 56. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll partículas de agua que se hayan condensado en las tuberías se depositen en el fondo del vaso. ▪ Regulador.- Se trata de una válvula general manual que permite regular fácilmente la presión de salida del depósito hacia el sistema neumático. Muchas veces cuenta con un manómetro propio que indica la presión de flujo. ▪ Válvulas de control direccional.- Existen muchos tipos de válvulas neumáticas en el mercado, pero todas tienen como función controlar el paso de aire entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas dependiendo del tipo de actuador que se desee controlar. Pueden ser activadas de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o mecánicos. Página 55 Electroválvula servoactivada biestable Este tipo de válvulas son clasificadas por: -Número de vías: Orificios de los que dispone la válvula para distribuir el paso de fluido (2, 3, 4 o 5 vias). -Número de posiciones: Estados posibles que puede adoptar internamente (2 o 3 posiciones). -Su forma de accionamiento:  Monoestable.- Tiene una única posición estable. Significa que puede tomar varias posiciones pero al ser desactivada siempre regresa a la misma posición estable mediante un resorte.  Biestable.- Tiene dos posiciones estables, cada vez que se activa conmuta entre estos dos estados sin regresar al anterior.  Actuadores.- Son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica. Los dos grupos más comunes son:
  • 57. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll o Actuadores lineales.- Son los actuadores más comúnmente utilizados, transforman la energía neumática en energía mecánica con movimiento rectilíneo alternativo. Cilindro de efecto simple (figura siguiente).- Desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo retorna a su posición inicial por medio de un resorte interno (4). Puede ser del tipo “vástago retraído” o “vástago extendido”. Página 56 Actuador lineal de efecto simple Cilindros de doble efecto (figura siguiente).- El trabajo se desarrolla en las dos carreras del vástago tanto en la salida como el retroceso, dado que el aire se aplica alternativamente a los lados opuestos (3) y (6) del émbolo. Actuador lineal de doble efecto. - Actuadores de giro.- No son utilizados tan comúnmente como los actuadores lineales. El más sencillo tiene un piñón en el eje de salida que engrana con una cremallera la cual está unida a un émbolo doble (figura siguiente). Al inyectar aire el émbolo se mueve para un lado o para el otro haciendo girar el eje en su lugar.
  • 58. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 57 Actuador de giro mediante piñón-cremallera. ▪ Controladores de velocidad.- También llamadas válvulas de caudal, regulan la cantidad de aire que las atraviesa por unidad de tiempo. Estos elementos dentro del circuito neumático influyen sobre la velocidad final de los actuadores o provocan retardos en los circuitos de mando como un temporizador. Se catalogan en tres grupos: - Válvulas de estrangulación (figura siguiente).- Produce un estrechamiento en la conducción, de forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa. Válvula de estrangulación. - Válvulas reguladoras de caudal unidireccional (figura siguiente).- Su función es la misma que la de las válvulas de estrangulación con la única diferencia que el flujo de aire solo puede ir en una dirección y no puede regresar gracias a un elemento antiretorno.
  • 59. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 58 Válvula reguladora de caudal unidireccional - Válvulas de escape rápido (figura siguiente).- Es una válvula bidireccional, pero al aumentar la presión hacia una dirección el aire escapa rápidamente. CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN SÍMBOLOS Símbolos de cilindros de simple efecto: Cilindro de simple efecto recorrido de salida Cilindro de simple efecto recorrido de entrada Cilindro de simple efecto recorrido de salida, magnético Cilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnético Símbolos Cilindros de doble efecto: Cilindro de doble efecto
  • 60. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 59 Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético Símbolos actuadores rotacionales: Actuador de semirotación Motor rotacional de un solo sentido de rotación Motor rotacional de dos sentidos de rotación Símbolos de válvulas Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión Válvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelle
  • 61. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 60 Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central por muelle Las válvulas se designan por dos números, por ejemplo 3/2. Estos indican que la válvula tiene 3 vías y 2 estados. El símbolo de la válvula indica los dos estados. Este es un ejemplo de una válvula 5/2 Tiene 5 vías y 2 posiciones Cuando la vávula es pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2 se conecta a la vía 3) Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2 (también la vía 4 se conecta a la vía 5) Símbolos de accionadores manuales
  • 62. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 61 Circuito de ejemplo: APLICACIONES APLICACIONES NEUMÁTICAS Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización de su maquinaria mediante equipos neumáticos, lo que, en muchos casos, implica una inversión de capital relativamente baja. Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulación de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicación. Tomando como base la función de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos sencillos para la obtención de movimientos lineales y rotativos. Aplicaciones de la neumática en distintos procesos industriales. Para dar una idea general de las posibilidades de aplicación de la neumática se puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías. La constante evolución de la electrónica e informática favorece la ampliación de las posibilidades de aplicación de la neumática.
  • 63. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la elección del sistema neumático tiene muchas más posibilidades. Esto es especialmente importante para procesos de especialización no técnicos tales como la agricultura, jardinería, etc. A continuación una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la neumática: - Agricultura y explotación forestal - Producción de energía - Química y petrolífera - Plástico - Metalúrgica - Madera - Aviación Página 62  Aplicaciones en manipulación Al hablar de manipulación, se hace referencia a las diferentes acciones a que está sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso de producción. La palabra manipulación proviene de “accionar con la mano”, pero en los procesos de producción se sigue utilizando aunque la acción se produzca mecánicamente. La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas. Un elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo automático, son necesarios varios elementos mecánicos de manipulación. En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumáticos para la manipulación.
  • 64. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Un cilindro neumático, y con él el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumático se transforma así en un musculo de la mano mecánica. Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, hasta cualquier punto del espacio. Si añadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el conjunto se acerca más al ideal de la mano humana. Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solución muy flexible para la solución de problemas. Ya que permiten: - Elegir los módulos únicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad requeridos. - Una fácil adaptación de la capacidad de la unidad a las necesidades reales. Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a autómatas programables. Página 63  Procedimientos de fabricación La clásica máquina-herramienta y de conformación está diseñada para una amplia variedad de posibilidades dentro de las funciones de producción. Su potencia, capacidad, dimensionado y realización técnica no se ajustan a una determinada pieza. La construcción de una pieza sencilla mediante una maquina universal puede producir un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas partes de la misma. Por esta razón, la producción en serie tiende al estudio de máquinas especiales, según cada caso, para obtener resultados óptimos y económicos. Esto conduce a la construcción de máquinas especiales adaptadas a una pieza determinada respecto a su forma, tamaño, material y proceso de trabajo, permitiendo una producción racional. La neumática simplifica en muchos casos el esfuerzo técnico que implica la realización de máquinas especiales y sistemas auxiliares. Los costes de inversión, relativamente reducidos, son los motivos principales para construir una maquina especial, un dispositivo auxiliar, etc. La mecanización y manipulación de las piezas, así como la automatización en relación con las funciones de un mando común, producen un gran número de estaciones de trabajo completa o parcialmente automáticas, pudiéndose llegar a sistemas de producción completamente neumáticos. También se pueden utilizar otros tipos de energía, ya que las señales de mando pueden ser tratadas por convertidores. El accionamiento neumático es aplicable a todas las partes de la producción que se caracterizan por sus movimientos lineales. Estos movimientos lineales, sobre todo movimientos de alimentación, avances de piezas o d herramientas, los pue3de realizar un cilindro neumático, solo o en unión de un circuito cerrado
  • 65. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll hidráulico, o una unidad de avance hidroneumática, mediante una aplicación sencilla. La fuerza necesaria, la velocidad de avance y la exactitud de un movimiento son decisivos para elegir entre la aplicación de un cilindro neumático o de una unidad de avance hidroneumática bajo una forma de ejecución determinada. En la aplicación de sistemas neumáticos para el trabajo de madera, del plástico y en la técnica de conformación en general, se utiliza predominantemente el cilindro neumático como el elemento de accionamiento. Las unidades de trabajo con elementos de accionamiento neumáticos pueden integrarse fácilmente en un proceso de trabajo mediante mando neumático. También los accionamientos rotativos eléctricos pueden incluirse en un proceso automático con mando neumático. Esto ha conducido a la utilización de máquinas de producción automáticas, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y diferentes funciones de mecanizado. También se pueden construir elementos de trabajo neumáticos especiales para un uso específico, incluyéndolos en máquinas automáticas. Quitando a añadiendo diferentes unidades de mecanizado o mediante una modificación en la sucesión de las operaciones de trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de producción. Estas posibilidades son válidas sobre todo para el diseño de nuevos sistemas de producción. Sin embargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar unidades de trabajo y maquinas ya existentes. El grado de automatización dependerá en muchos casos del presupuesto previsto para la adquisición de material para automatización. Página 64 4. TUBERÍAS El hombre ha ido adquiriendo y mejorando el legado de sus antecesores, perfeccionando sus técnicas, y acrecentando así cada vez más su demanda por conseguir una mejor calidad de vida. Fue así, como surgieron los tubos, quienes, organizados en sistemas, perduran en el tiempo como el medio de transporte de fluidos. La elección de una tubería es una actividad muy compleja que depende de los materiales de construcción, espesor de la pared del tubo y otras dimensiones del mismo, cargas, condiciones ambientales y tipo de instalación. La elección e instalación de tuberías y accesorios correctos para el sistema definirán un adecuado funcionamiento, evitarán al máximo las pérdidas de fluidos y energía. El diseño de una tubería se basa en ciertas normas de diseños estandarizadas, las tuberías de cobre se emplean generalmente para el paso de agua, calefacción
  • 66. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll y refrigerantes. Las tuberías de acero y hierro forjado se utilizan para los conductos de gas y, frecuentemente, la calefacción por agua caliente. Las tuberías de plástico se emplean para desagües, sumideros de condensado, entradas de agua, bombas de calor para entrada de agua y para la ventilación de calderas a gas de alta eficiencia. Página 65 I. TUBOS Y TUBERIAS.- Entre las características generales se encuentran el tipo, tamaño, aleación, resistencia, espesor y dimensión. Diámetros: Es la medida de un accesorio o diámetro nominal mediante el cual se identifica al mismo y depende de las especificaciones técnicas exigidas. Resistencia: Es la capacidad de tensión en libras o en kilogramos que puede aportar un determinado accesorio en plena operatividad. Aleación: Es el material o conjunto de materiales del cual esta echo un accesorio de tubería. Espesor: Es el grosor que posee la pared del accesorio de acuerdo a las normas y especificaciones establecidas. Diferencias entre tubos y tuberías: Tubo: Pieza hueca, generalmente cilíndrica y abierta por ambos extremos, que se utiliza en distintas aplicaciones. Tubería: Las tuberías son tubos fabricados de acuerdo a los tamaños normalizados. Una notación importante de señalar es que los diámetros exteriores de cualquier tamaño nominal es el mismo para cualquier peso o espesor de pared para tuberías de iguales dimensiones, o sea, el diámetro nominal interior varía con su espesor. TUBOS TUBERÍAS Pared delgada Pared gruesa En rollos de muchos metros de longitud Diámetro relativamente grande, longitud entre 6 y 12 metros No se pueden enroscar Pueden enroscarse
  • 67. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 66 Paredes lisas Pared rugosa Fabricados por extrusión o moldeo Fabricados por soldadura, moldeo o taladro II. MATERIAL DE UNA TUBERIA.- Entre los materiales plásticos más usados, encontramos poliamida o nailon (PA), el poliuretano (PU) y el PVC. Entre los metálicos, se usan el cobre reconocido y el semiduro (half-hard), el acero galvanizado y el inoxidable). También se usan mangueras flexibles fabricadas de goma o de plástico reforzado, ya que son muy adecuadas para herramientas de mano por la libertad de movimientos que confieren. En las industrias son muy frecuentes los rollos de tubo de plástico PA o PU o muelles de Pneuflex. Estos conductos flexibles, extensibles y retractables se encuentran en una gran variedad de diámetros y longitudes. Tienen el inconveniente de multiplicar la longitud del tubo necesaria para un uso concreto, con lo que aumentan las pérdidas de presión y el consumo energético. -Tubos Metálicos ferrosos son de: Hierro dulce, Acero inoxidable, Duriron. -Tubos metálicos no ferrosos son de: Aluminio, Aleaciones de cobre-latón y bronce, Estaño, Magnesio. -Tubos No Metálicos son de: Tubería de PE o Polietileno (el más utilizado de los termoplásticos) Tubería de PVC o Cloruro De Polivinilo no Plastificado, Tuberías de ABS o Acrilonitrilo Butadieno Estireno, Tuberías de CAB… -Tubos para servicios especiales: Vidrio
  • 68. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 67 III. DISEÑO DE TUBERÍAS.- El diseño de un sistema de tuberías consiste en el diseño de sus tuberías, brida y su tortillería, empacaduras, válvulas, accesorios, filtros, trampas de vapor juntas de expansión. También incluye el diseño de los elementos de soporte, tales como zapatas, resortes y colgantes, pero no incluye el de estructuras para fijar los soportes, tales como fundaciones, armaduras o pórticos de acero. - Los módulos máximos de la presión y la temperatura son los factores primordiales que debemos tener en cuenta para la selección del material y además de las condiciones de aire comprimido. No obstante, deben considerarse también otras condiciones como la rapidez de instalación, las facilidades de uso, su vida útil y el coste global. - Se preferirán tuberías de plástico para la conexión de elementos neumáticos por su flexibilidad. Este material permite su corte a medida y la conexión rápida mediante enchufes y conductos metálicos. - El cobre se usará donde se requieran propiedades especiales de resistencia a la corrosión y al calor. El sistema hecho de cobre es rígido, pero fácil de instalar. Son relativamente caros para diámetros superiores de 30 mm. - Se usa acero cuando son necesarios grandes diámetros 1. NORMAS DE DISEÑO: Las normas más utilizadas en el análisis de sistemas de tuberías son las normas conjuntas del American Estándar Institute y la American Society of Mechanical Engineers ANSI/ASME B31.1, B31.3, etc. Algunas a saber: • B31.1. (1989) Power Piping • B31.3 (1990) Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping •-B31.4 (1989) Liquid Transportation System for Hydrocarbons, Petroleum Gas, A ndhydroys Anmonia and Alcohols • B31.5 (1987) Refrigeration Piping • B31.8 (1989) Gas Transmisión and Distribution Piping System • B31.9 (1988) Building Services Piping • B31.11 (1986) Slurry Transportation Piping System 2. CARGAS DE DISEÑO PARA TUBERÍAS: Un sistema de tuberías constituye una estructura especial irregular y ciertos esfuerzos pueden ser introducidos inicialmente durante la fase de construcción y montaje. También ocurren esfuerzos debido a circunstancias operacionales. A continuación se resumen las posibles cargas típicas que deben considerarse en el diseño de tuberías.
  • 69. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Cargas por la presión de diseño: Es la carga debido a la presión en la condición más severa, interna o externa a la temperatura coincidente con esa condición durante la operación normal. Página 68 A. CARGAS POR PESO: → Peso muerto incluyendo tubería, accesorios, aislamiento, etc. → Cargas vivas impuestas por el flujo de prueba o de proceso → Efectos locales debido a las reacciones en los soportes B. CARGAS DINÁMICAS: → Cargas por efecto del viento, ejercidas sobre el sistema de tuberías expuesto al viento → Cargas sísmicas que deberán ser consideradas para aquellos sistemas ubicados en áreas con probabilidad de movimientos sísmicos → Cargas por impacto u ondas de presión, tales como los efectos del golpe de ariete, caídas bruscas de presión o descarga de fluidos → Vibraciones excesivas inducidas por pulsaciones de presión, por variaciones en las características del fluido, por resonancia causada por excitaciones de maquinarias o del viento. C. EFECTOS DE LA EXPANSIÓN Y/O CONTRACCIÓN TÉRMICA: → Cargas térmicas y de fricción inducidas por la restricción al movimiento de expansión térmica de la tubería → Cargas inducidas por un gradiente térmico severo o diferencia en las características de expansión (diferentes materiales) 3. PRESIÓN DE DISEÑO: La presión de diseño no será menor que la presión a las condiciones más severas de presión y temperatura coincidentes, externa o internamente, que se espere en operación normal.
  • 70. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll La condición más severa de presión y temperatura coincidente, es aquella condición que resulte en el mayor espesor requerido y en la clasificación ("rating") más alta de los componentes del sistema de tuberías. La presión máxima de servicio de la mayoría de los sistemas neumáticos está comprendida entre los 10 y 16 bar. Se debe excluir la pérdida involuntaria de presión, externa o interna, que cause máxima diferencia de presión. 4. TEMPERATURA DE DISEÑO: La temperatura de diseño es la temperatura del metal que representa la condición más severa de presión y temperatura coincidentes. Los requisitos para determinar la temperatura del metal de diseño para tuberías son como sigue: → Para componentes de tubería con aislamiento externo, la temperatura del metal para diseño será la máxima temperatura de diseño del fluido contenido. → Para componentes de tubería sin aislamiento externo y sin revestimiento interno, con fluidos a temperaturas de 32 ºF (0 ºC) y mayores, la temperatura del metal para diseño será la máxima temperatura de diseño del fluido reducida. Página 69 5. ASPECTOS A TENER EN CUENTA: A. SOLDADURA: Los requisitos del código respecto a la fabricación son más detallados para la soldadura que para otros métodos de unión, ya que la soldadura no sólo se utiliza para unir dos tuberías extremo a extremo, sino que sirve también para fabricar accesorios que reemplazan a los accesorios sin costura, como codos y juntas de solapa de punta redonda. Los requisitos del código para el proceso de soldado son esencialmente los mismos que se establecieron en la subsección sobre recipientes a presión (por ejemplo los requisitos de la sección IX del ASME Boiler and Pressure Vessel Code) excepto que los procesos de soldado no se restringen, el agrupamiento del material (número P) debe estar de acuerdo con el apéndice A y las posiciones de la soldadura corresponder a la posición de la tubería. El código permite también que un fabricante acepte operadores de soldadura calificados por otra empresa, sin que exista un procesamiento de recalificación cuando el proceso de soldado sea el mismo o uno equivalente. En la tabla siguiente se incluyen
  • 71. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll procedimientos de calificación que pueden incluir un requisito para pruebas de resistencia a baja temperatura. B. PRESIONES: Presión de prueba en fábrica o presión de fábrica (PF): es aquella presión sobre la que se timbran y clasifican los tubos comerciales, que habrán de superar en fábrica sin romperse ni acusar falta de estanqueidad. → Presión nominal (PN): Aquélla por la que se conoce comercialmente y que sirve para tipificar, clasificar y timbrar los tubos. Es un número convencional que coincide con la presión de trabajo a 20º C en tuberías de plástico (PVC y PE). Página 70 → Presión de rotura (PR): Aquélla a la cual se rompe la tubería. → Presión de trabajo (PT): Máxima presión a la que se recomienda que trabaje el tubo, ya que es la máxima presión interna a la que puede estar sometido un tubo en servicio a la temperatura de utilización. Constituida por la presión de servicio más las sobrepresiones accidentales que pudieran producirse, como por ejemplo las debidas al golpe de ariete. → Presión de servicio (PS): Presión a la que efectivamente se hace trabajar la tubería. Siempre debe ser menor o igual que la presión de trabajo. Consideramos una sección de tubería, que estará sometida a la presión hidráulica reinante en su interior, como representa la figura. Deberá existir equilibrio entre las fuerzas de tracción y el empuje estático total que actúa sobre la mitad del tubo en dirección normal al plano diametral. Igualando ambos esfuerzos:
  • 72. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll Página 71 Según la presión que pueden soportar (PR), los tubos se clasifican en: - De Baja presión: < 3 atm - De media presión: 3 – 10 atm - De alta presión: > 10 atm C. CORROSIÓN: En lo particular, la corrosión es probablemente el problema más grande para el mantenimiento de las redes de tubería. , es causada generalmente por el oxígeno atmosférico disuelto en el agua y el proceso corrosivo se detiene solamente cuando el oxígeno es eliminado del agua, o si se consume por el proceso oxidante al ser atacado el metal. Entre los materiales anticorrosivos más viejos, quedan comprendidos los tubos de asbesto-cemento, acero inoxidable, hierro vaciado y la tubería revestida. En los circuitos de vapor y agua en las plantas de fuerza, penetra aire disuelto (oxígeno) con el agua tratada y a través de fugas, hasta las secciones que trabajan bajo vacío en el sistema. Una de las soluciones aceptadas generalmente para retardar la corrosión, es reducir al mínimo todas estas fugas, manteniendo en buen estado todas las uniones, juntas y empaquetaduras; y enseguida, desairear el agua de alimentación en un calentador de diseño correcto. Uno de los componentes químicos utilizado es el sulfito de sodio para eliminar los últimos residuos de oxígeno. La corrosión de las líneas del condensado en los sistemas de calefacción es producida frecuentemente por las infiltraciones de aire hacia adentro de la tubería (por los respiraderos, válvulas de seguridad y por las juntas), en aquellas partes en donde el sistema trabaja al vacío. Así como existen corrosiones internas, también se deben tener en cuenta la corrosión externa. Puede ser rápida en sitios en donde la tubería "suda" con frecuencia, es decir, en donde se forma rocío u otra clase de humedad y particularmente si la superficie mojada queda expuesta en forma repetida al contacto con gases sulfurosos o que contengan ácidos. Como medida de prevención, debe evitarse, en primer lugar, la formación de rocío, o sellar la tubería si la humedad proviene de goteo. La tubería envuelta en cisco o enterrada se corroe con mucha frecuencia, especialmente si el suelo es húmedo o ácido. Una
  • 73. Universidad Nacional de Trujillo Termodinámica ll protección práctica consiste en un recubrimiento impermeable, por lo general de material asfáltico o algún impermeabilizante similar aplicado directamente a la tubería, o bien sobre una envoltura en espiral de tejido fuerte. Habitualmente se cambia de inmediato cualquier tramo de tubo que presente picaduras o rajaduras ocasionadas por la corrosión, o por cualesquier otras causas. En caso de que esto no sea posible a consecuencia del trabajo, se pueden aplicar parches de emergencia, como los que se ilustran en la figura siguiente, para evitar un paro imprevisto. Este método se puede aplicar a tuberías de hierro vaciado o de acero. Reparaciones de emergencia de desperfectos en tuberías. (1) Para sellar una rajadura en la tubería. Se aplica cemento férrico y se tapa con una lámina de metal sujetándola fuertemente. (2) Abrazaderas para un casquillo en media-caña, entresacado de tubo del diámetro mayor próximo, con sello de cemento o junta de material blando. (3) Para una unión de tubería, en caso de emergencia, se introduce la tubería en un casquillo de tubo de mayor diámetro, retacando el hueco entre tubo y casquillo con cemento férrico. D. DOBLADO Y FORMACIÓN: La tubería puede doblarse en cualquier radio para el cual la superficie del arco de la curvatura esté libre de grietas y pandeos. Está permitido el empleo de dobleces estriados o corrugados. El doblado puede efectuarse mediante cualquier método en frío o caliente, siempre que se cumplan las características del material que se está doblando y el radio de la tubería doblada esté dentro. Algunos materiales requieren un tratamiento térmico una vez que ya se han doblado, lo que dependerá de la severidad del doblado. En el código se explican detalladamente los requisitos que deben cumplirse para este tratamiento. Los componentes de la tubería se pueden formar por cualquier método de prensado en frío o caliente, rolado, forjado, formado con martillo, estirado, fileteado o cualquier otro. El espesor después del formado no será menor que el estipulado en el diseño. Existen reglas especiales para la verificación del formado y presión de diseño de los traslapes ensanchados en forma de campana. El doblado y formado en caliente se realizará dentro del intervalo de temperaturas congruentes con las características del material, el empleo final de la tubería y el tratamiento térmico posterior a estos procesos. El desarrollo de los medios de fabricación para tubería doblada con radio coincidente con los codos largos de radio comercial soldados a tope y las solapas metálicas ensanchadas en forma de campana (Van Stone), son Página 72