9. •Azulejos: Se utiliza para evitar la fricción en el desplazamiento
de algunos mecanismos.
•Rotor: Sirven para unir e interactuar con los ejes.
•Caja de engranaje: Sirve para reducir el número de rotaciones
de un engranaje de salida y aumentar su potencia.
•Excéntrica: Permite transmitir un movimiento oscilatorio.
•Espigas de conexión gris y negro: Sirven para unir dos
piezas.
10. Motor: es un dispositivo eléctrico que permite transformar
energía eléctrica a mecánica en un sistema de doble giro
(horario y antihorario)
11. Sensor: es un dispositivo que permite al robot recoger
información del ambiente.