Este documento presenta un resumen sobre robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para los humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Luego clasifica los robots en 4 generaciones según su funcionalidad y control, desde manipuladores mecánicos hasta robots inteligentes con sensores y capacidad de toma de decisiones. También menciona tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
ANGIE LICETH BOLAÑOS JIMENEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
ANGIE LICETH BOLAÑOS JIMENEZ
Trabajo presentado en la asignatura de informática
8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robóticaes una rama de la tecnologíaque estudiael diseñoy
construcciónde máquinascapacesde desempeñar tareasrepetitivaso
peligrosasparael serhumano.Esta conjugada:lamecánica,la electrónica
y la informática.
CLAIFICACION DE LOS ROBOS
La que a continuaciónse presentaeslaclasificaciónmáscomún
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores.Sonsistemasmecánicosmultifuncionalesconunsencillo
sistemade control,bienmanual,de secuenciafijao De secuenciavariable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje.Repitenunasecuenciade movimientos que hasido
ejecutadapreviamenteporunoperadorhumano. El modo de hacerloesa
travésde un dispositivomecánico.El operadorrealizalosmovimientos
requeridosmientrasel robot le sigue ylosmemoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensor izado.El controladoresuna computadoraque
ejecutalasórdenesde unprogramay las envíaal manipuladorparaque realice
losmovimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Sonsimilaresalosanteriores,peroademásposeen
sensoresque envíaninformaciónalacomputadorade control sobre el estado
del proceso.Esto permite unatomainteligentede decisionesyel control del
procesoentiemporeal.
L

4. OTRA CLASIFICACIÓNDELOS ROBOTS
Tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede actuarcontra un serhumanoo, mediante lainacción,que unserhumano
sufradaños.
2. Un robot debe de obedecerlasórdenes dadasporlossereshumanos,salvoque esténen
conflictosconlaprimeraley.
3. Un robot debe protegersupropiaexistencia,anoserque este conflictoconlasdos primeras
leyes.
APLICACIONES
Los robotsson muyútilesenmuchasáreas:
 En la industria
Clasificaciondelosrobots
robots controlados
por sensores
robots Play-back
robots controlados
por vision
robots controloados
adactablemente
robots con
inteligencia artificial