Este documento presenta un resumen sobre la clasificación de los robots. Explica que existen cuatro generaciones de robots: la primera generación incluye manipuladores mecánicos simples, la segunda generación son robots de aprendizaje que repiten secuencias, la tercera generación tienen control sensorizado, y la cuarta generación son robots inteligentes con sensores y capacidad de toma de decisiones. También presenta otra clasificación alternativa de robots según su control y funcionalidad.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA POLANCO LUNA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA POLANCO LUNA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática
Grado: 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y la construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: La mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer órdenes dadas por los seres humanos
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Clasificacion de los
robots
Robots
controlados por
sensore
Robots
playback
Robots
controlados
por vision
Robots
contolados
adaptableme
nte
Robots con
inteligencia
artificial