1. TRABAJO FINAL DE WORD
MICHELLE DIAZ MUÑOZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
MICHELLE DIAZ MUÑOZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8º2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final De Microsoft Word
MICHELLE DIAZ MUÑOZ 3
aRobótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivaso peligrosas para el
ser humano. Estas conjuga: la mecánica, la electrónica, y
la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutadapreviamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimiento requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sonorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las ordenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.,
L
LA ROBOTICA

4. Trabajo Final De Microsoft Word
MICHELLE DIAZ MUÑOZ 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Robots
contralados por
sensores
Robots
Playback
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablemen
te
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. Trabajo Final De Microsoft Word
MICHELLE DIAZ MUÑOZ 5
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planeta con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter,
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ES
Es
Son
Tipos de robots
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Leyes de la robótica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Características
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Androides
Teleoperadores
Industrial
Zoomorficos
Poliarticulados
Hibrido
Médicos
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia

6. Trabajo Final De Microsoft Word
MICHELLE DIAZ MUÑOZ 6
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. física Castellano Sistemas Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Ed. física Castellano Sistemas Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles
DESCANSO
9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra