Este documento presenta un resumen sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Describe cuatro generaciones de robots según su función y control, y tres leyes de la robótica. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
MANUELA ECHEVERRY
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
MANUELA ECHEVERRY
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humana. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L
LA ROBOTICA

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que ser un ser humano sufra años
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Clasificación de
los robots
Robots controlados
por sensores
Robots play back Robots controlados
por visión
Robot
s
contr
olado
s
adapt
ablem
ente
Robo
ts
con
inteli
genci
a
artific
ial

5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo
Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acción
accionaaacción
Leyes de la robótica
Características
No pueden dañar a
ningún ser humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia
existencia
*Estructura
mecánica
*transmisiones
*actualizaciones
*sensores
*terminales
*controlador
*alimentación
Telecoperador
es
Zoomórfico
s
Médicos
hibrido
Poliartulados
Industriales
Es
En
Tipos de robots
Son
Que es un Robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
androide
s

6. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
DESCANSO
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES FISICA SOCIALES
10:35-11:35 ALGEBRA SISTEMAS ALGEBRA FISICA CASTELLANO
11:35-12:35 CONTABILIDAD SISTEMAS SOCIALES INGLES NATURALES