Este documento presenta información sobre robótica. Explica las clasificaciones comunes de robots, incluyendo las generaciones de robots y sus funciones principales. También describe tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial. Incluye un mapa conceptual que resume los conceptos clave de la robótica.

1. TALLER 1 MICROSOFT WORD
CAROLAIN SOFIA JIMENEZ JIMENEZ
INSITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2017

2. TRABAJO DE WORD
CAROLAIN SOFIA JIMENEZ JIMENEZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2017

3. A robótica es una rama de la tecnología Que estudia el diseño y la construcción de las
maquinas capaces de Desempeñar Tareas respectivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática
CLASIFICACIÓNDE LOS ROBOTS
La que a continuaciónse presentaeslaclasificaciónmáscomún
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimiento que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico.El operadorrealiza losmovimientos
requeridos mientras el robot les sigue y los
memoriza.
3ª GENERACION
Robots concontrol sensorizado. El controlador
una computadora que ejecuta las ordenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además posee sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado de proceso. Esto
permite unatomainteligentede decisionesyel
control de proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACIÓNDE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecerlasórdenesdadaspor los sereshumanos,
salvos q estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén en
conflicto con las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robotsson muyútilesenmuchasáreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico

5.  En los laboratorios médicos se Utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidadde materia,pH,etc.Losrobotspresentantresventajassobreeltrabajohumano:mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividadde investigacióndel espaciose han utilizadoyse utilizanrobots,lainformación
que se recoge de losplanetasconlassondasnotripuladascomolaGalileo,que investigojúpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Es
Tiposde robots
ROBÓTICA
Que es un robot La conexióninteligentedelapercepciónalaacción Leyesde la robótica
Un ingeniomecánico
capaz de moverse
caracteristicas
Androides
Teleoperadore
s
Industriales Zoomórficos
Hibrido
Médicos
Poliarticulados
Estructura
mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No puede dañar
a ningún
humano
Obedecerórdenes
Proteger su
propiosexistencia

6. ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= ( 𝒂𝒃 𝟐
𝟏)
𝒎
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6.10-7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
7:10-8:10 Ética Ed. Física Naturales Sociales Ed. Física
8:10-9:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles
D E S C A N S O
9:35-10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35-11:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35-12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad