trabajo final de word

1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA MURIEL MARROQUIN
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA MURIEL MARROQUIN
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA MURIEL MARROQUIN 3
A Robótica es una rama de la tecnología que estudia
El diseño y construcción de máquinas capaces de
Desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
Ser humano. Esta conjugada: la mecánica, la electrónica
Y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ªGeneración
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ªGeneracion
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutiva previamente por un operador humano. El modo de hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza lo
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots de control sensor izado. el controlador es una computadora
que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
4ta Generación
Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite un toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA MURIEL MARROQUIN 4
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas
de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots
presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
clasificaci
on de los
robots
robots
play back
robots
controlad
os por
sensores
robots
controlad
os por
vision
robots
controla
dos
adaptabl
emente
robots
con
inteligenc
ia
artificial

5. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA MURIEL MARROQUIN 5
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES:
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃𝒎
𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA ACION LEYES DE LA ROBOTICA
PROTEGER Su
PROPIA
EXISTENCIA
NO PUEDE
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER
ÓRDENES
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA
MECANICAS
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE
ANDROIDES
TELECOPERADOR
ES
ZOOMORFICOS
INDUSTRIALES POLIARTULADO
S
MEDICOS
HIBRIDO

6. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA MURIEL MARROQUIN 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Ed. Física castellano informática estadística castellano
7:10-8:10 Ed. física castellano informática sociales sociales
8:10-9:10 algebra biología artística religión ingles
DESCANSO
9:35-10:35 ética religión sociales Ingles biología
10:35-11:35 castellano sociales contabilidad geometría contabilidad
11:35-12:35 ingles algebra biología algebra algebra