la robotica

1. TRABAJO FINAL DE WORD
MARÍA CAMILA CERÓN CHÁVEZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

2. TRABAJO FINAL DE WORD
MARÍA CAMILA CERÓN CHÁVEZ
Trabajo presentado a la asignatura de Tecnología e Informática del grado
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
respectivas o peligrosas para el ser humano esta conjuga: La
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Lo que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACION FUNCIONES
1° generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2° generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que han sido ejecutados previamente por un
operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico
El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y las memoriza
3° generación
Robots con control sanforizados. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa que las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4° generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen censores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control de
proceso en tiempo real

4. Otra clasificación de los robots
Tres leyes de la robótica
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
un salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las primeras dos leyes
Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arcos, punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, moliendas de materiales
o moldeado en plástico.
CLASIFICACION DELOS
ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADO POR
SENSORES
ROBOTSPLAY-BACK
ROBOTS
CONTROLADOS POR
VISION
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEMENTE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

5. Trabajo final de Microsoft Word
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas respectivas de
medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots representan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de
robots.

6. Mapa conceptual de la robótica
ROBOTICA
es
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot
características
Un ingenio mecánico capaz
de moverse Leyes de la robótica
-estructuras
mecánicas
-transmisiones
-actuaciones
-sensores
-terminales
-controladores
-alimentación
Tipos de robots
médicos
son
androides hibridoTipos de robot
Proteger
su propia
existenciapoliartulados
teleoperadores
No pueden dañar
a ningún humanoindustriales zoomórficos Obedecer
ordenes

7. ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2
) = 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏𝑚
𝑛 1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
=1
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad naturales
7:10-8:10 Ética E.D física Naturales sociales E.D física
8:10-9:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles
9:35-10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35-11:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35-12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad