Este documento describe la robótica y sus aplicaciones. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas para realizar tareas repetitivas o peligrosas. Luego clasifica los robots en generaciones según sus funciones y capacidades, e identifica tres leyes de la robótica sobre no dañar humanos y obedecer órdenes. Finalmente, señala aplicaciones de robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. LA ROBOTICA
LAURA MELISSA VALDES RODRIGUEZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
LAURA MELISSA VALDES RODRIGUEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores.Sonsistemasmecánicosmultifuncionalescon unsencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sidoejecutadapreviamenteporunoperadorhumano El modode hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controladoresunacomputadoraque
ejecutalasórdenesde un programa y las envía al manipuladorparaque
realice los movimientos Necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes.Sonsimilaresa losanteriores,pero ademásposeen
sensores que envían información a la Computadora de control sobre el
estadodel proceso.Esto permite unatoma inteligentede decisionesyel
control del Proceso en tiempo real.
L

4. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot nopuede actuar contra un serhumanoo, mediante lainacción, que unserhumano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
CLASIFICACIONDEROBOTS
Robots controlados
por sensores
Robots playback
Robots controlados
por vision
Robots controlados
adaptamente
Robots con
inteligencia artificial

5. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de Peso,
cantidadde materia, pH,etc.Losrobotspresentantresventajassobreeltrabajo humano:mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividadde investigacióndel espacio se hanutilizadoyse utilizanrobots,laInformación
que se recoge de losplanetasconlassondasnotripuladascomola Galileo,queinvestigóJúpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LAROBOTICA
Robótica
ES
La conexión inteligente de la percepción a la AcciónQue es un robot
Es
Un ingenio mecánico capaz
de moverse
Tipos de Robot
Tele operadores
Híbridos
Industriales
Androides
Médicos
Zoomórficos
Poliarticulados
Características
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robótica
Son
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia

6. ECUACIONES
( 𝑎 √ 𝑏
𝑛
)
𝑚
= ( 𝑎𝑏
1
2)
𝑚
= 𝑎 𝑚𝑏
𝑛
𝑛
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES