Control de velocidad de un motor de CD

1. Sistema control
para la
regulación de
Velocidad
para un motor
de CD
Luis Quesada Valverde
5-10
Luis Fernando Corrales

2. Introducción
 Realizar un circuito que controle la
velocidad de un motor de CD por medio
del control de pulsos que activen un
componente de potencia como un
tiristor.

3. Justificación
 Debido a la necesidad industrial de poder controlar con
suma perfección los procesos de producción es necesario
métodos para adaptar los motores a una característica
que por defecto quizás no posea. Un ejemplo de ello es la
velocidad, ya que están dispuestos a girar a “x” velocidad,
pero al hacer un circuito de control es posible variar este
factor sin tener pérdidas ni recalentamientos. Es necesario
que este regulador controle solamente los pulsos de
alimentación del motor ya que si se controla directamente
la tensión o la corriente del motor se producen pérdidas
para la empresa. Para realizar este proyecto se plantea el
uso de un dispositivo que posea compuerta (Gate), para
así poder controlar su disparo por medio de pulsos (la
velocidad de los pulsos también deben ser regulables) que
pueden ser emitidos pos un circuito Astable de un 555.

4. Marco teórico
 Este proyecto consiste en confeccionar
un circuito eléctrico cuya función sea
controlar la velocidad de un motor de
Corriente Directa que no posea ni genere
pérdidas. Debe ser un circuito que
industrialmente funcione ya realizado el
proyecto debe ser adaptado en un
chasis o con tornillos para colocarlo en un
panel.

5. Antecedentes
 Antes de quemar la placa se debió
probar en protoboard para así saber si el
circuito que se poseía era viable y
eficiente una vez probado esto se
procede a trazar el diagrama y quemar
la placa del circuito.

6. Referencia industrial
 En la industria, se necesitan controlar procesos muy
precisos como por ejemplo mover bandas
transportadoras que puede que su función sea
transportar materiales carentes de solides o muy
blandos, si es mucha la velocidad de la banda estos
se pueden dañar o desperdiciar y comprar un motor
para una sola máquina es un gasto mayor que
tomar uno ya existente y modificarlo o crear un
método para mejorar o adaptar su funcionamiento.

7. Teoría
 Teóricamente hablando con solo colocar un
potenciómetro (resistencia variable) en serie con el
motor se puede regular la velocidad de un motor ya q
este puede variar el paso de la corriente y la caída de
tensión. Pero esto puede provocar recalentamiento en
la máquina dependiendo su función además q
produce pérdidas en la industria así que la solución es
utilizar un potenciómetro pero para regular los pulsos
emitentes de un circuito astable de un 555 para poder
tener una onda cuadrada regulable que controle el
disparo de un dispositivo controlador de potencia. Así,
haciendo posible la regulación de velocidad ya que
básicamente mayor cantidad de pulsos mayor será la
velocidad del motor y a menor cantidad de pulsos
menos girará la máquina.

8. Materiales Cantidad Costo total
aproximado en
colones
Resistencia de 10K 5 150
Resistencia de 1 K 5 150
Capacitor de 10uF 1 100
555 con base 1-1 600
Terminales de block
de 2 y 3 pines
2-1 1300
Diodos rectificadores 3 250
CMOS 1 500
Placa de cobre de
10x10
1 1000
tubo de soldadura de
estaño
1 1020
Motor de CD 1 2500
Capacitos de 0.1uF 1 120