Funcionamiento y manejo del C.I L293D como control de giro...

1. CIRCUITO INTEGRADO
L293D . . .

2. L293D . . .
• El L293D es un circuito integrado de un gran valor que cuando
necesitamos controlar motores de corriente continua o incluso
Universales en DC
• Se trata de un puente en H (o medios puentes), en este caso
cuádruple, capaz de conducir corrientes bidireccionales de hasta 1
amperio en el modelo L293 y hasta 600 mA en el modelo L293D y
con tensiones que van desde los 4.5V hasta los 36V en ambos
modelos.
• Por supuesto se puede utilizar en otras aplicaciones o para controlar
otros componentes: motores de corriente continua, relés, motores
de paso bipolares, solenoides en general y cualquier carga que
requiera una alta corriente y tensión.

3. L293D . . .
• Las entradas son de tipo TTL y se activan por parejas, es
decir, desde la pata Enable 1,2EN, activamos las
entradas 1 y 2 y desde la pata Enable 3,4EN activamos la
3 y la 4. Cada par de entradas forma un puente en H
completo (Full-H bridge).

4. L293D . . . DISTRIBUCIÓN DE PATILLAJE.

5. L293D . . . PROPIEDADES
• El driver L293D se caracteriza por su máxima corriente de salida y en la
incorporación de los diodos de protección en cada uno de los cuatro
amplificadores. Sus características principales son las siguientes:
•
Corriente de salida de 600 mA por canal.
• Corriente pico de salida 1,2A por canal (no repetitiva).
• Pines de Habilitación.
• Alta inmunidad al ruido.
• Fuentes de alimentación separadas.
• Protección contra exceso de temperatura.
• Diodos de protección incorporados.

6. L293D . . .
• El L293D diseñado para recibir niveles TTL
y alimentar cargas inductivas (relés,
motores DC y PAP bipolares y unipolares) y
transistores de potencia de conmutación.
Este dispositivo se puede usar en
aplicaciones de conmutación hasta los 5
kHz. Está encapsulado en formato DIP16 y
sus cuatro pines centrales se han conectado
juntos y se emplean como disipadores de
calor.

7. L293D . . .
• Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio
de una señal TTL. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se
habilitan con la señal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la
señal 3,4EN.
• Las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el
circuito, lo que facilita la regulación de velocidad de los motores
por medio de una modulación de ancho de pulso. En ese caso,
las señales de habilitación en lugar de ser estáticas se
controlarían por medio de pulsos de ancho variable.
• Las salidas actúan cuando su correspondiente señal de
habilitación está en alto. En estas condiciones, las salidas están
activas y su nivel varía en relación con las entradas. Cuando la
señal de habilitación del par de circuitos de manejo está en bajo,
las salidas están desconectadas y en un estado de alta
impedancia.

8. L293D . . .
Por medio de un control apropiado
de las señales de entrada y
conectando el motor a salidas de
potencia, cada par de circuito de
manejo de potencia conforma
un puente H completo, como se ve
en el diagrama de la de derecha, lado
izquierdo.

9. L293D . . .
• En la tabla de
funcionamiento se puede
observar los niveles TTL
que corresponden a cada
situación de trabajo.

10. L293D . . .
Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control
bidireccional del motor) y su tabla de manejo