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Capítulo 7



Trabajo y Energía
Contenido

•   Producto escalar de dos vectores
•   Definición de trabajo
•   Trabajo de una fuerza variable
•   Trabajo hecho por un resorte
•   Trabajo y energía
•   Energía cinética
•   Potencia
Producto escalar de dos vectores
  El producto escalar de dos vectores A y B es una
  cantidad escalar igual al producto de las
  magnitudes de los dos vectores y el coseno del
  ángulo entre los dos vectores.

                A ⋅ B=ABcos ( θ )

Proyección de A sobre B     Proyección de B sobre A


   A cosθ                           B
            B                                    A
                                        θ
                   A
            θ

                                            B cosθ
Definición de Trabajo
                   F

               θ       F cos θ

                       Δr
El trabajo W, efectuado por una fuerza constante
F , es el producto de la componente de la fuerza en
la dirección del desplazamiento y la magnitud s del
desplazamiento.


              W = F cos ( θ ) s = F ⋅ Δr
Definición de Trabajo
• De la definición dada se deduce que:
• El trabajo es una M.F. Escalar.
• El trabajo se mide en el SI en:
                      2
   kg m     kg m
  1 2 m = 1     2
                          = 1 joule
    s         s
  1 newton ∗ metro = 1 joule    →     1 Nm = 1 J

• El trabajo depende en forma directa de: la
  magnitud de la fuerza, la magnitud del
  desplazamiento y el coseno del ángulo
  formado por la fuerza y el desplazamiento.
Unidades

Fuerza x Distancia = Trabajo

  newton             metro           joule
[M][L] / [ T ]2       [L]       [M] [L]2 / [ T ]2


                  1J=1Nm

              Otras unidades:

            1 BTU = 1054 J
            1 cal = 4,186 J
            1 eV = 1,602*10 - 19 J
James Prescott Joule (1818-1889, Inglés)

Dueño de una fábrica de
cerveza. Probablemente uno
de los últimos autodidactas
que han realizado un aporte
significativo  a    la   Física.
Experto     en   técnicas    de
medición. En 1840 estableció
la ley de generación de calor
por una corriente eléctrica. En
1843 determinó la equivalencia
entre el calor y el trabajo
mecánico. Dedicó más de tres
décadas al estudio de los
procesos de transformación de
energía.
El trabajo puede ser positivo o negativo

• La fuerza que ejerce el hombre
  hace trabajo positivo cuando la
  caja sube.
• La fuerza que ejerce el hombre
  hace trabajo negativo cuando la
  caja baja.

• La fuerza de gravedad hace
  trabajo positivo cuando la caja
  baja.
• La fuerza de gravedad hace
  trabajo negativo cuando la caja
  sube.
No siempre una fuerza realiza trabajo sobre un objeto




                                         N1
                                    N2



                v
• Una caja (m2) es levantada usando un peso
  (m1), en una superficie inclinada con roce.

    ¿Cuántas fuerzas realizan trabajo sobre m1?



                                (a) 2
                                (b) 3
                                (c) 4   tensión,
                                        roce y
                                        peso
Trabajo de una Fuerza constante
              (1D)
Trabajo de una fuerza variable
                   (1D)


                               Fx




                                        x1           x2        x

El trabajo hecho por la fuerza Fx     El trabajo total es el
en Δxi es el área del rectángulo      “área bajo la curva”.
sombreado.
                                                    x2
     "Área" = ΔW = Fx Δx            "Área" = W = ∫ Fx dx
                                                    x1
La curva de Fx se divide en un gran número de
intervalos, el trabajo será igual a:
                           x2
                  W        ∑F
                           x1
                                     x   Δx


Si se hace tender a cero los Δx, se tendrá que:

             x2
                                                        x2
W = lim ∑ Fx Δx = ∫ Fx dx
                      x2

     Δx →0
             x1
                      x1
                                              W =   ∫   x1
                                                             F x dx

En tres dimensiones:

                                rB
                  W = ∫ F ⋅ dr
                                rA
Trabajo hecho por un Resorte
    (Caso de fuerza variable)


       x=0
       F =0                     F =0
Trabajo hecho por un Resorte
            (Caso de fuerza variable)

De los experimentos mostrados en las figuras
anteriores, se deduce que:

                              ˆ
                    F r = − kxi

Es la llamada Ley de Hooke.
                                                  F
k = constante elástica del resorte:       k =
                                                   x


Por lo tanto, k es una MF Escalar, positiva, que se mide
en N/m y que depende del “tipo” de resorte.
Trabajo hecho por un Resorte
                     (Caso de fuerza variable)
        1 2 Fr
"Área" = kx m
        2                           xf           0             1 2
                           Wr = ∫        Fx dx = ∫ ( − kx )dx = kxm
         Fx = − kx                  xi            − xm         2

  kxm                                    (base) ∗ (altura)
                                    AΔ =                   = Wr
                                                 2
                       x
    xm           0                               1
                                             Wr = xm kxm
                                                 2

                                                  1
                                             W r = kx m 2
                                                  2
Trabajo realizado por la Fuerza Neta.
Si sobre una partícula actúa más de una fuerza,
entonces, el trabajo total es exactamente igual
al trabajo hecho por la fuerza resultante.

         ∑ W (F )
          i
                  i   = W ( Fneta )


O sea, que el trabajo de una suma de fuerzas es
igual a la suma de los trabajos realizado por
cada una de las fuerzas.

           ⎛      ⎞
         W ⎜ ∑ Fi ⎟ =
           ⎝ i    ⎠
                        ∑ W (F )
                         i
                                 i
Teorema del Trabajo y la Energía
Una fuerza Fneta constante actúa sobre un cuerpo de
masa m, en dirección +x. Entonces, las ecuaciones de
posición y velocidad son:

                          1 ⎛ Fneta    ⎞ 2
               Δx = v0 t + ⎜           ⎟t    (1)
                          2⎝ m         ⎠

                          ⎛ Fneta ⎞
                 v = v0 + ⎜       ⎟t         (2)
                          ⎝ m ⎠
Despejando t de (2) y sustituyendo en (1) podemos
encontrar que:

                         1       1
            W ( Fneta ) = m v f − m v i2
                              2

                         2       2
Teorema del Trabajo y la Energía
         (caso fuerza variable)


                   ∫ ( ∑ F ) dx = ∫
                    xf                     xf
   W ( Fneta ) =                 x              ma x dx
                   xi                      xi



               dv x dv x dx      dv x
          ax =     =        = vx
                dt   dx dt       dx
                        xf        dv x        vf
    W ( Fneta ) = ∫          mv x      dx = ∫ mv x dv x
                        xi        dx         vi



                     1       1
        W ( Fneta ) = m v f − m v i2
                          2

                     2       2
Energía cinética
La energía cinética se define como:

                       1
                    K = mv 2

                       2

Por lo tanto, el Teorema del Trabajo y la Energía
dice que:
El trabajo efectuado por la fuerza neta, Fneta , al
desplazar una partícula, es igual al cambio de
la energía cinética de la partícula.

             W ( Fneta ) = ΔK = K f − K i
Definición de Energía Cinética
• De la definición dada se deduce que:
• La E.C. es una M.F. Escalar, positiva.
• La E.C. se mide en el SI en:

      m2     kg m2
  1 kg 2 = 1     2
                   = 1 joule
       s       s
 1 newton ∗ metro = 1 joule   →     1 Nm = 1 J

• La E.C. depende en forma directa de: la
  masa y el cuadrado de la rapidez de la
  partícula.
Potencia
La potencia promedio, P, se define como la cantidad
de trabajo W, hecha en un intervalo de tiempo Δt,
por unidad de tiempo:
                                W
                             P=
                                Δt

En términos más generales, la potencia es la rapidez
de transferencia de energía, en el tiempo.
De la definición se deduce que la Potencia es una M.F.
Escalar, cuya unidad en el SI es 1 watt = 1 W
                           J
                      1W=1
                           s
Otras unidades:      1 CV = 735 W
                     1 HP = 746 W
Potencia instantánea
La potencia instantánea es el valor límite de la
potencia promedio cuando Δt tiende a cero:

             ⎛W ⎞                    dW
  P = lim ⎜       ⎟    →         P =
      Δt → 0
             ⎝ Δt ⎠                   dt

Además, cuando F es constante:

     dW           dr
 P =         = Fi          →     P = F iv
      dt          dt
James Watt (1736-1819)

Debido a razones de salud,
no pudo asistir normalmente
al colegio. Comenzó como
mecánico,      para     luego
convertirse en científico. En
1765 inventó el condensador
para la máquina de vapor.
Desarrolló la máquina de
vapor hasta niveles de alta
eficiencia, lo que jugó un
importante     rol   en     la
revolución industrial. Dió
además     un    impulso    al
estudio de los fundamentos
de la termodinámica.

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Cinematica I
 

Cap07

  • 2. Contenido • Producto escalar de dos vectores • Definición de trabajo • Trabajo de una fuerza variable • Trabajo hecho por un resorte • Trabajo y energía • Energía cinética • Potencia
  • 3. Producto escalar de dos vectores El producto escalar de dos vectores A y B es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo entre los dos vectores. A ⋅ B=ABcos ( θ ) Proyección de A sobre B Proyección de B sobre A A cosθ B B A θ A θ B cosθ
  • 4. Definición de Trabajo F θ F cos θ Δr El trabajo W, efectuado por una fuerza constante F , es el producto de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento y la magnitud s del desplazamiento. W = F cos ( θ ) s = F ⋅ Δr
  • 5. Definición de Trabajo • De la definición dada se deduce que: • El trabajo es una M.F. Escalar. • El trabajo se mide en el SI en: 2 kg m kg m 1 2 m = 1 2 = 1 joule s s 1 newton ∗ metro = 1 joule → 1 Nm = 1 J • El trabajo depende en forma directa de: la magnitud de la fuerza, la magnitud del desplazamiento y el coseno del ángulo formado por la fuerza y el desplazamiento.
  • 6. Unidades Fuerza x Distancia = Trabajo newton metro joule [M][L] / [ T ]2 [L] [M] [L]2 / [ T ]2 1J=1Nm Otras unidades: 1 BTU = 1054 J 1 cal = 4,186 J 1 eV = 1,602*10 - 19 J
  • 7. James Prescott Joule (1818-1889, Inglés) Dueño de una fábrica de cerveza. Probablemente uno de los últimos autodidactas que han realizado un aporte significativo a la Física. Experto en técnicas de medición. En 1840 estableció la ley de generación de calor por una corriente eléctrica. En 1843 determinó la equivalencia entre el calor y el trabajo mecánico. Dedicó más de tres décadas al estudio de los procesos de transformación de energía.
  • 8. El trabajo puede ser positivo o negativo • La fuerza que ejerce el hombre hace trabajo positivo cuando la caja sube. • La fuerza que ejerce el hombre hace trabajo negativo cuando la caja baja. • La fuerza de gravedad hace trabajo positivo cuando la caja baja. • La fuerza de gravedad hace trabajo negativo cuando la caja sube.
  • 9. No siempre una fuerza realiza trabajo sobre un objeto N1 N2 v
  • 10. • Una caja (m2) es levantada usando un peso (m1), en una superficie inclinada con roce. ¿Cuántas fuerzas realizan trabajo sobre m1? (a) 2 (b) 3 (c) 4 tensión, roce y peso
  • 11. Trabajo de una Fuerza constante (1D)
  • 12. Trabajo de una fuerza variable (1D) Fx x1 x2 x El trabajo hecho por la fuerza Fx El trabajo total es el en Δxi es el área del rectángulo “área bajo la curva”. sombreado. x2 "Área" = ΔW = Fx Δx "Área" = W = ∫ Fx dx x1
  • 13. La curva de Fx se divide en un gran número de intervalos, el trabajo será igual a: x2 W ∑F x1 x Δx Si se hace tender a cero los Δx, se tendrá que: x2 x2 W = lim ∑ Fx Δx = ∫ Fx dx x2 Δx →0 x1 x1 W = ∫ x1 F x dx En tres dimensiones: rB W = ∫ F ⋅ dr rA
  • 14. Trabajo hecho por un Resorte (Caso de fuerza variable) x=0 F =0 F =0
  • 15. Trabajo hecho por un Resorte (Caso de fuerza variable) De los experimentos mostrados en las figuras anteriores, se deduce que: ˆ F r = − kxi Es la llamada Ley de Hooke. F k = constante elástica del resorte: k = x Por lo tanto, k es una MF Escalar, positiva, que se mide en N/m y que depende del “tipo” de resorte.
  • 16. Trabajo hecho por un Resorte (Caso de fuerza variable) 1 2 Fr "Área" = kx m 2 xf 0 1 2 Wr = ∫ Fx dx = ∫ ( − kx )dx = kxm Fx = − kx xi − xm 2 kxm (base) ∗ (altura) AΔ = = Wr 2 x xm 0 1 Wr = xm kxm 2 1 W r = kx m 2 2
  • 17. Trabajo realizado por la Fuerza Neta. Si sobre una partícula actúa más de una fuerza, entonces, el trabajo total es exactamente igual al trabajo hecho por la fuerza resultante. ∑ W (F ) i i = W ( Fneta ) O sea, que el trabajo de una suma de fuerzas es igual a la suma de los trabajos realizado por cada una de las fuerzas. ⎛ ⎞ W ⎜ ∑ Fi ⎟ = ⎝ i ⎠ ∑ W (F ) i i
  • 18. Teorema del Trabajo y la Energía Una fuerza Fneta constante actúa sobre un cuerpo de masa m, en dirección +x. Entonces, las ecuaciones de posición y velocidad son: 1 ⎛ Fneta ⎞ 2 Δx = v0 t + ⎜ ⎟t (1) 2⎝ m ⎠ ⎛ Fneta ⎞ v = v0 + ⎜ ⎟t (2) ⎝ m ⎠ Despejando t de (2) y sustituyendo en (1) podemos encontrar que: 1 1 W ( Fneta ) = m v f − m v i2 2 2 2
  • 19. Teorema del Trabajo y la Energía (caso fuerza variable) ∫ ( ∑ F ) dx = ∫ xf xf W ( Fneta ) = x ma x dx xi xi dv x dv x dx dv x ax = = = vx dt dx dt dx xf dv x vf W ( Fneta ) = ∫ mv x dx = ∫ mv x dv x xi dx vi 1 1 W ( Fneta ) = m v f − m v i2 2 2 2
  • 20. Energía cinética La energía cinética se define como: 1 K = mv 2 2 Por lo tanto, el Teorema del Trabajo y la Energía dice que: El trabajo efectuado por la fuerza neta, Fneta , al desplazar una partícula, es igual al cambio de la energía cinética de la partícula. W ( Fneta ) = ΔK = K f − K i
  • 21. Definición de Energía Cinética • De la definición dada se deduce que: • La E.C. es una M.F. Escalar, positiva. • La E.C. se mide en el SI en: m2 kg m2 1 kg 2 = 1 2 = 1 joule s s 1 newton ∗ metro = 1 joule → 1 Nm = 1 J • La E.C. depende en forma directa de: la masa y el cuadrado de la rapidez de la partícula.
  • 22. Potencia La potencia promedio, P, se define como la cantidad de trabajo W, hecha en un intervalo de tiempo Δt, por unidad de tiempo: W P= Δt En términos más generales, la potencia es la rapidez de transferencia de energía, en el tiempo. De la definición se deduce que la Potencia es una M.F. Escalar, cuya unidad en el SI es 1 watt = 1 W J 1W=1 s Otras unidades: 1 CV = 735 W 1 HP = 746 W
  • 23. Potencia instantánea La potencia instantánea es el valor límite de la potencia promedio cuando Δt tiende a cero: ⎛W ⎞ dW P = lim ⎜ ⎟ → P = Δt → 0 ⎝ Δt ⎠ dt Además, cuando F es constante: dW dr P = = Fi → P = F iv dt dt
  • 24. James Watt (1736-1819) Debido a razones de salud, no pudo asistir normalmente al colegio. Comenzó como mecánico, para luego convertirse en científico. En 1765 inventó el condensador para la máquina de vapor. Desarrolló la máquina de vapor hasta niveles de alta eficiencia, lo que jugó un importante rol en la revolución industrial. Dió además un impulso al estudio de los fundamentos de la termodinámica.