SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 27
Robots móviles ¿Por qué los robots necesitan moverse?
¿Qué define a un robot? ,[object Object],[object Object],[object Object]
¿De qué formas se mueven los robots? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Robot serpiente
Movimiento manipulativo ,[object Object]
Desplazamiento móvil ,[object Object]
¿Por qué ir de un sitio a otro? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
La mayoría de los robots se desplazan rodando ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
¿Cómo funcionan los  robots rodantes? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Componentes principales  de la robótica ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Construcción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Utilizaremos piezas de LEGO ®  para construir nuestros robots
Construcción Piezas LEGO ®
Construcción   Motores y sensores LEGO ®   Motores Sensor de sonido Sensor táctil Sensor de luz Sensor ultrasónico
Construcción  NXT LEGO ® Puertos de entrada de sensores Puertos  de salida de motores Botones de navegación Pantalla de LCD Puerto de conexión USB
Programación   Comportamientos ,[object Object],[object Object],El comportamiento básico… se utiliza en el comportamiento sencillo:
Programación … que se utiliza en el comportamiento complejo:
Programación  Interfaz de la pantalla Área de programación Área de propiedades Bloques
Programación  Bloques y funciones Programa arrastrando bloques desde el menú  de la izquierda Colócalos en la cuadrícula y únelos Podrás crear tus propios bloques, denominados Mis bloques
Comprobación   ¿Por qué hacemos pruebas? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Comprobación ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Comunicar ¿Por qué es tan importante comunicar tu diseño? ,[object Object],[object Object]
Comunicar ,[object Object],[object Object],[object Object]
¿Qué es la ingeniería? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Proceso de ingeniería Determinar el problema ¿Qué estás intentando solucionar? ¿Por qué lo necesitas? Investigar ¿Ha solucionado alguien este problema antes? ¿Cómo lo consiguió? Tormenta de ideas Aporta tantas soluciones como puedas al problema. Adoptar la  mejor solución Considera la mejor solución para solucionar el problema y respetar las restricciones presupuestarias y de tiempo. Construir Construir físicamente algo puede resultar difícil. ¡No te desanimes! Probar ¿Soluciona el problema original lo que has construido?  ¿Por qué o por qué no? Rediseñar ¿Cómo puedes cambiarlo para que cumpla los requisitos del problema? ¿Cómo te enfrentaste al problema? ¿Qué retos encontraste?  ¿Cuál fue la solución final?  ¿Qué cambios harías? Presentar
Robot Asistente Personal
Robot Asistente Personal ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],XAVIER
¡Xavier es grande! 61 cm de diámetro ¡Más de  90 cm de altura! Motores Sensores de sonar Cámaras Ordenadores Láser Ruedas Sensores  táctiles Se necesita mucho espacio para  que quepan todas esas cosas

Más contenido relacionado

Similar a Introducción a la robótica

Introduciòn
IntroduciònIntroduciòn
Introduciòn
omarzon
 
FLL 2009 Sesión 005
FLL 2009 Sesión 005FLL 2009 Sesión 005
FLL 2009 Sesión 005
Roman Martin
 
Ponele el TURBO al Dev Team de tu Startup
Ponele el TURBO al Dev Team de tu StartupPonele el TURBO al Dev Team de tu Startup
Ponele el TURBO al Dev Team de tu Startup
Martin Siniawski
 
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógicamanual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
Teofila Romero Guzman
 
construyamos un robot
construyamos un robotconstruyamos un robot
construyamos un robot
marula93
 

Similar a Introducción a la robótica (20)

Mi taller digital - Robótica sesión Nº 1
Mi taller digital - Robótica sesión Nº 1Mi taller digital - Robótica sesión Nº 1
Mi taller digital - Robótica sesión Nº 1
 
Manual robotica estudiante(1)
Manual robotica estudiante(1)Manual robotica estudiante(1)
Manual robotica estudiante(1)
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Instalacion wedo
Instalacion wedoInstalacion wedo
Instalacion wedo
 
Introduciòn
IntroduciònIntroduciòn
Introduciòn
 
FLL 2009 Sesión 005
FLL 2009 Sesión 005FLL 2009 Sesión 005
FLL 2009 Sesión 005
 
Prácticas ágiles y software abierto para poner en órbita tu startup
Prácticas ágiles y software abierto para poner en órbita tu startupPrácticas ágiles y software abierto para poner en órbita tu startup
Prácticas ágiles y software abierto para poner en órbita tu startup
 
Reglas de Código Simple
Reglas de Código SimpleReglas de Código Simple
Reglas de Código Simple
 
Desarrollo de Proyectos Educativos (primaria y secundaria).pptx
Desarrollo de Proyectos Educativos (primaria y secundaria).pptxDesarrollo de Proyectos Educativos (primaria y secundaria).pptx
Desarrollo de Proyectos Educativos (primaria y secundaria).pptx
 
Ponele el TURBO al Dev Team de tu Startup
Ponele el TURBO al Dev Team de tu StartupPonele el TURBO al Dev Team de tu Startup
Ponele el TURBO al Dev Team de tu Startup
 
Manual robotica estudiante
Manual robotica estudianteManual robotica estudiante
Manual robotica estudiante
 
UDESA 2010 - Educación y Tecnología - Ciencias de la Educación - Taller 08
UDESA 2010 - Educación y Tecnología - Ciencias de la Educación - Taller 08UDESA 2010 - Educación y Tecnología - Ciencias de la Educación - Taller 08
UDESA 2010 - Educación y Tecnología - Ciencias de la Educación - Taller 08
 
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógicamanual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
 
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógicamanual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
manual-de-instalación-we do-e-integración-pedagógica
 
User Experience Research: los métodos más usados en Mercado Libre
User Experience Research: los métodos más usados en Mercado LibreUser Experience Research: los métodos más usados en Mercado Libre
User Experience Research: los métodos más usados en Mercado Libre
 
Robótica primaria baja.
Robótica primaria baja.Robótica primaria baja.
Robótica primaria baja.
 
Ex. arq. robotica
Ex. arq. roboticaEx. arq. robotica
Ex. arq. robotica
 
construyamos un robot
construyamos un robotconstruyamos un robot
construyamos un robot
 
Criterios Ergonómicos
Criterios ErgonómicosCriterios Ergonómicos
Criterios Ergonómicos
 
Programación de Retos
Programación de RetosProgramación de Retos
Programación de Retos
 

Último

Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficiosCriterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
JonathanCovena1
 
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdfCuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
NancyLoaa
 

Último (20)

Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficiosCriterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
Criterios ESG: fundamentos, aplicaciones y beneficios
 
Estrategia de prompts, primeras ideas para su construcción
Estrategia de prompts, primeras ideas para su construcciónEstrategia de prompts, primeras ideas para su construcción
Estrategia de prompts, primeras ideas para su construcción
 
Presentacion Metodología de Enseñanza Multigrado
Presentacion Metodología de Enseñanza MultigradoPresentacion Metodología de Enseñanza Multigrado
Presentacion Metodología de Enseñanza Multigrado
 
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdfCuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
Cuaderno de trabajo Matemática 3 tercer grado.pdf
 
Lecciones 05 Esc. Sabática. Fe contra todo pronóstico.
Lecciones 05 Esc. Sabática. Fe contra todo pronóstico.Lecciones 05 Esc. Sabática. Fe contra todo pronóstico.
Lecciones 05 Esc. Sabática. Fe contra todo pronóstico.
 
plande accion dl aula de innovación pedagogica 2024.pdf
plande accion dl aula de innovación pedagogica 2024.pdfplande accion dl aula de innovación pedagogica 2024.pdf
plande accion dl aula de innovación pedagogica 2024.pdf
 
Power Point: Fe contra todo pronóstico.pptx
Power Point: Fe contra todo pronóstico.pptxPower Point: Fe contra todo pronóstico.pptx
Power Point: Fe contra todo pronóstico.pptx
 
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDADCALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
 
SEXTO SEGUNDO PERIODO EMPRENDIMIENTO.pptx
SEXTO SEGUNDO PERIODO EMPRENDIMIENTO.pptxSEXTO SEGUNDO PERIODO EMPRENDIMIENTO.pptx
SEXTO SEGUNDO PERIODO EMPRENDIMIENTO.pptx
 
ACERTIJO DE POSICIÓN DE CORREDORES EN LA OLIMPIADA. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACERTIJO DE POSICIÓN DE CORREDORES EN LA OLIMPIADA. Por JAVIER SOLIS NOYOLAACERTIJO DE POSICIÓN DE CORREDORES EN LA OLIMPIADA. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACERTIJO DE POSICIÓN DE CORREDORES EN LA OLIMPIADA. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
 
Ley 21.545 - Circular Nº 586.pdf circular
Ley 21.545 - Circular Nº 586.pdf circularLey 21.545 - Circular Nº 586.pdf circular
Ley 21.545 - Circular Nº 586.pdf circular
 
Sesión de clase: Fe contra todo pronóstico
Sesión de clase: Fe contra todo pronósticoSesión de clase: Fe contra todo pronóstico
Sesión de clase: Fe contra todo pronóstico
 
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdfTema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
 
Imperialismo informal en Europa y el imperio
Imperialismo informal en Europa y el imperioImperialismo informal en Europa y el imperio
Imperialismo informal en Europa y el imperio
 
GUIA DE CIRCUNFERENCIA Y ELIPSE UNDÉCIMO 2024.pdf
GUIA DE CIRCUNFERENCIA Y ELIPSE UNDÉCIMO 2024.pdfGUIA DE CIRCUNFERENCIA Y ELIPSE UNDÉCIMO 2024.pdf
GUIA DE CIRCUNFERENCIA Y ELIPSE UNDÉCIMO 2024.pdf
 
Programacion Anual Matemática4 MPG 2024 Ccesa007.pdf
Programacion Anual Matemática4    MPG 2024  Ccesa007.pdfProgramacion Anual Matemática4    MPG 2024  Ccesa007.pdf
Programacion Anual Matemática4 MPG 2024 Ccesa007.pdf
 
Caja de herramientas de inteligencia artificial para la academia y la investi...
Caja de herramientas de inteligencia artificial para la academia y la investi...Caja de herramientas de inteligencia artificial para la academia y la investi...
Caja de herramientas de inteligencia artificial para la academia y la investi...
 
plan de capacitacion docente AIP 2024 clllll.pdf
plan de capacitacion docente  AIP 2024          clllll.pdfplan de capacitacion docente  AIP 2024          clllll.pdf
plan de capacitacion docente AIP 2024 clllll.pdf
 
origen y desarrollo del ensayo literario
origen y desarrollo del ensayo literarioorigen y desarrollo del ensayo literario
origen y desarrollo del ensayo literario
 
ACERTIJO DE LA BANDERA OLÍMPICA CON ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA. Por JAVI...
ACERTIJO DE LA BANDERA OLÍMPICA CON ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA. Por JAVI...ACERTIJO DE LA BANDERA OLÍMPICA CON ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA. Por JAVI...
ACERTIJO DE LA BANDERA OLÍMPICA CON ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA. Por JAVI...
 

Introducción a la robótica

  • 1. Robots móviles ¿Por qué los robots necesitan moverse?
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 12. Construcción Motores y sensores LEGO ® Motores Sensor de sonido Sensor táctil Sensor de luz Sensor ultrasónico
  • 13. Construcción NXT LEGO ® Puertos de entrada de sensores Puertos de salida de motores Botones de navegación Pantalla de LCD Puerto de conexión USB
  • 14.
  • 15. Programación … que se utiliza en el comportamiento complejo:
  • 16. Programación Interfaz de la pantalla Área de programación Área de propiedades Bloques
  • 17. Programación Bloques y funciones Programa arrastrando bloques desde el menú de la izquierda Colócalos en la cuadrícula y únelos Podrás crear tus propios bloques, denominados Mis bloques
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23. Proceso de ingeniería Determinar el problema ¿Qué estás intentando solucionar? ¿Por qué lo necesitas? Investigar ¿Ha solucionado alguien este problema antes? ¿Cómo lo consiguió? Tormenta de ideas Aporta tantas soluciones como puedas al problema. Adoptar la mejor solución Considera la mejor solución para solucionar el problema y respetar las restricciones presupuestarias y de tiempo. Construir Construir físicamente algo puede resultar difícil. ¡No te desanimes! Probar ¿Soluciona el problema original lo que has construido? ¿Por qué o por qué no? Rediseñar ¿Cómo puedes cambiarlo para que cumpla los requisitos del problema? ¿Cómo te enfrentaste al problema? ¿Qué retos encontraste? ¿Cuál fue la solución final? ¿Qué cambios harías? Presentar
  • 25.
  • 26.
  • 27. ¡Xavier es grande! 61 cm de diámetro ¡Más de 90 cm de altura! Motores Sensores de sonar Cámaras Ordenadores Láser Ruedas Sensores táctiles Se necesita mucho espacio para que quepan todas esas cosas