sistema de control

1. SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO

2. EJEMPLO: SISTEMA DE CONTROL DE LA ESTUFA
Entrada:
Temperatura deseada
Controlador:
Válvula reguladora
Actuador:
Quemador
Salida temperatura
generada
Comparador
Sensor o captador
Retroalimentación
Mide temperatura de salida.

3. EJEMPLO: CONTROL ILUMINACIÓN DE CALLES
Ajuste del potenciómetro
transistor
Relé contactor
Lámpara
Calle
fotocélula
Iluminación de la calle
Señal de entrada: Ajuste del Potenciómetro.
Señal de salida: Iluminación de la calle.
Perturbaciones: Calle.
Controlador: Transistor.
Regulador: Relécontactor.
Actuador: Lámpara.
Planta: calle
Transductor: Fotocélula.

4. Señal de entrada:
Es una señal externa de control y, con ella ,imponemos el valor deseado en la señal salida.
Señal de salida :Es el valor real en cada instante que toma la señal
Que pretendemos controlar.
Perturbaciones:seproducen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto de la señal deseada.
Controlador: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor
de la realimentación.
Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a precisión, estabilidad, tiempo de respuesta y sobreoscilaciones.
Preaccionador: Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador para atacar al actuador.
Actuador: Es el dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objeto es entregar energía o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado.

5. Planta: Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.
Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor.

6. EJEMPLO: CONTROL DE TEMPERATURA EN UN HORNO (TODO/NADA)

7. EJEMPLO :CONTROL DE TEMPERATURA EN UN HORNO (TODO/NADA)
DETECTOR
DE ERROR: Bimetal+
Tornillo ajuste
PREACCIONADoR
Relé -Contactor
ACTUADOR
Resistencias
PLANTA
Horno.
Transductor: Termóstato (Bimetal)
ENTRADA
Posición del selector
= Tornillo ajuste
SALIDA
Tª = 100 ºc
Señal de entrada: tornillo de Ajuste.
Detector de error: Bimetal+tornilloajuste
Preaccionador: Relé–contactor.
Actuador: Resistencias.
Planta: Horno.
Salida:Tª100°c
Transductor: Termóstato(Bimetal)
380 V

8. CONTROL DE TENSIÓN EN UNA BANDA DE PAPEL

9. CONTROL DE TENSIÓN EN UNA BANDA DE PAPEL
Teclado del PC
Banda de papel
Cilindro de freno
Válvula proporcional
Detector
de error
Regulador
Preaccionador
Actuador
Planta
PC
Transductor
ENTRADA
Posición del selector = Tornillo ajuste
Sensor de tensión
Aire comprimido
SALIDA
Tª = 100 ºc

10. CONTROL DE CAUDAL DE TUBERIA